>【具体实施方式】
[0024]如图1至图4所示的自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置4、多角度调节机构2、夹紧装置I和传动机构3，所述的多角度调节机构2包括滑块2-3、夹具基座2-1，和多角度调节片2-6，所述的滑块2-3底部与定位装置4构成水平移动副，所述的传动机构3驱动滑块2-3在定位装置4上往复运动，所述的夹具基座2-1的一端转动设置在滑块2-3的一侧，所述的多角度调节片2-6为长条形，其一端转动设置在滑块2-3的上部，多角度调解片2-6上沿长度方向开有腰形孔，所述的夹具基座2-1的另一端设置定位机构，所述的定位机构可在腰形孔内滑动；所述的夹紧装置I设置在夹具基座2-1顶部。本发明中优选的定位机构是蝶形螺栓。
[0025]所述的夹紧装置I包括夹具底座1-3、上夹片1-2、下夹片1-1、夹具把手1_4和夹具连杆1-5，所述的夹具底座1-3安装在夹具基座2-1上，所述的下夹片1-1固定在夹具底座1-3的一端，所述的上夹片1-2的下部转动设置在夹具底座1-3上，所述的上夹片1-2与下夹片1-1构成夹紧装置I的钳口，所述的夹具把手1-4中部向下弯曲，其一端转动设置在上夹片1-2的上部，夹具把手1-4的弯曲部位转动连接夹具连杆1-5的一端，所述的夹具底座1-3的另一端设置用于对夹具连杆1-5另一端进行定位的定位螺栓1-6。所述的夹具底座1-3安装定位螺栓1-6的一端开有滑槽，所述的滑槽的端部设置螺母，所述的定位螺栓1-6与螺母相配合，所述的夹具连杆1-5的一端设置在滑槽内。
[0026]所述的滑块2-3的底部开有导槽，定位装置4顶部设置有与导槽相配合的导轨。
[0027]所述的定位装置4包括底座4-3，底座4-3上设置定位螺钉4_6。所述的传动机构包括设置在底座4-3两端的轴承座3-1、丝杆3-5，所述的轴承座3-1通过螺钉3_2固定在底座4-3上，所述的轴承座3-1内设置滚动轴承3-7，所述的丝杆3-5的两端设置在滚动轴承3-7的内圈中，丝杆3-5的一端连接驱动装置(如电机等)，所述的滑块2-3上固定设置滑环3-4，滑环3-4内设置螺纹，所述的丝杆3-5穿过滑环3-4并与滑环3_4构成螺纹副。
[0028]本发明优选的丝杆3-5为滚珠丝杆。
[0029]本发明的工作原理:由于定位装置上设有传动机构，传动机构通过滚珠丝杠与滚动轴承的旋转配合，带动滚珠丝杠上滑环的直线移动，通过滑环与滑块的可拆卸固定配合实现多角度调节机构的横向调节，多角度调节机构通过角度调节片带动夹具基座做旋转运动，实现多角度定位。夹紧装置通过夹具定位螺栓与夹具底座的螺纹配合实现死点的位置调节，通过夹具把手控制夹具装夹状态的调节。
[0030]本发明中未做特别说明的部分，均为现有技术或者通过现有技术即可以实现，不属于本发明的保护范围。且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。
【主权项】
1.一种自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:包括定位装置(4)、多角度调节机构(2)、夹紧装置(I)和传动机构(3)，所述的多角度调节机构(2)包括滑块(2-3)、夹具基座(2-1)，和多角度调节片(2-6)，所述的滑块(2-3)底部与定位装置(4)构成水平移动副，所述的传动机构(3)驱动滑块(2-3)在定位装置(4)上往复运动，所述的夹具基座(2-1)的一端转动设置在滑块(2-3)的一侧，所述的多角度调节片(2-6)为长条形，其一端转动设置在滑块(2-3)的上部，多角度调解片(2-6)上沿长度方向开有腰形孔，所述的夹具基座(2-1)的另一端设置定位机构，所述的定位机构可在腰形孔内滑动；所述的夹紧装置(I)设置在夹具基座(2-1)顶部。2.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的夹紧装置(I)包括夹具底座(1-3)、上夹片(1-2)、下夹片(1-1)、夹具把手(1-4)和夹具连杆(1-5)，所述的夹具底座(1-3)安装在夹具基座(2-1)上，所述的下夹片(1-1)固定在夹具底座(1-3)的一端，所述的上夹片(1-2)的下部转动设置在夹具底座(1-3)上，所述的上夹片(1-2)与下夹片(1-1)构成夹紧装置(I)的钳口，所述的夹具把手(1-4)中部向下弯曲，其一端转动设置在上夹片(1-2)的上部，夹具把手(1-4)的弯曲部位转动连接夹具连杆(1-5)的一端，所述的夹具底座(1-3)的另一端设置用于对夹具连杆(1-5)另一端进行定位的定位螺栓(1-6)。3.根据权利要求2所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的夹具底座(1-3)安装定位螺栓(1-6)的一端开有滑槽，所述的滑槽的端部设置螺母，所述的定位螺栓(1-6)与螺母相配合，所述的夹具连杆(1-5)的一端设置在滑槽内。4.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的定位机构是蝶形螺栓。5.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的滑块(2-3)的底部开有导槽，定位装置(4)顶部设置有与导槽相配合的导轨。6.根据权利要求1所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的传动机构包括两端转动设置在定位装置(4)上的丝杆(3-5)，所述的丝杆(3-5)与滑块(2-3)构成螺纹副。7.根据权利要求6所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的滑块(2-3)上设置滑环(3-4)，滑环(3-4)内设置螺纹，所述的丝杆(3-5)穿过滑环(3_4)并与滑环(3-4)构成螺纹副。8.根据权利要求6或7所述的自适应柔性径向铆接夹具机构，其特征在于:所述的丝杆(3-5)为滚珠丝杆。
【专利摘要】本发明公开了一种自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置、多角度调节机构、夹紧装置和传动机构，多角度调节机构包括滑块、夹具基座，和多角度调节片，滑块底部与定位装置构成水平移动副，传动机构驱动滑块在定位装置上往复运动，夹具基座的一端转动设置在滑块的一侧，多角度调节片为长条形，其一端转动设置在滑块的上部，多角度调解片上沿长度方向开有腰形孔，夹具基座的另一端设置定位机构，定位机构可在腰形孔内滑动；夹紧装置设置在夹具基座顶部。本发明的有益效果是：解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。
【IPC分类】B21J15/42
【公开号】CN105057553
【申请号】CN201510508875
【发明人】陈丰, 杜洋洋, 汤永山, 范二童, 况雨朦, 程海云, 翁新宇, 洪腾蛟
【申请人】安徽科技学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月18日