固定底板13固定在型材架I上，气缸dl4推动挡销定位块al5沿直线导轨16移动，对夹具3及手动栗底座4进行索止，限制其向右运动。
[0016]所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板13，固定在固定底板13上的气缸dl4推动挡销定位块al5沿直线导轨16移动，固定底板13通过直线导轨副b35与挡销定位块al5连接，挡销定位块al5上固定着另外一个挡销定位块bl7，挡销定位块bl7上固定着定位轴18，这样，气缸dl4推动挡销定位块al5和挡销定位块bl7共同移动，再对夹具3及水动栗底座4进行索止的同时，固定在挡销定位块bl7上的定位轴18插入手动栗底座上的定位孔内，对销孔进行定位；所述固定底板13上固定着缓冲器al9和缓冲器b20，在挡销定位块al5运动的过程中起到缓冲作用。
[0017]参见图6所示，本发明所述的送料机构包括固定在型材架I上的送料底板21，送料底板21上固定着直线导轨副a22、无杆缸25、缓冲器c31和缓冲器d 32，所述直线导轨副a22的滑块通过连接板23与接料块24连接，送料底板21上还固定有无杆缸25，无杆缸25与挡块26连接，挡块26与连接板23固定在一起；由无杆缸25提供动力，无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动，将接料块24移动到储料块27的正上方，气缸e29带动挡销压块30将挡销压入储料块27，气缸e29通过顶板28固定在型材架I上；在无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动的过程中，固定在送料底板21上的缓冲器c31和缓冲器d32起到缓冲作用。接料块24连同挡销移动到储料块27正上方时，通过顶板28固定在型材架I上的气缸带动压块将挡销压入储料块27。为了满足单个挡销和两个挡销的更换装配，连接板和接料块之间采用易于更换的螺钉连接，便于接料块的拆装。
[0018]所述的挡销推送机构包括固定在型材架上的固定底板13，还包括固定在固定底板13上的气缸f33，气缸f33与挡销板34连接，挡销板34通过直线导轨副b35与挡销定位块al5连接，挡销板34与挡销推杆36连接；这样，气缸f33推动挡销板34带动挡销推杆36沿直线导轨副b35运动，挡销推杆36推动储料块27内的挡销通过挡销定位块bl7上的销孔进入已经精确定位并且完全固定的手动栗底座4的销孔里，实现挡销的自动装配。为了满足单个挡销和两个挡销的更换装配，与定位轴连接的挡销定位块、挡销推杆和储料块都采用螺钉连接，便于更换。
[0019]当手动栗底座4上需要同时装配两个挡销，分别将送料机构中的接料块24和挡销压块30、挡销推送机构中的挡销定位块17和储料块27以及挡销推杆31更换成与其匹配的零件，其余的零件以及动作不变。
[0020]以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中挡销的自动装配设备，其特征在于:包括手动栗夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动栗夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动栗底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上；手动栗底座下端固定的手动栗夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动栗底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动栗底座上的销孔内。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中挡销的自动装配设备，其特征在于:所述的手动栗夹具及底座索止机构包括型材架(1)，还包括下端固定的底盘(2)，底盘(2)上固定夹具(3)，夹具(3)上嵌手动栗底座(4)，夹具(3)和手动栗底座(4)通过三个方向的底座索止机构进行索止固定；所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块(5)限定夹具(3)及手动栗底座(4)的运动，固定在固定板(6)上的气缸a (7)推动索止块(5)沿滑槽(8)移动到与夹具(3)接触的位置，固定在滑槽(8)上的气缸b (9)对索止块(5)进行索止，限制夹具(3)及手动栗底座(4)向左运动；所述上侧索止机构由气缸c (11)提供动力，气缸c (11)通过顶板(10)固定在型材架(I)上，气缸c (11)推动索止卡槽(12)进行卡止，限定夹具(3)及手动栗底座(4)向前、向后及向上运动；所述右侧索止机构是:气缸d (14)通过固定底板(13)固定在型材架(I)上，气缸d(14)推动挡销定位块a (15)沿直线导轨(16)移动，对夹具(3)及手动栗底座(4)进行索止，限制其向右运动。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中挡销的自动装配设备，其特征在于:所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板(13)，固定在固定底板(13)上的气缸d (14)推动挡销定位块a (15)沿直线导轨(16)移动，固定底板(13)通过直线导轨副b (35)与挡销定位块a (15)连接，挡销定位块a (15)上固定着另外一个挡销定位块b (17)，挡销定位块b (17)上固定着定位轴(18)，这样，气缸d (14)推动挡销定位块a (15)和挡销定位块b (17 )共同移动，在对夹具(3 )及水动栗底座(4 )进行索止的同时，固定在挡销定位块b(17)上的定位轴(18)插入手动栗底座上的定位孔内，对销孔进行定位；所述固定底板(13)上固定着缓冲器a (19)和缓冲器b (20)，在挡销定位块a (15)运动的过程中起到缓冲作用。4.根据权利要求1所述的用于手动栗中挡销的自动装配设备，其特征在于:所述的送料机构包括固定在型材架(I)上的送料底板(21)，送料底板(21)上固定着直线导轨副a(22)、无杆缸(25)、缓冲器c (31)和缓冲器d (32)，所述直线导轨副a (22)的滑块通过连接板(23 )与接料块(24 )连接，送料底板(21)上还固定有无杆缸(25 )，无杆缸(25 )与挡块(26)连接，挡块(26)与连接板(23)固定在一起；由无杆缸(25)提供动力，无杆缸(25)带动连接板(23)沿直线导轨副a (22)运动，将接料块(24)移动到储料块(27)的正上方，气缸e (29)带动挡销压块(30)将挡销压入储料块(27)，气缸e (29)通过顶板(28)固定在型材架(I)上；在无杆缸(25)带动连接板(23)沿直线导轨副a (22)运动的过程中，固定在送料底板(21)上的缓冲器c (31)和缓冲器d (32)起到缓冲作用。5.根据权利要求1所述的用于手动栗中挡销的自动装配设备，其特征在于:所述的挡销推送机构包括固定底板(13)，还包括固定在固定底板(13)上的气缸f (33)，气缸f (33)与挡销板(34)连接，挡销板(34)通过直线导轨副b (35)与挡销定位块a (15)连接，挡销板(34)与挡销推杆(36)连接；气缸f (33)推动挡销板(34)带动挡销推杆(36)沿直线导轨副b (35)运动，挡销推杆(36)推动储料块(27)内的挡销通过挡销定位块b (17)上的销孔进入手动栗底座(4)的销孔里，实现挡销的自动装配。
【专利摘要】本发明涉及一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，属于机械制造领域。手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架，还包括下端固定的底盘，底盘上固定夹具，夹具上嵌手动泵底座。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN105196040
【申请号】CN201510735016
【发明人】朱先勇, 崔飞飞, 姜城, 张辉, 周运超, 徐学磊, 刘家安, 刘明达, 刘鹤婷
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月3日