一种机床的推料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种机床的推料机构。
【背景技术】
[0002]目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此本领域技术人员亟需一种自动化程度高的数控机床及上料系统。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机床的推料机构，便于工件的上料推料，提高自动化程度，降低劳动强度，提高效率。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下:
[0005]—种机床的推料机构，包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。
[0006]作为优选:所述定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。
[0007]作为优选:所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。
[0008]作为优选:所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。
[0009]作为优选:所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽，该弧形槽与所述推料头正对。
[0010]作为优选:所述推料头为推料杆，推料杆外壁形成一圈凸台，所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。
[0011]如上所述，本发明的有益效果是:便于将工件推送至指定位置，定位块和弧形槽的设置，便于工件进入后的定位，定位块的倾斜面便于工件进入时导向。定位块与定位座可拆卸连接，可根据不同尺寸的工件更换相应的定位块，到位检测元件的设置，便于控制推料气缸何时推动；传感器对机床的工件装夹情况反馈至控制系统，以便控制何时推料，送料筒便于工件的送入导向和保护。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]零件标号说明
[0015]108-定位座;109-定位块;110-推料气缸；111-推料头；112-弧形槽；113-送料筒；114-支架；115-送料通道；116-到位检测元件。
【具体实施方式】
[0016]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0017]如图1和图2所示，一种机床的推料机构，其安装于机床上，与送料机构邻接，用于送料机构将工件送入后推料，其包括沿推送方向依次设置的推料气缸110、定位座108和送料筒113，所述推料气缸110连接有推料头111，推料头111成杆状，在杆状外面形成凸台用于推顶工件端面，而杆状部位前端伸入工件中心孔内，所述定位座108上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块109，所述定位座108与送料筒113连接，定位座108与送料筒113连接的一面上开设有圆孔，并形成能够让工件通过的送料通道115，所述推料气缸110通过送料通道115将工件送至夹取位置。
[0018]进一步地，所述定位座108呈开口朝上的U型结构，所述定位块109可拆卸地安装在定位座108内，本例中为通过螺栓安装在定位座108上，以便于根据不同的工件更换对应的定位块109。所述定位座108和定位块109侧面均开设有用于让推料头111通过的孔。
[0019]所述定位块109大致呈L型结构，靠近来料方向(图1中箭头所示方向为来料方向)的一端具有用于导向的倾斜面，以使得工件按指定方向进入定位座108，定位块109的外侧用于挡住工件，在定位座108的底面开设有弧形槽112以便工件滚入时定位于推料头111正前方。
[0020]所述定位块109上设置有到位检测元件116，可以为接近开关等，所述送料筒113远离定位座108的一端通过支架114安装有传感器。该传感器通过支撑架114等安装于主轴4的工件夹持位上方，用于检测主轴是否装夹有工件，以便反馈至控制系统，判断是否进行上料。
[0021]任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机床的推料机构，其特征在于:包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。2.根据权利要求1所述的一种机床的推料机构，其特征在于:所述定位座呈开口朝上的u型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。3.根据权利要求1所述的一种机床的推料机构，其特征在于:所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。4.根据权利要求1所述的一种机床的推料机构，其特征在于:所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。5.根据权利要求1所述的一种机床的推料机构，其特征在于:所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽，该弧形槽与所述推料头正对。6.根据权利要求1所述的一种机床的推料机构，其特征在于:所述推料头为推料杆，推料杆外壁形成一圈凸台，所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。
【专利摘要】本发明提供一种机床的推料机构，包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。本发明定位块和弧形槽的设置，便于工件进入后的定位，定位块的倾斜面便于工件进入时导向。定位块与定位座可拆卸连接，可根据不同尺寸的工件更换相应的定位块，到位检测元件的设置，便于控制推料气缸何时推动；传感器对机床的工件装夹情况反馈至控制系统，以便控制何时推料，送料筒便于工件的送入导向和保护。
【IPC分类】B23B15/00, B23Q7/06, B23Q17/00
【公开号】CN105252333
【申请号】CN201510819106
【发明人】汪传宏
【申请人】重庆欧博特智能机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月23日