模条94上升，气缸活塞杆缩回时压料模条94下降、压在R折组件7的固定模条71上。
[0042]所述锁模组件10由锁紧座101、锁模爪102、锁模铰座103及销轴五104、气缸尾部铰座105及销轴六106、气缸及铰链头四107组成。锁模组件10在外活动模架4、内活动模架5、固定模架6上各安装一套，其中锁紧座101固定在翻转压料组件8、升降压料组件9的升降臂93及旋转臂84末端，气缸活塞杆伸长时，锁模爪102绕锁模铰座103旋转，压在锁紧座101的台阶上，气缸活塞杆缩回时松开。
[0043]所述前定位组件11由支架111、调整架112、气缸及定位块113组成，安装在固定模架6外侧，气缸伸长时料片可靠在其定位块113端面定位；所述安全插销组件12由气缸座121、气缸、保险插销122组成，安装在翻转压料组件8的固定铰链头82 —侧，当翻转压料组件8的旋转臂84向上转到90°时，气缸伸长将保险插销122插入固定铰链头82的保险孔中将其锁住，保证旋转臂84不会意外掉落，需要压料时，保险插销122先退出；
[0044]所述压料模条定位插销组件13由定位插销131和定位座132组成，其中定位插销131安装在压料模条一和压料模条二前后端，定位座132安装在外活动模架4、内活动模架
5、固定模架6对应位置，每个外活动模架4、内活动模架5、固定模架6各安装两套，压料时定位插销131插入定位座132的销孔中保证压料模条一和压料模条二的位置不会偏移；电气控制单元14通过对伺服电机及电磁阀的控制，来实现每个组件的手动动作，PLC可控制各组件按编制好的程序自动动作。
[0045]生产时由伺服电机30驱动伺服调整组件3将外活动模架4、内活动模架5的位置调整到符合产品尺寸的位置，再将操作模式定位自动模式，此时将料片放入，此料片是一种约0.3-0.4mm厚的长方形铝板，由四个R折组件7上的固定模条71和折弯模条72的上平面支撑，长侧边靠在固定模条71 —端的台阶定位，短侧边靠在前定位组件11的定位块113上定位，定位好后，按启动键，依次执行以下动作:定位块113缩回，翻转压料组件8的旋转臂84下压，升降压料组件9的升降臂93随后下压将料片压住，锁模组件10的锁模爪102将旋转臂84和升降臂93锁住，此时外活动架4和固定架5上安装的R折组件7的折弯模条72开始上翻，将料片折成两道90度弯角，折完后折弯模条72回复原位，锁旋转臂84的锁模爪102松开，旋转臂84向上旋转至垂直，松开料片，由安全插销组件12锁住旋转臂84防止掉落，接着两个内活动模架5上安装的R折组件7的折弯模条72开始上翻，将料片折成另两道90度弯角，折完后折弯模条72回复原位，锁升降臂93的锁模爪102松开，升降臂93提升一定高度，前定位组件11的定位块113移动至气缸伸长位置，此时料片四道折弯完成，由人工取下，再由人工上料，定位，按启动键重复上述程序动作。亦可切换手动控制执行以上每一步动作方便调试。
【主权项】
1.一种内胆四道折弯设备，其特征在于，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，其中: 内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副安装在机座上； 伺服调整组件由伺服电机、滚珠丝杆、轴承座、联轴器和丝母组成，丝母安装在内活动模架和外活动模架下部； 固定模架底部直接固定在机座上； R折组件由固定模条、折弯模条、模条固定架、旋转轴、旋转支座、模条固定架铰座、销轴一、气缸中部铰座一、气缸及铰链头一组成，R折组件在外活动模架、内活动模架和固定模架上各安装一套； 翻转压料组件由固定铰座、固定铰链头、销轴二、旋转臂、压料模条一、旋转铰座、销轴三、气缸中部铰座二、气缸、铰链头二组成，翻转压料组件在外活动模架及固定模架上各安装一套； 升降压料组件由上立架、下立架、升降臂、压料模条二、顶升铰座、销轴四、直线导轨副二、气缸及铰链头三组成，升降压料组件在每个内活动模架上安装一套； 所述锁模组件由锁紧座、锁模爪、锁模铰座、销轴五、气缸尾部铰座、销轴六、气缸、铰链头四组成，锁模组件在外活动模架、内活动模架、固定模架上各安装一套，锁紧座固定在翻转压料组件的旋转臂和升降压料组件的升降臂末端； 所述前定位组件由支架、调整架、气缸、定位块组成，前定位组件安装在固定模架外侧、气缸伸长时料片靠在定位块端面定位； 所述安全插销组件由气缸座、气缸、保险插销组成、安全插销组件安装在翻转压料组件的固定铰链头一侧； 所述压料模条定位插销组件由定位插销和定位座组成，其中定位插销安装在压料模条一和压料模条二前后端，定位座安装在外活动模架、内活动模架、固定模架对应位置，外活动模架、内活动模架和固定模架各安装两套压料模条定位插销组件； 电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作。2.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，机座平面上间隔安装两条互相平行的直线导轨副，直线导轨副上的滑块连接在内、外活动模架的下平面，模架沿直线导轨副滑动。3.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，机座平面安装三套伺服调整组件，分别独立调整三副内、外活动模架。4.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，外活动模架、内活动模架和固定模架设有四副，分内外两次折弯，外活动模架和固定模架用来支承第一次折弯所用的R折组件、翻转压料组件和升降压料组件，内活动模架用来支承第二次折弯所用的翻转压料组件、升降压料组件、R折组件及锁模组件。5.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，生产过程中由PLC通过程序控制各组件按先后顺序自动动作。6.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动带动装有丝母的内、外活动模架在直线导轨副上滑动，进而调整内、外活动模架位置。7.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，气缸的活塞杆伸长带动折弯模条绕旋转轴由水平向上翻转90° -100°，气缸的活塞杆缩回时折弯模条恢复水平。8.根据权利要求1所述一种内胆四道折弯设备，其特征在于，气缸的活塞杆伸长带动旋转臂绕固定铰座中的销轴二由竖直向下旋转，旋转至水平时将压料模条压在R折组件的固定模条上，气缸的活塞杆缩回时压料模条一恢复竖直。
【专利摘要】本发明公开了一种内胆四道折弯设备，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副安装在机座上，固定模架底部直接固定在机座上，电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作，本发明占地面积小、需要生产人员少，自动化程度较高，生产效率高，降低了生产管理和配套设施成本、降低工人劳动强度。
【IPC分类】B21D11/10
【公开号】CN105312377
【申请号】CN201510789475
【发明人】江银兵, 刘宸, 袁登国, 孙继成, 高宗贵, 冯凯, 孟庆松, 黄磊, 刘占翠
【申请人】滁州艾普机电科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月16日