控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。
[0066]实施例3
[0067]本实施例分别利用如下方法对两层焊接10mm厚D406A超高强钢以及采用激光-TIG填丝复合方法一次焊接10mm厚D406A超高强钢。具体实验方法如下:
[0068]本实施例的方法对两层焊接10mm厚D406A超高强钢过程如下:
[0069]步骤一:焊接前，根据板厚，将待焊工件的待焊接部位加工成V型坡口，钝边厚度为5_，钝边角度为30°，并对加工后的坡口及两侧表面进行打磨或清洗，将打磨或清洗后的待焊工件固定在焊接工装夹具上；
[0070]步骤二:利用特制夹具将激光头与TIG焊枪、送丝机构刚性固定；
[0071]步骤三:设置焊接工艺参数:
[0072]打底焊:离焦量为0mm，激光功率4200W，电弧电流在150A，激光电弧间距6mm，焊接速度320mm/min，保护气采用Ar气，流量在40L/min，送丝速度2m/min ；
[0073]填充焊:离焦量为0mm，激光功率350W，电弧电流300A，激光电弧间距2mm，焊接速度在300mm/min，保护气采用Ar气，流量在25L/min，送丝速度4m/min ；
[0074]步骤四:在实际焊接过程中，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，然后电弧稳定1?2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。
[0075]实施例4
[0076]本实施例分别利用如下方法对两层焊接10mm厚D406A超高强钢以及采用激光-TIG填丝复合方法一次焊接10mm厚D406A超高强钢。具体实验方法如下:
[0077]本实施例的方法对两层焊接10mm厚D406A超高强钢过程如下:
[0078]步骤一:焊接前，根据板厚，将待焊工件的待焊接部位加工成V型坡口，钝边厚度为5_，钝边角度为30°，并对加工后的坡口及两侧表面进行打磨或清洗，将打磨或清洗后的待焊工件固定在焊接工装夹具上；
[0079]步骤二:利用特制夹具将激光头与TIG焊枪、送丝机构刚性固定；
[0080]步骤三:设置焊接工艺参数:
[0081]打底焊:离焦量为0mm，激光功率3700W，电弧电流在150A，激光电弧间距6mm，焊接速度360mm/min，保护气采用Ar气，流量在40L/min，送丝速度2m/min ；
[0082]填充焊:离焦量为0mm，激光功率330W，电弧电流320A，激光电弧间距2mm，焊接速度在300mm/min，保护气采用Ar气，流量在25L/min，送丝速度4m/min ；
[0083]步骤四:在实际焊接过程中，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，然后电弧稳定1?2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。
【主权项】
1.一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于它是按照如下步骤进行的: 步骤一:焊接前，根据板厚，将待焊工件的待焊接部位加工成双面坡口，并对加工后的双面坡口及两侧表面进行打磨或清洗，将打磨或清洗后的待焊工件固定在焊接工装夹具上; 步骤二:利用工装夹具将激光头与TIG焊枪、送丝机构刚性固定； 步骤三:设置焊接工艺参数: 打底焊:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为3000?5000W，电弧电流为100?400A，激光电弧间距为5?6mm，焊接速度为50?500mm/min，送丝速度为I?2m/min ;保护气米用Ar气，流量为30?40L/min ； 填充焊:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为400?700W，电弧电流200?400A，激光电弧间距为2?3mm，焊接速度为50?500mm/min，保护气采用Ar气，流量为20?30L/min，送丝速度为I?2m/min ； 步骤四:在实际焊接过程中，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先TIG电弧起弧，然后电弧稳定I?2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。2.根据权利要求1所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于所述的双面坡口为双V型坡口、双u型坡口、双Y型坡口或带钝边双U型坡口。3.根据权利要求1所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于激光器采用CO2气体激光器、YAG固体激光器或半导体激光器。4.根据权利要求1所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于打底焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为3000?5000W，电弧电流为200?400A，激光电弧间距为5?6mm，焊接速度为100?500mm/min，送丝速度为I?2m/min ;保护气采用Ar气，流量为30?40L/min。5.根据权利要求4所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于打底焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为4000?5000W，电弧电流为300?400A，激光电弧间距为5?6mm，焊接速度为200?500mm/min，送丝速度为I?2m/min ;保护气采用Ar气，流量为30?40L/min。6.根据权利要求5所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于打底焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为4000W，电弧电流为300A，激光电弧间距为5?6mm，焊接速度为300mm/min，送丝速度为I?2m/min ;保护气采用Ar气，流量为30?40L/min。7.根据权利要求1所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于填充焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3_，激光功率为500?700W，电弧电流200?400A，激光电弧间距为2?3mm，焊接速度为100?500mm/min，保护气采用Ar气，流量为20?30L/min，送丝速度为I?2m/min。8.根据权利要求7所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于填充焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为600W，电弧电流350A，激光电弧间距为2?3mm，焊接速度为200?500mm/min，保护气采用Ar气，流量为20?30L/min，送丝速度为I?2m/min。9.根据权利要求8所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于填充焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为500W，电弧电流200A，激光电弧间距为2?3mm，焊接速度为300?500mm/min，保护气采用Ar气，流量为20?30L/min，送丝速度为I?2m/min。10.根据权利要求8所述的一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，其特征在于填充焊的焊接工艺参数如下:离焦量为-3?+ 3mm，激光功率为700W，电弧电流400A，激光电弧间距为2?3mm，焊接速度为400mm/min，保护气采用Ar气，流量为20?30L/min，送丝速度为I?2m/min。
【专利摘要】一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，它涉及一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法。本发明要解决焊接中厚D406A超高强钢板存在的气孔问题。本发明方法为：首先对待焊件进行打磨清洗，装夹，然后设置打底焊与填充焊工艺参数，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先TIG电弧起弧，然后电弧稳定1～2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。本发明针对打底焊接与填充焊接分别采用了不同的气孔抑制措施。
【IPC分类】B23K26/348, B23K26/24, B23K26/12, B23K26/60
【公开号】CN105328342
【申请号】CN201510897513
【发明人】吴军, 张黎旭, 秦占领, 王卫玲, 胡春海
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月8日