面，伺服夹紧分度机构对电枢进行限位，并夹紧电枢轴的左端，电枢支承纠偏机构支承电枢轴的右端，电枢支承纠偏机构对电枢的外层导线和内层导线与钎丝带进行纠偏，并对电枢进行插垫片，防止电枢的最后一个分度的内层导线因第一分度的外层导线下压而变形或受到同一分度的换向器片压合；电枢限位移动组件左侧设置有电枢限位固定气缸； 所述压丝焊接机构设置在电枢上料托辊机构上面，第二送钎丝带机构和第一送钎丝带机构从左至右并列设置在压丝焊接机构右侧，钎料盘设置在第二送钎丝带机构和第一送钎丝带机构上面，吸烟机构设置在压丝焊接机构的后面，钎料盘对第一送钎丝带机构和第二送钎丝带机构提供钎丝带，第一送钎丝带机构和第二送钎丝带机构分别对电枢的外层导线与内层导线间的焊接区域和内层导线与换向器片间的焊接区域进行送钎丝带，并检测送钎丝带是否可靠，确保送钎丝带每次均能准确到位，压丝焊接机构可把外层导线、内层导线和换向器片可靠地焊接在一起，吸烟机构将焊接过程中的烟尘进行收集后送入到工厂烟尘净化系统。2.根据权利要求1所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机，其特征在于:所述电枢支承纠偏机构设置有电枢支承座，电枢支承座左侧设置有纠偏升降组件，纠偏升降组件上面设置有纠偏夹持组件，电枢支承座右侧设置有电枢支承组件。3.根据权利要求2所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机，其特征在于:所述纠偏夹持组件设置有纠偏夹持安装板，纠偏夹持安装板下面设置有纠偏夹开合滑块，纠偏夹持安装板后端安装有纠偏气缸，纠偏夹持安装板前端安装有纠偏夹，纠偏夹采用绝缘材料制作，纠偏气缸驱动纠偏夹张合，使其可对内层钎丝带、内层导线、外层钎线和外层导线进行纠偏。4.根据权利要求2所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机，其特征在于:所述电枢支承组件设置有垫片气缸安装座，垫片气缸安装座后侧设置有垫片气缸，垫片气缸安装座前侧设置有电枢支承座杆，电枢支承座杆上设置有导线垫片，导线垫片与垫片气缸连接安装，垫片气缸驱动导线垫片前后移动，使其可对电枢最后一个分度的内层导线与换向器片之间的焊接区域进行插垫片。5.根据权利要求1所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机，其特征在于:所述第一送钎丝带机构或第二送钎丝带机构分别均设置有送钎丝带支座，送钎丝带支座右侧设置有送钎丝带滑动组件，送钎丝带滑动组件右侧设置有钎丝带导向座，钎丝带导向座右侧上下依次设置有钎丝带限位座和压钎丝带气缸，钎丝带导向座下面设置有送钎丝带嘴，钎丝带导向座后面设置有气缸连接板，气缸连接板上设置有限位调节螺杆，送钎丝带支座下面设置有送钎丝带导管组件，送钎丝带支座上面设置有送钎丝带气缸和钎丝带定长气缸，限位调节螺杆控制送钎丝带定长检测，压钎丝带气缸可对钎丝带压紧，送钎丝带气缸下推气缸连接板，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧钎丝带并拉动钎丝带，送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对电枢传送钎丝带。6.根据权利要求1所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机，其特征在于:所述压丝焊接机构设置有固定座，固定座前面设置有直线导轨导向的活动座，活动座前面设置有水冷组件，活动座左侧设置有内导线压丝传动组件，内导线压丝传动组件上面设置有内导线压丝气缸，内导线压丝传动组件下面设置有内导线压丝连接杆，内导线压丝连接杆下端安装设置有内导线压丝头，活动座内从左到右依次设置有正极焊头传动组件和负极焊头传动组件，正极焊头传动组件上面设置有正极焊头移动伺服电机，负极焊头传动组件上面设置有负极焊头移动气缸，正极焊头传动组件下面安装设置有正极焊头，负极焊头传动组件下面安装设置有负极焊头；内导线压丝气缸推动内导线压丝头下压，其将内层导线、内层钎丝带和电枢的换向器片下压固定在一起；正极焊头移动伺服电机驱动正极焊头下压，其将外层导线、外层钎丝带和内层导线下压固定在一起，负极焊头移动气缸驱动负极焊头至电枢的换向器片表面，使得变压器正极、正极焊头、外层导线、外层钎丝带、内层导线、内层钎丝带、换向器片、负极焊头和变压器负极形成完整回路。7.根据权利要求1所述的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机的焊接工艺，其特征在于:所述焊接工艺主要包括以下步骤: 步骤一:启动焊机，人工将电机电枢放置于电枢上料托辊机构进行上料，电枢限位固定气缸推动伺服夹紧分度机构对电枢进行限位，并夹紧电枢轴的左端，电枢支承座杆支承电枢轴的右端；伺服夹紧分度机构驱动电枢旋转并寻找第一个分度的换向器片，垫片气缸推动导线垫片，导线垫片插入到最后一个分度的内层导线与换向器片之间的焊接区域，从而防止了最后一个分度的内层导线因受到第一分度的外层导线下压而变形与同一分度的换向器片压合； 步骤二:第一送钎丝带机构中压钎丝带气缸压紧内层钎丝带，送钎丝带气缸下推气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧内层钎丝带并拉动内层钎丝带至一定长度，内层钎丝带经送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对内层导线与换向器片之间的焊接区域进行平行送钎丝带，内导线压丝气缸通过内导线压丝传动组件驱动内导线压丝头下压内层导线、内层钎丝带和换向器片固定一起，压钎丝带气缸松开内层钎丝带，送钎丝带气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座复位； 步骤三:第二送钎丝带机构中压钎丝带气缸压紧外层钎丝带，送钎丝带气缸下推气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧外层钎丝带并拉动外层钎丝带至一定长度，外层钎丝带经送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对外层导线与内层导线之间的焊接区域进行平行送钎丝带，正极焊头移动伺服电机通过正极焊机头传动组件驱动正极焊头下压将外层导线、外层钎丝带和内层导线固定在一起，压钎丝带气缸松开外层钎丝带，送钎丝带气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座复位； 步骤四:纠偏升降组件降低纠偏夹持组件高度，使得纠偏夹下降至换向器片表面，纠偏气缸拉动纠偏夹开合滑块，纠偏夹合拢扶正内层钎丝带、内层导线、外层钎丝带和外层导线居中； 步骤五:第一送钎丝带机构中的所述调整限位调节螺杆和压钎丝带气缸压紧内层钎丝带，钎丝带定长气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧并拉动内层钎丝带，当钎丝带导向座能提升时，证明内层钎丝带的钎丝带没准确传送到位或者内层导线没有将内层钎丝带压紧固定在换向器片的焊接区域内，因此，内层钎丝带再次调试并重新输送；当钎丝带导向座不能提升时，内层钎丝带送钎丝带准确到位并固定在换向器片的焊接区域内；第二送钎丝带机构中的所述调整限位调节螺杆和压钎丝带气缸压紧外层钎丝带，钎丝带定长气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧并拉动外层钎丝带，当钎丝带导向座能提升，证明外层钎丝带没把钎丝带准确传送到位或者外层导线没有压紧外层钎丝没有将其固定在内层导线的焊接区域内，外层钎丝带再次调试并重新传送；当钎丝带导向座不能提升时，证明外层钎丝带传送钎丝带准确到位，并将其固定在内层导线的焊接区域内； 步骤六:启动压丝焊接机构的焊接电源，负极焊头移动气缸通过负极焊头传动组件驱动负极焊头至电枢的换向器片表面，使变压器正极、正极焊头、外层导线、外层钎丝带、内层导线、内层钎丝带、换向器片、负极焊头和变压器负极之间形成回路，处于换向器片与内层导线之间的焊接区域的内层钎丝带和处于内层导线与外层导线之间的焊接区域的外层钎丝带在通电时间内熔化，使换向器片与内层导线焊接在一起，内层导线与外层导线焊接在一起; 步骤七:纠偏气缸推动纠偏夹开合滑块，当纠偏夹张开时，纠偏升降组件升高，纠偏夹持组件复位，纠偏夹持组件停止对内层钎丝带和外层钎丝带进行纠偏，垫片气缸拉动导线垫片复位； 步骤八:伺服夹紧分度机构驱动电枢旋转至第二个分度的换向器片，对第二个分度进行送钎丝带、压紧、纠偏、送钎丝带到位压紧检测和焊接；该逆变双送钎丝带电枢钎焊机仅需在进行第一个分度焊接时对最后一个分度的内层导线与换向器片之间的焊接区域作插垫片处理，其进行其他分度时均无需作插垫片处理，其只需重复第二个分度的焊接流程至最后一个分度，重复第二个分度的焊接工艺流程至最后一个分度； 步骤九:伺服夹紧分度机构松开电枢轴的左端，电枢限位固定气缸拉动伺服夹紧分度机构松开电枢的左端，电机电枢置于电枢上料托辊机构进行下料，电枢焊接加工完成。
【专利摘要】本发明的一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺，包括电枢备料盘、机座、上料支承底座、伺服夹紧分度机构、电枢上料托辊机构、电枢支承纠偏机构、压丝焊接机构、第一送钎丝带机构、第二送钎丝带机构、钎料盘和吸烟机构。本发明可对外层导线与内层导线、内层导线与换向器片间的两个焊接区域同时分别送钎丝带，使得钎丝带在焊接时位于导电回路中间，成为最大的发热点，解决了传统侧向送钎丝带焊接时换向器过度发热发生膨胀变形的问题，同时也解决了单送钎丝带导致弧焊连接焊点连接截面积小而导致电枢使用过程中过度温升、寿命短的问题；电枢焊接过程减少了氩弧焊两条导线工序，焊接效率高，焊接更可靠，钎料使用更少，焊接效益更高。
【IPC分类】B23K3/06, B23K3/08, B23K3/00
【公开号】CN105397229
【申请号】CN201510959224
【发明人】邹春芽
【申请人】广州亨龙智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月21日