1.一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，包括初级定位结构(1)、轴距转角调整机构(2)、焊具调整机构(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)固定在所述焊具调整机构(3)上，其特征在于， 所述初级定位结构(1)包括定位架(1.1)、轨道(1.2)和压紧固定螺栓，所述定位架(1.1)中点位置设有对称轴;所述定位架以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面U)为对称平面轴对称地设有行走机构(1.3);所述定位架(1.1)通过轨道(1.2)可调整地固定在所述螺旋管成型机的设备龙门架的轨道槽中，并通过压紧固定螺栓固定； 所述焊具调整机构(3)包括固定框架(3.1)、焊具升降机构(3.2)、焊具左右调整装置(3.3)和焊具转角调整装置(3.4)，所述固定框架(3.1)固定在所述定位架(1)上，所述焊具升降机构(3.2)固定在所述固定框架(3.1)上;所述焊具左右调整装置(3.3)固定在所述轴距转角调整机构(2)上，所述焊具左右调整装置(3.3)连接焊具转角调整装置(3.4)，所述焊具转角调整装置(3.4)上固定有焊枪(4); 所述轴距转角调整机构(2)固定安装在所述焊具升降机构(3.2)上;所述轴距转角调整机构(2)包括焊枪支架(2.1)、轴向直线驱动(2.2)和转角支架(2.3)，所述焊枪支架(2.1)固定在所述焊具升降机构上，在焊枪支架(2.1)上固定有轴向直线驱动(2.2)，所述转角支架(2.3)固定在所述轴向直线驱动上； 焊具左右调整装置(3.3)以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(31)为对称平面轴对称地固定在所述转角支架(2.3)上，所述转角支架(2.3)能绕枢轴(2.4)转动一定角度并定位，所述枢轴(2.4)位于以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(31)上。2.一种如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述行走机构(1.3)为以过对称轴(16)的垂直于定位架的垂直平面(31)为对称平面，轴对称地在定位架(1.1)上设有滑轨(1.3.1)，滑轨(1.3.1)上滑动配合有辊轮支座(1.3.2)，所述辊轮支座(1.3.2)上设有行走辊轮(1.3.3)。3.一种如权利要求2所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具升降机构(3.2)包括升降电机(3.2.1)、升降减速机(3.2.2)和升降丝杠(3.2.3)，所述升降电机(3.2.1)的输出轴通过升降减速机(3.2.2)连接升降丝杠(3.2.3);所述升降丝杠(3.2.3)驱动升降螺母(3.2.4)，所述升降螺母(3.2.4)固定连接所述焊枪支架(2.1)。4.一种如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具左右调整装置(3.3)包括调节支架(3.3.1)，所述调节支架(3.3.1)上设有调节丝杠(3.3.2)，所述调节丝杠(3.3.2)上螺旋配合有焊枪滑座(3.3.3);所述焊枪滑座(3.3.3)设有调节螺母，调节丝杠(3.3.2)—端配合在调节螺母中，另一端固定在所述调节支架(3.3.1)上并设有调节手柄(3.3.4)或设有左右调节伺服电机。5.一种如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述轴向直线驱动(2.2)包括丝杠、螺母和直线驱动伺服电机，所述直线驱动伺服电机驱动所述丝杠旋转。6.一种如权利要求4所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具转角装置(3.4)包括转角座(3.4.1)和转角伺服电机，所述转角座(3.4.1)枢接在所述焊枪滑座(3.3.3)上，所述焊枪(4)固定在转角座(3.4.1)上，转角伺服电机驱动所述转角座(3.4.1)绕枢接轴转动。7.一种如权利要求4所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述转角支架(2.3)包括轴承、转动盘、角度传感器、旋转伺服电机，所述调节支架(3.3.1)穿设固定在所述转动盘上，所述旋转伺服电机驱动转动盘及所述调节支架(3.3.1)能以一定角度绕枢轴(2.4)旋转。8.—种如权利要求2-6任一所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置的定位方法，其特征在于， 包括初级定位步骤，当一新型号的螺旋焊管需要生产时，调整所述定位架(1)在所述螺旋管成型机的设备龙门架滑槽中的位置，使得枢轴(2.4)通过被焊接螺旋钢管圆心从而使所述自动双丝埋弧焊装置在Y向定位，调整行走辊轮(1.3.3)在滑轨(1.3.1)上的位置，使得所述两个行走辊轮(1.3.3)与焊丝交点三点所在圆弧与所述被焊接螺旋钢管同圆心;将定位架安装在设备龙门架上，使得焊枪的定位借助于龙门架X、Z向定位，通过螺旋成型机组的摆动使得枢轴(2.4)正好穿过被焊螺旋钢管的圆心，给所述自动双丝埋弧焊装置如何对中焊缝的定位调整做好了初级定位。9.一种如权利要求7所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置的定位方法，其特征在于， 还包括二级定位步骤，在完成初级定位后，设定所述轴距转角调整机构(2)的转角(α)与所述被焊钢管螺旋焊缝的顶点切线与钢管轴线之间的夹角一致;调整焊具升降机构、焊具左右调整装置和焊具转角装置，使得前焊丝(5.1)、后焊丝(5.2)前后分别对中焊缝并具有一定距离，调整激光定位点，使得前焊丝(5.1)、后焊丝(5.2)和激光定位点三点一直线上，并且激光定位点对中焊缝，完成二级定位。10.—种如权利要求1-9任一所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置的焊缝自动跟踪方法， 在定位架(1)上垂直于定位架的垂直平面(η)设有跟踪滑轨(6.1)，所述滑块轨(6.1)与被焊螺旋钢管的轴线的X轴向平行;滑块(6.2)设置在所述滑轨(6.1)上，所述滑块(6.2)下方设有焊缝跟踪传感器，所述焊缝跟踪传感器垂直投射到被焊螺旋钢管的焊缝上的实际焊缝定位点05 (X5，y5);所述滑块由跟踪伺服电机驱动； 在前焊丝(5.1)旁侧设有焊丝定位器，所述焊丝定位器垂直投射到被焊螺旋钢管的焊丝定位点04(X4，y4)； 所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置的定位方法完成初级定位步骤和二级定位步骤后，随时监测焊丝定位点与被焊螺旋钢管的实际焊缝定位点之间的位置关系，以被焊螺旋钢管的轴线为X轴，以一定频率检测焊丝激光定位点04(X4，y4)与焊缝激光定位点05(15，75)，计算焊丝定位点04(14，74)与实际焊缝定位点05(15，75)之间的父轴方向距离Λ dx — X5—X4； 进行如下判断: 1)如果Δdx = 0则继续监测； 2)如果Adx>0，则启动直线驱动伺服电机沿X轴方向负向移动所述转动盘2.3.3距离Adx I; 3)如果Adx<0，则启动直线驱动伺服电机沿X轴方向正向移动所述转动盘2.3.3距离Λ dx I ο
【专利摘要】一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，包括初级定位结构(1)、轴距转角调整机构(2)、焊具调整机构(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)固定在所述焊具调整机构(3)上，所述焊具调整机构(3)包括长方体形固定框架(3.1)、焊具升降机构(3.2)、焊具左右调整装置(3.3)和焊具转角调整装置(3.4)，所述长方体形固定框架(3.1)固定在所述定位架(1)上，所述焊具升降机构(3.2)固定在所述长方体形固定框架(3.1)上；所述焊具左右调整装置(3.3)固定在所述轴距转角调整机构(2)上，在焊枪支架(2.1)上固定有轴向直线驱动(2.2)，所述转角支架(2.3)固定在所述轴向直线驱动上；所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置易于定位，易于实现焊缝自动跟踪。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/12, B23K9/18
【公开号】CN105458475
【申请号】CN201610021329
【发明人】夏双林, 张磊, 周英, 龚程
【申请人】内蒙古君诚管道科技股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月14日