输送槽5-2的末端时，另一移动电缸8-1带动成品导向槽8-3做横向移动，这时成品导向槽8-3将与输送槽5-2产生错位，从而不良品会落入不良品回收箱8-4中，当设备判定与不良品相邻的产品为合格品时，另一移动电缸8-1会带动成品导向槽8-3再次移动，直至输送槽5-2与成品导向槽8-3方向一致，从而成品导向槽8-3继续回收合格品，如此循环，当成品回收机构8中第一个成品导向槽8-3内装满产品后，并列的成品导向槽8-3在另一移动电缸8-1的带动下向右移动，这时产品将逐个流入第二个成品导向槽8-3内，依次类推，产品将装满整个成品导向槽8-3中，这时设备会自动计算出流入成品导向槽8-3内的产品数量，若达到最大容量时，这时设备做满料报警提示，人工将所有产品取走后按下复位按钮3，设备继续重复所有动作。
【主权项】
1.一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于:机架(11)的中部设有工作台(12)，工作台(12)的中央设有导光体供料机构(6)，导光体供料机构(6)的前侧设有旋钮盖供料机构(7)，导光体供料机构(6)的后侧设有装配机构(5)，导光体供料机构(6)的右侧设有成品回收机构(8);位于装配机构(5)及旋钮盖供料机构(7)的左侧上方设有搬运机构(1);位于机架(11)的左侧设有旋钮壳体供料机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的搬运机构(1)包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构(1)采用支架连接工作台(12)，移动电缸(1-1)采用拖链(1-2)连接若干夹爪连接座(1-5)，所述的夹爪连接座(1-5)的上端连接夹爪气缸(1-4)，夹爪连接座(1-5)的下端连接气动夹爪(1-3);所述的夹爪连接座(1-5)至少设有3个。3.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的装配机构(5)包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座(5-1)的上方采用连接座(5-5)连接输送槽(5-2)，所述的输送槽(5-2 )的输入口处连接错位机构(5-3 )，错位机构(5-3 )采用连接板(5-4 )连接工作台(12)，位于错位机构(5-3)的下方一侧设有错位气缸(5-11);位于输送槽(5-2)上设有U型夹爪(5-7)，U型夹爪(5-7)的上方采用连接件连接第一下压气缸(5-6)，U型夹爪(5-7)的一侧设有夹紧气缸(5-8);位于U型夹爪(5-7)—侧的输送槽(5-2)上设有压板(5-10)，压板(δ-?Ο) 的上方采用连接件连接第二下压气缸 (5-9); 所述的底座 (5-1) 与工作台 (12) 连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的导光体供料机构(6)包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座(6-1)的上方连接导光体震动盘(6-2)，导光体震动盘(6-2)的输出口连接导光体导料槽(6-3)的输入口，导光体导料槽(6-3)的输出口连接装配料槽(6-7)；所述的装配料槽(6-7)的上端设有导向柱(6-4)，装配料槽(6-7)的下端设有顶升气缸(6-5)，位于顶升气缸(6-5)的一侧连接装配座(6-8)，装配座(6-8)与工作台(12)连接;位于导向柱(6-4)的后侧下方设有光纤传感器(6-6);支撑底座(6-1)与工作台(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的旋钮盖供料机构(7 )包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板(7-1)上的左右两侧分别设有皮带支架(7-6)，所述的两侧的皮带支架(7-6)连接输送皮带(7-7)，位于右侧的皮带支架(7-6)的后侧连接伺服电机(7-8);位于两侧皮带支架(7-6)之间分别设有喷涂工装加料槽(7-2)及喷涂工装回收槽(7-4)，所述的喷涂工装加料槽(7-2)及喷涂工装回收槽(7-4)的下端分别连接喷涂工装加料槽支架(7-3)及喷涂工装回收槽支架(7-5)，喷涂工装加料槽支架(7-3)及喷涂工装回收槽支架(7-5)的底部中央分别设有另一顶升气缸(7-9)，位于喷涂工装加料槽支架(7-3)及喷涂工装回收槽支架(7-5)的顶部外侧分别设有阻挡销(7-10);位于喷涂工装回收槽支架(7-5)左侧的输送皮带(7-7)上设有拉钩(7-11);所述的底板(7-1)与工作台(12)连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的成品回收机构(8)包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸(8-1)的下方连接工作台(12)，另一移动电缸(8-1)的上方采用支撑板(8-2)连接导向支架(8-5)，所述的导向支架(8-5)的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架(8-5)的上端设有若干成品导向槽(8-3);位于导向支架(8-5)的上端的下方设有不良品回收箱(8-4);所述的成品导向槽(8-3 )的入口处连接装配机构(5 )的输送槽(5-2 )的出口处。7.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的旋钮壳体供料机构(10 )包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架(10-1)的上部设有旋钮壳体震动盘(10-3)，旋钮壳体震动盘(10-3)的出口连接旋钮壳体导料槽(10-4)的一端，旋钮壳体导料槽(10-4)的另一端连接装配机构(5)的输送槽(5-2)的入口处;所述的固定支架(10-1)的底部四周分别设有固定支架脚轮(10-2);所述的旋钮壳体导料槽(10-4)的中部下端连接水平震动机(10-5)，水平震动机(10-5)与工作台(12)连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:所述的机架(11)右侧上方设有显示屏(2)，显示屏(2)的一侧设有复位按钮(3)及启动按钮(4);所述的机架(11)的底部四周分别设有脚轮(9)。9.根据权利要求1所述的一种汽车面板旋钮自动装配系统，其特征在于:工作流程如下: (1)旋钮盖供料机构进行供料； (2 )搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖； (4)搬运机构将单个旋钮盖移动到导光体供料机构的导向柱上，同时导光体供料机构进行供料； (5)导光体供料机构的顶升气缸将导光体顶入至旋钮盖中； (6)导光体供料机构的光纤传感器检测导光体的压装是否到位，是，则搬运机构将压装好导光体的旋钮盖移动到装配机构的错位机构上;否，则报警；同时旋钮壳体供料机构进行供料； (7)装配机构的U型夹爪将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行预夹紧工作； (8)装配机构的压板将压装好导光体的旋钮盖和旋钮壳体进行压装工作； (9)装配机构的传感器检测压装是否到位，是，则成品流入成品回收机构，否，则不良品流入不良品回收箱。
【专利摘要】本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配系统。一种汽车面板旋钮自动装配系统，包括机架，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构；位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构；位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105458691
【申请号】CN201510893993
【发明人】陈贵成, 陆斌, 覃方锐
【申请人】上海恺杰汽车塑料零部件有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月7日