挡板2-7，齿条挡板2_7的左端面固定有齿条推进气缸固定板2-11，齿条推进气缸固定板2-11上设有齿条推进气缸
2-10，齿条推进气缸2-10的活塞杆同旋转齿条2-8相连接，在转轴3-3的下端面固定有带定位的气爪固定板3-6，气爪固定板3-6连接着平行开闭的气爪3-7，气爪3-7的卡爪上设有镶芯夹爪3-8。
[0026]两镶芯放置块1-20前端各固定有一个脚轮限位块1-6，在前一脚轮限位块1-6的对面设有由推送气缸二 4-3、头部带“V”形凹槽的定位推板二 4-4和带方形凹槽的导槽板4-2组成的脚轮推送定位装置二 1_4(如图4所示)，前一脚轮限位块1-6前侧设有脚轮推送定位装置一，脚轮推送定位装置一包括“T”形的定位推板一 1-1，定位推板一 1-1固定于推送气缸一1-15的活塞杆上，推送气缸一 1-15固定于推料气缸固定座1-14上，推料气缸固定座1-14同机架1-17固定。后一脚轮限位块1-6对面设有由推送气缸三5-2和头部带有“V”形凹槽的定位推板三5-1组成的脚轮推送定位装置三1-10(如图5所示)。
[0027]定位推板一1-1对面为翻转机构1-5，如图6所示，翻转机构1-5包括左右两侧中间设有圆孔的翻转轴固定座6-3，翻转轴固定座6-3间有带卡簧槽的翻转轴6-2所连接，翻转轴6-2中间固定有带半圆弧形台阶的翻板6-4，翻转轴6-2的左侧固定有翻转齿轮6-1，翻转齿轮6-1同翻转齿条6-5配合，翻转齿条6-5的下端连接着翻转气缸6-6，翻转气缸6_6通过翻转气缸固定座6-7同机架相互固定，在翻转齿条6-5的背面有带导向槽的导向块6-8为翻转齿条6-5导向，导向块6-8同机架相互固定。在该位置设有脚轮推送定位装置四，脚轮推送定位装置四包括固定于机架1-17底部的推送气缸四和穿透所述机架底板立角的定位推板四，所述定位推板四固定于所述推送气缸四的活塞杆上。
[0028]在后一脚轮限位块1-6右侧又设有一脚轮限位块，在该脚轮限位块上方设有压实顶板1-8，压实顶板1-8通过四根支撑柱1-9同机架1-17固定，在压实顶板1-8的正下方为圆柱挤压柱1-21，挤压柱1-21与挤压气缸1-11相互连接，挤压气缸1-11固定于挤压气缸固定板1-22，挤压气缸固定板1-22通过四根挤压气缸固定板支撑杆1-23同机架1-17相连接。
[0029]在压实顶板1-8的后部设有排料气缸，在排料气缸的对面为排料槽1-12，机架的上表面设有七块用于脚轮行进时导向的挡板。
[0030]使用时，人工将镶芯3-9、脚轮4-1放入相应的振动盘内，将其传递到固定的位置，先由脚轮推送定位装置二 1-4将脚轮4-1顶出，完成脚轮4-1的第一次定位，前一镶芯压入机构1-2从镶芯放置块1-20取一镶芯3-9来完成脚轮一侧镶芯的旋转定位和组装，再通过定位推板一 1-1、推送气缸一 1-15和翻转机构1-5的组合动作将脚轮4-1移动到下一工位处，脚轮推送定位装置三1-10完成脚轮4-1的第二次定位，后一镶芯压入机构1-2从镶芯放置块1-20取一镶芯3-9完成脚轮另一侧镶芯的旋转定位和组装，然后通过脚轮推送定位装置四将脚轮移动到压实工位，通过挤压气缸1-11将镶芯3-9完全压实到位，最后通过排料气缸将完工的产品依次排出，完成箱包脚轮镶芯的自动化组装。
【主权项】
1.箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:包括机架，所述机架上依次设有两个镶芯组装工位和一个压实工位，还设有两个镶芯供料系统和一个脚轮供料系统，所述脚轮供料系统通过脚轮导向槽为第一个镶芯组装工位供料，两个镶芯供料系统分别通过镶芯导料槽与两个镶芯组装工位相衔接，所述机架上分别由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至每一个工位的预设位置，两个镶芯组装工位之间设有翻转机构，所述机架上再由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至所述翻转机构的预设位置，两个镶芯组装工位的上方分别设有一个镶芯压入机构，所述压实工位上设有压实机构。2.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述脚轮供料系统包括脚轮供料振动盘，所述脚轮供料振动盘的出口与导向槽的进口对接。3.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述镶芯供料系统包括镶芯供料振动盘，所述镶芯供料振动盘的出料口设有一个可调节高度的直线振动供料器，所述直线振动供料器上设有镶芯导料槽。4.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述镶芯压入机构包括支座，所述支座上固定有前后推进气缸和直线轴承一，所述直线轴承一内设有导向柱一，所述导向柱一的前端固定连接有升降机架，所述升降机架由所述前后推进气缸驱动，升降机架上竖立固定有两根导向柱二，所述导向柱二的另一端通过升降气缸固定板固定有升降气缸，两导向柱二上各设有一个直线轴承二，两直线轴承二共同连接一块升降板，所述升降板上固定有镶芯夹持机构。5.根据权利要求4所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述镶芯夹持机构包括轴承座、转轴、旋转齿轮、旋转齿条和气爪，所述轴承座固定于所述升降板上，所述转轴穿设于所述轴承座内，所述旋转齿轮设于所述转轴上端，所述旋转齿轮与所述旋转齿条相配合，所述旋转齿条由固定于所述升降板一侧的齿条推进气缸驱动，所述转轴的下端固定有带定位的气爪固定板，气爪固定板连接着平行开闭的气爪，气爪的卡爪上设有镶芯夹爪。6.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述翻转机构包括翻转轴、翻转齿轮和翻转齿条，所述翻转轴通过翻转轴固定座固定于所述机架上，所述翻转轴中间固定有翻板，所述翻转齿轮固定于所述翻转轴的一端，所述翻转齿轮与所述翻转齿条配合，所述翻转齿条通过导向装置与所述机架连接，所述翻转齿条由固定于所述机架上的翻转气缸驱动。7.根据权利要求6所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述导向装置包括带导向槽的导向块，所述翻转齿条的背面设有与该导向槽相匹配的凸台，所述导向块与所述机架固定。8.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述压实机构包括压实顶板和挤压柱，所述压实顶板通过支撑柱与所述机架固定，所述挤压柱正对于所述压实顶板的下方，所述挤压柱由固定于所述机架上的挤压气缸驱动。9.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述脚轮推送定位装置包括推送气缸和定位推板，所述定位推板固定于所述推送气缸的活塞杆上。10.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于:所述压实工位的一侧设有排料气缸，另一侧对应设有排料槽。
【专利摘要】本发明公开了一种箱包脚轮镶芯装配机，包括机架，所述机架上依次设有两个镶芯组装工位和一个压实工位，还设有两个镶芯供料系统和一个脚轮供料系统，所述脚轮供料系统通过脚轮导向槽为第一个镶芯组装工位供料，两个镶芯供料系统分别通过镶芯导料槽与两个镶芯组装工位相衔接，所述机架上分别由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至每一个工位的预设位置，两个镶芯组装工位之间设有翻转机构，所述机架上再由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至所述翻转机构的预设位置，两个镶芯组装工位的上方分别设有一个镶芯压入机构，所述压实工位上设有压实机构。替代了原先人工使用榔头敲打的组装方式，降低了操作人员的劳动强度，提高了产品是生产效率，且保证了每个产品质量的统一性，降低了产品的制造成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105499994
【申请号】CN201610040559
【发明人】施广旭
【申请人】嘉兴市日新自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月14日