长u形管的勒捋式快速矫直整形方法及整形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于空调热交换器生产的自动穿管技术，尤其是涉及一种长U形管的勒捋式快速矫直整形方法及整形装置。
【背景技术】
[0002]热交换器生产都有穿管工序，以空调的热交换器为例。目前，空调冷凝器、蒸发器等热交换器的穿管工序全都依靠人工完成。要想改变这种状态就必须实现自动穿管，自动穿管的实现必须保证长U形管的直线度和圆度尽可能好，长U形管开口端位置精度高。所以要实现高效自动穿管，就必须实现对长U形管的进一步矫直、整形。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有的空调的热交换器穿管均采用人工穿管存在效率低，而自动穿管又存在铜管直线度和圆度不能满足自动穿管要求的问题，发明一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法，以实现在热交换器生产中快速的对一排长U型管形态进行勒捋式快速矫直、整形，并使长U型管开口端具有准确的穿管位置，同时设计一种相应的整形装置。
[0004]本发明的技术方案之一是:
一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法，其特征是它包括以下步骤:
首先，将一排长U形铜管管排3的上端挂装在挂杆I上；
其次，处于较高位置的矫直整形装置由安装在一侧的开合驱动装置6驱动打开，使构成矫直整形装置的U形槽的长条形杆件5和一根平直的长条形杆件4分开，打开后矫直整形装置的另一侧呈张开状态；
第三，挂杆I带动长U形铜管管排3从矫直整形装置的开口侧进入装置，使各铜管与U形槽对应；
第四，矫直整形装置闭合，并由开口侧的锁紧装置进行锁紧，使长U形铜管被分别包嵌于对应的U形槽中；
第五，驱动矫直整形装置由上向下移动，控制矫直整形装置的下行速度为0.2-0.5米/秒，直至矫直整形装置到达长U形铜管的末端，完成一排长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形，矫直整形装置上移至较高位置并再次打开，为下一排长U形铜管管排3的进入做好准备，如此循环，直到完成所有长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形。
[0005]所述的挂杆I上安装有与长U形铜管的U形根部相配的挂钩2。
[0006]本发明的技术方案之二是:
一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形用矫直整形装置，其特征是它包括挂杆I和开合装置，所述的挂杆I上设有用于挂装长U形铜管U形根部的挂钩2，所述的开合装置包括U形槽的长条形杆件5和一根平直的长条形杆件4，U形槽的长条形杆件5和一根平直的长条形杆件4在开合驱动装置6的驱动下能实现开合运动以便于长U形铜管进入装置，所述的开合装置由锁紧装置7进行锁紧，使长U形铜管被包紧，所述的开合装置与驱动其上下移动的纵向驱动机构相连，以便实现其上移和快速下行整形。
[0007]所述的锁紧装置7包括气缸701，所述的气缸701固定在U形管捋勒整形装置的固定夹送杆4的端部，气缸701的活塞杆702上安装有带槽的阶梯轴703，在U形管捋勒整形装置的活动夹送杆5的端部设有供阶梯轴703插入的孔706，电磁铁704的活动芯轴705能从垂直于孔706的轴线方向伸入孔706中，并能插入阶梯轴703上的槽中实现锁紧，活动芯轴705脱离阶梯轴703上的环形槽时实现解锁
本发明的使用方法是:
一排长U型管挂在挂管装置上，勒捋式快速矫直整形装置夹住靠近长U形管U头端，控制驱动装置驱动矫直整形装置向长U型管开口端勒捋式快速矫直整形。经此勒捋式快速矫直整形可将长U型管弯曲形态进行矫直，将不圆的铜管整圆，且保证长U型管开口端具有准确的穿管位置。
[0008]进一步的:
所述长U形管挂管装置具有长U形管挂钩和长U形管挂钩固定杆。
[0009]所述的长U形管勒捋式快速矫直整形装置可以开合动作。
[0010]所述的一排长U形管垂直悬挂于挂管装置的挂钩上，勒捋式快速矫直整形装置压合，长U形管被分别包嵌于U形槽中。
[0011]所述的勒捋式快速矫直整形装置在动力装置驱动下可沿着长U形管长度方向下做勒捋式快速矫直整形运动。
[0012]本发明的有益效果是:
本发明解决了空调换热器自动穿管的难题，为高效自动生产提供了必要的方法的装备，必将为推进这一技术的进步，降低劳动强度，减少用工成本，提高生产效率作出贡献。
[0013]本发明公开的一种长U形管的勒捋式快速矫直整形方式，利用长U形管挂管装置和长U形管勒捋式快速矫直整形装置固定住一排长U形管，在动力装置的驱动下，将长U形管弯曲、不圆形态进行矫直、整圆，并使U形管开口端具有准确的穿管位置。上述方式一次可以矫直整圆一排近二十根长U形管，实现快速高效对一排长U形管矫直、整圆功能。
[0014]本发明具有方法简单，效率高。
【附图说明】
[0015]图1为本发明使用状态的结构示意图。
[0016]图2是本发明的长U形管导入矫直整形装置时的示意图。
[0017]图3是本发明的开合锁紧装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0019]实施例一。
[0020]如图1、2、3所示。
[0021 ] 一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法，它包括以下步骤:
首先，将一排长U形铜管管排3的上端挂装在挂杆I上的与长U形铜管的U形根部相配的挂钩2上；
其次，处于较高位置的矫直整形装置由安装在一侧的开合驱动装置6驱动打开，使构成矫直整形装置的U形槽的长条形杆件5和一根平直的长条形杆件4分开，打开后矫直整形装置的另一侧呈张开状态；(附图1中矫直整形装置处于低位处，且处于闭合状态)
第三，挂杆I带动长U形铜管管排3从矫直整形装置的开口侧进入装置，使各铜管与U形槽对应；
第四，矫直整形装置闭合，并由开口侧的锁紧装置7进行锁紧，长U形铜管在U形槽口两侧的导向结构8(如图2)的引导下被分别包嵌于对应的U形槽中；锁紧装置7可自行设