端子传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种生产压缩机壳体焊接的端子传送装置。
【背景技术】
[0002]在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，特别是焊接端子前对端子的移送，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐串
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【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种端子传送装置，其解决了目前人工传送端子焊接带来效率低，生产成本高的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为:本发明的一种端子传送装置，其包括:底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构。
[0005]其中，所述的料盘升降机构包括:直线导轨，所述直线导轨上设有丝杆，所述丝杆受控于伺服电机;其中，所述的丝杆上还设有料盘托板，所述料盘托板沿所述直线导轨升降。
[0006]其中，所述的直线导轨上还设有用于检测料盘升降限位的上限检测开关，下限检测开关以及原点检测片。
[0007]其中，所述的料盘平移机构包括:平移气缸和位于所述平移气缸一侧的料盘过渡板。
[0008]其中，所述的端子分拣机构还包括:直线导轨，设于所述直线导轨上的丝杆，带动所述丝杆传动的伺服电机，其中，所述的端子抓取机构安装于所述丝杆上，并随直线导轨滑动。
[0009]其中，所述的直线导轨上还设有用于检测端子抓取机构升降限位的上限检测开关，下限检测开关和原点检测片。
[0010]其中，还包括一端子检测机构，所述端子检测机构设于所述直线振子机构上。
[0011 ]其中，所述的端子抓取机构包括:提升气缸，设于所述提升气缸上的若干夹紧气缸，以及设于所述若干夹紧气缸上的夹爪，所述夹爪上还设有检测开关。
[0012]其中，所述的端子中转机构包括:翻转气缸，连接于所述翻转气缸活动端的齿条，啮合于所述齿条的齿轮转轴，以及由所述齿轮转轴带动旋转的若干端子抓取组件。
[0013]优选的，所述的料盘平移机构一侧还设有料盘推回机构。
[0014]本发明的端子传送装置，其采用全自动过程实现端子从来料到送往下一工位进行焊接，并且，将端子从料盘中整排取出，并由翻转气缸带动一次旋转，实现端子中转，最终送去直线振子机构中，完成端子检测，最终逐一送往焊接工位进行焊接，从而提高效率，节约成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的端子传送装置的整体结构前视图。
[0016]图2为本发明的端子传送装置的整体结构后视图。
[0017]图3为本发明的端子传送装置的端子分拣机构部分结构示意图。
[0018]图4为本发明的端子传送装置的端子抓取机构部分结构示意图。
[0019]图5为本发明的端子传送装置的端子中转机构部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
[0021 ]请参阅图1至附图5，在本实施例中，该端子传送装置作为生产压缩机盖体设备的端子传送工序的设备，主要完成将端子逐一传送至盖体的焊接位上进行焊接。该端子传送装置包括:底座1，该底座1上设有料盘升降机构2，所述料盘升降机构2的一侧设有料盘平移机构3，所述平移机构3上方设有端子分拣机构4，所述端子分拣机构4包括端子抓取机构6，所述端子抓取机构6下方设有端子中转机构7，所述端子中转机构7下方设有直线振子机构8。运行时，首先，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构2逐一上送至料盘平移机构3处，所述端子分拣机构4的端子抓取机构6从料盘上逐排抓取端子100，并将端子100移送至所述端子中转机构处7，由端子中转机构7送往所述直线振子机构8，最终由直线振子机构逐一将端子送往焊接工位处进行焊接。以下再次结合附图，进一步详细叙述各部分机构的结构:
[0022]请再次参阅附图1和附图2，上述的料盘升降机构2包括:直线导轨21，所述直线导轨21上设有丝杆22，所述丝杆22受控于伺服电机24。其中，所述的丝杆22上还设有料盘托板23，该料盘托板23沿所述直线导21轨升降。其中需要说明的是，直线导轨21规定于底座10上，直线导轨沿竖直方向设置，并且与该直线导轨平行设置上述丝杆，料盘托板23由丝杆带动分步上升，由于一次承装较多的料盘，因此料盘托板23需沿所设直线导轨21上下滑动。
[0023]更具体的，上述直线导轨21上还设有用于检测料盘升降限位的上限检测开关213，下限检测开关211以及原点检测片212。上限检测开关213和下限位检测开关211分别安装于直线导轨21的上端和下端。
[0024]其中，上述的料盘平移机构3包括:平移气缸31和位于所述平移气缸一侧的料盘过渡板，过渡板用于暂时存在单个料盘，以备后续结构取走。
[0025]请再次参阅附图3，上述的端子分拣机构4还包括:直线导轨41，设于所述直线导轨41上的丝杆42，带动所述丝杆42传动的伺服电机43，其中，所述的端子抓取机构6安装于所述丝杆42上，并随直线导轨41滑动。其中，该直线导轨41上还设有用于检测端子抓取机构升降限位的上限检测开关413，下限检测开关412和原点检测片。其中，上述直线导轨41上还设有一用于安装的连接板411，通过该安装板411将端子分拣机构4连接于底座10上。
[0026]端子100在进入直线振子机构8之前，还需经过检测，因此还包括一端子检测机构5，该端子检测机构5设于所述直线振子机构8上。上述直线振子机构5通过震动，将端子按序排列送往下一工位。
[0027]请再次参阅附图4，上述的端子抓取机构6包括:提升气缸61，设于所述提升气缸61上的若干夹紧气缸62，以及设于所述若干夹紧气缸62上的夹爪63，所述夹爪上还设有检测开关64 ο该端子抓取机构6从过渡板上逐排抓取端子，并移送至端子中转机构7处。
[0028]请再次参阅附图5，上述的端子中转机构7包括:翻转气缸72，连接于所述翻转气缸72活动端的齿条721，啮合于所述齿条721的齿轮转轴722，以及由所述齿轮转轴722带动旋转的若干端子抓取组件73。其中，上述翻转气缸72下方还设有一顶升气缸71，用于升降整个端子中转机构7。端子抓取组件73包括夹爪74，用于夹持端子。工作过程如下:首先，端子抓取组件73从端子抓取机构6上抓取端子，然后，由翻转气缸72带动端子抓取组件73向下旋转，然后将端子松开放入直线振子机构8中。
[0029]优选的，上述的料盘平移机构3—侧还设有料盘推回机构11，用于将已取完端子的料盘推回至料盘托架上。
[0030]上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种端子传送装置，其特征在于，包括:底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述料盘平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构；用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构。2.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的料盘升降机构包括:直线导轨，所述直线导轨上设有丝杆，所述丝杆受控于伺服电机;其中，所述的丝杆上还设有料盘托板，所述料盘托板沿所述直线导轨升降。3.如权利要求2所述的端子传送装置，其特征在于，所述的直线导轨上还设有用于检测料盘升降限位的上限检测开关，下限检测开关以及原点检测片。4.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的料盘平移机构包括:平移气缸和位于所述平移气缸一侧的料盘过渡板。5.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的端子分拣机构还包括:直线导轨，设于所述直线导轨上的丝杆，带动所述丝杆传动的伺服电机，其中，所述的端子抓取机构安装于所述丝杆上，并随直线导轨滑动。6.如权利要求5所述的端子传送装置，其特征在于，所述的直线导轨上还设有用于检测端子抓取机构升降限位的上限检测开关，下限检测开关和原点检测片。7.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，还包括一端子检测机构，所述端子检测机构设于所述直线振子机构上。8.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的端子抓取机构包括:提升气缸，设于所述提升气缸上的若干夹紧气缸，以及设于所述若干夹紧气缸上的夹爪，所述夹爪上还设有检测开关。9.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的端子中转机构包括:翻转气缸，连接于所述翻转气缸活动端的齿条，啮合于所述齿条的齿轮转轴，以及由所述齿轮转轴带动旋转的若干端子抓取组件。10.如权利要求1所述的端子传送装置，其特征在于，所述的料盘平移机构一侧还设有料盘推回机构。
【专利摘要】本发明公开了一种端子传送装置，其包括：底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构。该端子传送装置采用全自动化端子传送，提高效率，节约成本。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105665975
【申请号】CN201610191591
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月30日