太阳能组件汇流带焊接供料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能组件汇流带焊接供料装置，包括双向搬运机构、升降焊接机构和旋转供料平台，在所述双向搬运机构的两侧按一定间距对称设有第一、第二汇流带堆放平台。因此，通过双向搬运机构在两个搬运平台上进行抓取汇流带，送至旋转供料平台的模具上，通过升降的焊接机构将铺设好的汇流带焊接，当一侧的两条L型汇流带焊接完后，旋转供料平台会旋转180°，被焊接工位的抓手吸取完成焊接后，双向搬运机构重复另一侧搬运铺设如此循环。本发明的供料方式可以实现焊接与垂直铺设同步进行，有效提高了焊接机的效率。
【专利说明】
太阳能组件汇流带焊接供料装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种供料装置具体说是一种太阳能组件汇流带焊接供料装置。
【背景技术】
[0002]汇流带供料系统主要是将剪切好的汇流带进行垂直交叉后焊接，并放到易于焊接工位的抓手易于取放的位置，以供焊接系统的焊接。目前国内一直沿用的人工供料的方式，将不同长度汇流带放到模具中，人工焊接形成垂直交叉。然后手工铺设到组件玻璃板上。这种方式存在定位不准、重复折弯、劳动强度大和人工成本高等诸多缺陷。而且无法与自动生产线对接。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现状，本发明提供了一种太阳能组件汇流带焊接供料装置，具有供料方式速度快、供料精度和自动化程度高的特点，并能满足垂直汇流带的自动焊接功能。
[0004]本发明的解决方案是:一种太阳能组件汇流带焊接供料装置，包括双向搬运机构、升降焊接机构和旋转供料平台，在所述双向搬运机构的两侧按一定间距对称设有第一、第二汇流带堆放平台。
[0005]本发明中，所述的双向搬运机构，包括搬运臂，该搬运臂两端设有吸盘，所述的搬运臂安装在DD马达或伺服电机上。通过DD马达或伺服电机驱动双向搬运机构的旋转。
[0006]进一步地，所述的升降焊接机构，包括焊接头，该焊接头安装在油缸或气缸上。因此，通过升降焊接机构实现上下运动，完成焊接或脱离。
[0007]进一步地，所述焊接头安装在弹簧基座上，通过弹簧基座与油缸或气缸连接。因此，通过对焊接头设有弹簧，缓冲焊接头对汇流带产生的压力。
[0008]进一步地，所述的旋转供料平台，包括供料平台，及设置在供料平台上的模具，通过供料平台与驱动马达或摆缸连接。
[0009]本发明所指的汇流带堆放平台为辊道式或是输送带式。
[0010]本发明所指的旋转供料平台上完成焊接后的汇流带，通过焊接工位的抓手吸取放到电池串焊接的位置。
[0011]本发明的有益效果是:双向的搬运机构使结构紧凑，并很好的利用了设备空间。而旋转供料平台可以使焊接工位的焊接和汇流带L型铺设同步进行，合理安排了时序提高了效率。可升降的焊接机构很好的避免了对搬运机构的影响。另外，采用双线搬运、焊接、旋转供料组合形式作为汇流带的供料方式，实现了汇流带垂直铺设和汇流带焊接同步进行，通过双向搬运机构满足了对不同长度汇流带的铺设要求。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图实施例对本发明作进一步说明。
[0014]见图1所示的一种太阳能组件汇流带焊接供料装置，包括双向搬运机构1、升降焊接机构2和旋转供料平台3，在所述双向搬运机构I的两侧按一定间距对称设有第一、第二汇流带堆放平台5、5_1。当旋转供料平台3上完成焊接后的汇流带，通过焊接工位4抓取放到外设的电池串焊接的位置(图中未示意)。本发明所述的双向搬运机构I，包括搬运臂，该搬运臂两端设有吸盘，所述的搬运臂安装在DD马达上。这样，通过DD马达驱动双向搬运机构分别在汇流带堆放平台5和5-1两个方向上取料、旋转和送料。本发明中，所述的升降焊接机构2，包括焊接头，该焊接头安装在油缸上。通过油缸控制升降焊接机构2上下运动完成焊接或脱离。发明所述的旋转供料平台3，包括供料平台，及设置在旋转供料平台3上的模具(图中未示意)，通过供料平台与驱动马达连接。当位于旋转供料平台3的汇流带完成焊接后，旋转供料平台3将汇流带旋转至焊接工位4，通过焊接工位4进行抓取放到外设的电池串焊接的位置。
[0015]本发明所指的汇流带堆放平台为辊道式或是输送带式。
[0016]本发明中，除上述的搬运臂安装在DD马达上之外，也可安装在伺服电机上。
[0017]本发明中，除上述焊接头安装在油缸上之外，还可以安装在气缸上。
[0018]本发明中，除上述供料平台选用驱动马达之外，也可以选用摆缸。
[0019]上述中，所述焊接头安装在弹簧基座上，通过弹簧基座与油缸或气缸连接。因此，通过对焊接头设有弹簧，缓冲焊接头对汇流带产生的压力。
[0020]操作原理:
首先将汇流带剪切完成后，被存放在两个具有一定距离的第一汇流带搬运平台5、第二汇流带搬运平台5-1上，这时双向搬运机构I会移动到第一汇流带搬运平台5上，将汇流带吸取后放到旋转供料平台3相应的模具(图中未示意)内。因双向搬运机构I是由高精度模组实现平动定位，由DD马达或伺服电机驱动实现可靠旋转。旋转供料平台3以马达或摆缸加机械限位驱动达到准确定位。两侧汇流带搬运平台5和5-1存放不同长度的汇流带，双向搬运机构I会根据工艺要求分别进行取放，将铺好汇流带后利用升降焊接机构2，下降到要求的焊接位置，对垂直相交的汇流带进行焊接。升降焊接机构2通过电缸或气缸实现上下运动，对焊接头部位可设有弹簧缓冲保证焊接压力。一侧的两条L型汇流带焊接完后，旋转供料平台3根据焊接工位4焊接的时序进行旋转。本实施例所述的旋转供料平台3可以旋转180°这样焊好的汇流带便会被焊接工位的抓手吸取放到电池串焊接的位置。而另一侧则会重复搬运焊接垂直汇流带的步骤。
【主权项】
1.一种太阳能组件汇流带焊接供料装置，其特征是，包括双向搬运机构(I)、升降焊接机构(2)和旋转供料平台(3)，在所述双向搬运机构(I)的两侧按一定间距对称设有第一、第二汇流带堆放平台(5、5-1)。2.根据权利要求1所述的太阳能组件汇流带焊接供料装置，其特征是，所述的双向搬运机构(I )，包括搬运臂，该搬运臂两端设有吸盘，所述的搬运臂安装在DD马达或伺服电机上。3.根据权利要求1所述的太阳能组件汇流带焊接供料装置，其特征是，所述的升降焊接机构(2)，包括焊接头，该焊接头安装在油缸或气缸上。4.根据权利要求3所述的太阳能组件汇流带焊接供料装置，其特征是，所述焊接头安装在弹簧基座上，通过弹簧基座与油缸或气缸连接。5.根据权利要求1所述的太阳能组件汇流带焊接供料装置，其特征是，所述的旋转供料平台(3)，包括供料平台，及设置在供料平台上的模具，通过旋转供料平台(3)与驱动马达或摆缸连接。
【文档编号】B23K37/00GK105945466SQ201610567487
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】张俊昌, 尹丽娜, 湛晓亮, 张立顺, 高震, 曹政, 于珊珊, 宋秋桐
【申请人】河北羿珩科技股份有限公司