液压铰链中伸缩杆模块的装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压铰链生产技术领域，尤其涉及一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统。
【背景技术】
[0002]目前，家具五金行业发展迅速，五金铰链(例如液压铰链)作为连系家具结构的重要部件在国内外需求量越来越大，对液压铰链的使用稳定性和耐用性要求也越来越高，因此一个能够保证生产出的液压铰链质量高，性能好，使用过程中稳定性强的液压铰链生产加工设备显得越来越重要。
[0003]铰链的各个配件主要通过模具的冲压并且经过电镀而成，成型的铰链部件经过多次装配动作组合起来，应用在家具日常使用中。铰链的各配件装配主要通过铆钉进行连接。
[0004]现有技术中，主要通过人工借助一些简单辅助机械结构的方式进行，每一个装配工序都需要一个工人以一个设备或者单纯依靠人工进行单工位操作，人工的过多参与带来了更多的操作误差和故障，而且人工生产装配的效率低，以传统的人工生产装配模式，难以实现低成本的大规模生产，人工操作的不确定性经常出现生产产品的损坏，粗放式操作难以满足国内外对产品质量的需求和提高自身竞争力，存在自动化程度低、生产效率低、生产成本尚等不足。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其自动化程度高、生产效率高、生产成本低。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块各配件的入料治具模块，所述铆接工位处设置有用于将铆钉铆接至所述伸缩杆模块配件以将伸缩杆模块各配件连接的铆接模块，所述松夹工位处设置有用于将入料治具模块松开的松夹模块，所述支撑机架还设置有用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块中移出的出料模块，所述支撑机架上设置有用于将所述入料治具模块依次传送至所述入料工位、铆接工位和松夹工位处的转运模块，所述入料治具模块设置于所述转运模块上。
[0007]可选地，所述入料治具模块包括相向设置的基板、固定定位槽板和可相对所述固定定位槽板滑动的活动定位槽板，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有与所述夹紧伸缩杆模块各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有定位销柱，所述活动定位槽板连接有肘夹。
[0008]可选地，所述铆接模块包括用于将铆钉送至伸缩杆模块配件中铆接孔位的铆接嘴，所述铆接嘴上方设置有用于推动铆钉以实现铆接动作的铆接驱动件。
[0009]可选地，所述铆接模块还包括用于对铆接孔位进行定位的定位气缸，所述铆接模块的一侧设置有铆钉振动入料盘，所述铆接模块还包括用于将所述铆钉振动入料盘的铆钉传送至所述铆接嘴处的入钉结构。
[0010]可选地，所述松夹模块包括固定连接于所述支撑机架的支撑板、连接于所述支撑板的松夹驱动件和连接于所述松夹驱动件的松夹板。
[0011]可选地，所述出料模块包括出料传送带和用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块移送至所述出料传送带的出料吸附模块。
[0012]可选地，所述出料吸附模块包括固定连接于所述支撑机架的架体、连接于所述架体的水平驱动件、由所述水平驱动件驱动的纵向驱动件，所述纵向驱动件连接有吸附件。
[0013]可选地，所述转运模块包括转动连接于所述支撑机架的转盘和用于驱动所述转盘转动的转动驱动件。
[0014]可选地，所述转运模块包括坦克链、连接于所述坦克链的主动轴和从动轴，所述主动轴连接有电机。
[0015]可选地，所述转动驱动件为电机。
[0016]本实用新型提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其可实现铰链工位的自动化转换，转换工位后能够精准定位在需要的铆接位置点处，实现自动化的铆接，完全铆接好的结构，可以自动化的出料，实现周始工位循环。通过以液压阻尼铰链的缓冲伸缩杆模块为实施案例进行分析，对它的装配工艺进行说明，并以此工艺为基础完成对各模块的自动化装配结构的设计。保证装配的设备整体结构稳定，具有较高的自动化程度，生产效率高、生产成本低、产品质量好。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统的平面示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的立体分解示意图；
[0020]图3是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中入料治具模块的平面示意图；
[0021]图4是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中入料治具模块的立体示意图；
[0022]图5是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中铆接模块的立体示意图；
[0023]图6是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中松夹模块的平面示意图；
[0024]图7是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中出料吸附模块的立体示意图；
[0025]图8是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统中转盘的平面示意图；
[0026]图9是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统另一实施例的平面示意图；
[0027]图10是本实用新型实施例提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统另一实施例中坦克链传送模块的平面示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0031]如图1?图8所示，本实用新型实施例提供的一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，包括支撑机架I，所述支撑机架I设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块100各配件101、102、103、104的入料治具模块9，可通过人工将夹紧伸缩杆模块100各配件按设定的位置放至入料治具模块9，再使入料治具模块9夹紧紧伸缩杆模块100各配件，图2所示即为液压铰链中伸缩杆模块100各配件的立体分解示意图，以便于在铆接工位处对各配件进行铆接。所述铆接工位处设置有用于将铆钉105铆接至所述伸缩杆模块100配件以将伸缩杆模块100各配件连接的铆接模块2，这样，可以自动将铆钉铆接于伸缩杆模块100的铆接孔位处。所述松夹工位处设置有用于将入料治具模