范围为直径I?35mm。
[0032]具体为:
[0033]如图1所示，本实例包括:夹持组件1、导轨滑块组件2、支撑板3、滚珠丝杆机构4、回转轴5、齿轮传动机构6、齿轮轴、调整手轮7、角度指示器8以及底架9，其中，
[0034]夹持组件I均包括:安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器输出轴相连接并固定。
[0035]支撑板3包括:安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
[0036]回转轴4包括:转轴、安装键槽及指针，所述指针通过螺钉与转轴固定连接。
[0037]齿轮传动机构6包括:齿轮1、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
[0038]底架9包括:框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过安装螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所属定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
[0039]在本实施例中:
[0040]两夹持组件I可通过调节滚珠丝杆机构4沿导轨滑块组件2滑动，以便于安装待焊接零件，所述夹持组件与导轨滑块组件通过螺栓连接固定。
[0041]第一夹持组件和第二夹持组件通过调整三爪卡盘的卡爪可实现不同直径零件的装夹，锁紧卡盘可对零件进行固定。
[0042]支撑板3可通过转动调整手轮7绕回转轴5旋转。
[0043]第一夹持组件及第二夹持组件对待焊接零件形成两端固定装夹，可实现转速范围O ?250r/mino
[0044]同步旋转夹持装置安装时，夹持组件通过螺栓连接在导轨滑块组件上，导轨滑块组件安装在支撑板上，滚珠丝杆机构安装在夹持组件及支撑板间。支撑板通过回转轴安装在底架上，调整手轮通过齿轮轴及齿轮传动机构与回转轴相连接。角度指示器安装在底架及回转轴上。
[0045]工作时，首先调整夹持组件的相对位置并固定，然后将待焊接零件分别安装在两夹持组件的三爪卡盘上并锁紧固定。转动调整手轮使夹持结构处于特定倾角位置并固定，使焊缝位置处于上方。
[0046]本实施例提供的同步旋转夹持装置，其中:第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端，可通过滚珠丝杆机构调整其在导轨上的位置并可在任意位置可靠固定，导轨滑块及滚珠丝杆机构安装在支撑板上；其中夹持组件由伺服电机、减速机、联轴器及卡盘等部件组成；第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端，可通过另一滚珠丝杆机构调整其在导轨上的位置并可在任意位置可靠固定；支撑板通过转轴安装在底架上，并通过齿轮机构与调整手轮相连。本实施例通过手动调节夹持组件间的相对位置以及整体的倾角，以及通过控制夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了激光焊接系统焊接回转体类零件的夹持问题。本实施例通过调整夹持组件位置及整体倾角后，将两零件分别夹持在两端的三爪卡盘上，调整位置并锁紧。本实施例能满足激光焊接系统夹持回转类零件的要求。
[0047]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种同步旋转夹持装置，其特征在于，包括:第一夹持组件、第二夹持组件、导轨滑块组件、滚珠丝杆机构、支撑板、回转轴、齿轮传动机构、齿轮轴、调整手轮、角度指示器以及底架，所述第一夹持组件设置于导轨滑块组件的一端；所述第二夹持组件设置于导轨滑块组件的另一端；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述滚珠丝杆机构设置于支撑板与第一夹持组件和第二夹持组件之间；所述支撑板通过回转轴与底架相连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴之间；所述角度指示器设置于回转轴及底架之间；所述齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮之间；所述支撑板通过调整手轮与回转轴之间可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括:安装支架、伺服电机、减速器、联轴器、三爪卡盘以及安装螺栓，所述伺服电机通过联轴器与减速器连接，伺服电机与减速器分别通过螺栓与安装支架连接并固定；所述三爪卡盘与减速器的输出轴相连接并固定。
3.根据权利要求2所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述安装支架上设有安装接口，所述滚珠丝杆机构的螺帽及导轨滑块机构的滑块分别设置于安装支架上的安装接口处。
4.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述支撑板包括:安装板、支板I以及支板II，支板I以及支板II与安装板螺接。
5.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括:齿轮1、齿轮II以及安装螺钉，所述齿轮I通过安装螺钉与回转轴连接并固定，所述齿轮II通过安装螺钉与齿轮轴连接并固定。
6.根据权利要求1所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述底架包括:框架、蒙皮、支撑立柱及定位销轴，所述蒙皮通过螺钉与框架连接并固定，所述支撑立柱与框架焊接，所述定位销轴穿过蒙皮安装在支撑立柱上，并与支撑板相连接。
7.根据权利要求1或2所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件之间形成夹持固定空间，其中:第一夹持组件和第二夹持组件之间的间距在20?300mm范围内可调节，夹持组件转轴的转速范围为O?250r/min。
8.根据权利要求7所述的同步旋转夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件的三爪卡盘作为夹持固定空间两端的固定夹持点，其中，三爪卡盘的夹持范围为直径I?35mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步旋转夹持装置，夹持组件分别设置于导轨滑块组件的两端；导轨滑块组件设置于支撑板上；滚珠丝杆机构设置于支撑板与夹持组件间；支撑板通过回转轴与底架连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴间；角度指示器设置于回转轴及底架间；齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮间；支撑板通过调整手轮与回转轴间可旋转连接。本实用新型通过手动调节夹持组件间的相对位置以及整体的倾角，以及通过控制夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了激光焊接系统焊接回转体类零件的夹持问题。调整夹持组件位置及整体倾角后，将两零件分别夹持在两端的三爪卡盘上，调整位置并锁紧，满足激光焊接系统夹持回转类零件的要求。
【IPC分类】B23K37-047
【公开号】CN204308497
【申请号】CN201420748774
【发明人】付少龙, 徐新阳, 欧阳自鹏, 成群林, 曹雪峰, 宣路晋, 孙锡建
【申请人】上海航天精密机械研究所
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月2日