氩弧焊自动送丝机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种氩弧焊接送丝设备的控制系统。
【背景技术】
[0002]气体保护焊因其具有焊接质量好、效率高、成本低等优点，得到了快速发展，过去的焊接机都没有配置送丝机构，焊丝需要人工投递，影响生产效率，特别是在进行大规模焊接时，需要使用大量的焊丝，手工送丝明显跟不上焊接的速度，而且焊接实际情况不同，需要的送丝速度亦不同，若速度过快，则焊丝会与工件粘连，难以去除，速度过慢则焊料不足容易虚焊；因此后来的焊接机使用送丝机进行送丝，氩弧焊接自动送丝设备主要由主机、送丝装置等机构组成，氩弧焊接自动送丝设备的控制系统有的采用工频变压器进行控制，其电压恒定，改变速度较难，且变压器耗能较大，亦不环保，且变压器重量大，搬运不便；还有的送丝机采用模拟电路控制直流电机驱动送丝装置，在这种控制系统中，由于采用直流电机驱动带动送丝装置，造成送丝速度的精确度及稳定性降低。因此，现有技术的送丝机普遍存在走丝不稳、送丝位置不精确、机械噪声大以及维修不方便等各种问题，仍有进一步改进的空间。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于氩弧焊接自动送丝设备的控制系统。以解决现有技术的送丝机存在的走丝不稳、送丝位置不精确的问题，提高送丝机的控制精度及稳定性。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]一种氩弧焊自动送丝机控制系统，包括开关电源、送丝控制系统和焊接机启动控制系统，其特征在于:所述的送丝控制系统包括主机PLC、主机外部操作装置、主机外部执行元件；所述的焊接机启动控制系统包括中间继电器。
[0006]上述技术方案中，所述的主机PLC包括信号输入端口、信号输出端口，其信号输入端口与主机外部操作装置相连接、并与中间继电器的常开触点相连接，其信号输出端口与主机外部执行元件相连接。
[0007]上述技术方案中，所述的主机外部操作装置由外部控制通讯接口、扭子开关、电位器组成，并均带有标准通讯接口，与主机PLC信号输入端口相连接。
[0008]进一步地，所述的扭子开关包括，连续/脉动选择开关、内控/外控选择开关、送丝/抽丝选择开关；
[0009]所述的电位器包括，延时送丝调节电位器、提前送丝调节电位器、送丝速度调节电位器、脉动周期调节电位器、占空比调节电位器；
[0010]所述的外部控制通讯接口包括，
[0011]送丝/抽丝接口，连接外部控制开关，
[0012]外控接口，连接上位机。
[0013]上述技术方案中，所述的主机外部执行元件为电机驱动器，电机驱动器的输入端连接到主机PLC信号输出端口，电机驱动器的输出端与电机相连。
[0014]进一步地，所述的电机为伺服电机或步进电机。
[0015]上述技术方案中，所述中间继电器的线圈与焊枪接口相连接，中间继电器的常开触点与焊机接口、主机PLC相连；焊枪连接于焊枪接口上，焊机连接于焊机接口上。
[0016]上述技术方案中，所述的开关电源带有滤波器。
[0017]所述的焊枪接口、焊机接口设置于控制盒的面板上。
[0018]所述的开关电源、主机PLC、主机外部执行元件、中间继电器设置于控制盒内；所述的主机外部操作装置设置于控制盒的面板上。
[0019]采用上述技术方案相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0020]1、本实用新型采用主机PLC控制电机驱动器进而控制电机，电机驱动带动送丝装置，使送丝速度的精确度及稳定性提高。
[0021]2、本实用新型的主机外部操作装置既有扭子开关，也有外部控制通讯接口，通过外部控制通讯接口与主机PLC信号输入端口相连接，使用主机PLC控制电机进而实现自动送丝，还可使用扭子开关手动控制电机进行手动送丝。
[0022]3、本实用新型可通过主机PLC的信号输入端口与上位机建立通讯实现自动焊接。
【附图说明】
[0023]附图是本实用新型氩弧焊自动送丝机控制系统的具体实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0024]参见附图，本实施例中的氩弧焊自动送丝机控制系统包括:开关电源2、送丝控制系统和焊接机启动控制系统，所述的送丝控制系统包括主机PLC4、主机外部操作装置1、主机外部执行元件；所述的焊接机启动控制系统包括中间继电器11。
[0025]所述的主机PLC4包括信号输入端口、信号输出端口，其信号输入端口与主机外部操作装置I相连接、并与中间继电器11的常开触点相连接，其信号输出端口与主机外部执行元件相连接。
[0026]所述的主机外部操作装置I由外部控制通讯接口、扭子开关、电位器组成，并均带有标准通讯接口，与主机PLC4信号输入端口相连接。
[0027]所述的扭子开关包括，连续/脉动选择开关101、内控/外控选择开关102、送丝/抽丝选择开关103 ；
[0028]所述的电位器包括，延时送丝调节电位器104、提前送丝调节电位器105、送丝速度调节电位器106、脉动周期调节电位器107、占空比调节电位器108 ;
[0029]所述的外部控制通讯接口包括，
[0030]送丝/抽丝接口 109，连接外部控制开关7 ;为了方便控制，可以设置为脚踏开关，与送丝/抽丝选择开关103相并联，操作者在双手繁忙时可以使用脚踏开关对送丝/抽丝进行选择，使用更方便，
[0031]外控接口 110，连接上位机8 ;上位机8可以发送模拟量信号，对送丝机进行控制。
[0032]所述的主机外部执行元件为电机驱动器5，电机驱动器5的输入端连接到主机PLC4信号输出端口，电机驱动器5的输出端与电机6相连。
[0033]所述的电机6为伺服电机或步进电机。
[0034]所述中间继电器11的线圈与焊枪接口 10相连接，中间继电器11的常开触点与焊机接口 12、主机PLC4相连；焊枪9连接于焊枪接口 10上，焊机13连接于焊机接口 12上。
[0035]所述的开关电源2带有滤波器3。
[0036]所述的焊枪接口 10、焊机接口 12设置于控制盒的面板上。
[0037]所述的开关电源2、主机PLC4、主机外部执行元件、中间继电器11设置于控制盒内；所述的主机外部操作装置I设置于控制盒的面板上。
[0038]以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以做出多种变化和变形，所有等同的变化和变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种氩弧焊自动送丝机控制系统，包括开关电源、送丝控制系统和焊接机启动控制系统，其特征在于:所述的送丝控制系统包括主机PLC、主机外部操作装置、主机外部执行元件；所述的焊接机启动控制系统包括中间继电器。
2.根据权利要求1所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的主机PLC包括信号输入端口、信号输出端口，其信号输入端口与主机外部操作装置相连接、并与中间继电器的常开触点相连接，其信号输出端口与主机外部执行元件相连接。
3.根据权利要求1或2所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的主机外部操作装置由外部控制通讯接口、扭子开关、电位器组成，并均带有标准通讯接口，与主机PLC信号输入端口相连接。
4.根据权利要求3所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的扭子开关包括，连续/脉动选择开关、内控/外控选择开关、送丝/抽丝选择开关； 所述的电位器包括，延时送丝调节电位器、提前送丝调节电位器、送丝速度调节电位器、脉动周期调节电位器、占空比调节电位器； 所述的外部控制通讯接口包括， 送丝/抽丝接口，连接外部控制开关， 外控接口，连接上位机。
5.根据权利要求1或2所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的主机外部执行元件为电机驱动器，电机驱动器的输入端连接到主机PLC信号输出端口，电机驱动器的输出端与电机相连。
6.根据权利要求5所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的电机为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求1所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述中间继电器的线圈与焊枪接口相连接，中间继电器的常开触点与焊机接口、主机PLC相连；焊枪连接于焊枪接口上，焊机连接于焊机接口上。
8.根据权利要求1所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的开关电源带有滤波器。
9.根据权利要求7所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的焊枪接口、焊机接口设置于控制盒的面板上。
10.根据权利要求1所述的氩弧焊自动送丝机控制系统，其特征在于:所述的开关电源、主机PLC、主机外部执行元件、中间继电器设置于控制盒内；所述的主机外部操作装置设置于控制盒的面板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种氩弧焊自动送丝机控制系统，涉及焊接设备技术领域。它包括开关电源、送丝控制系统和焊接机启动控制系统，送丝控制系统包括主机PLC、主机外部操作装置、主机外部执行元件电机驱动器；焊接机启动控制系统包括中间继电器。主机外部操作装置由外部控制通讯接口、扭子开关、电位器组成，并均带有标准通讯接口，与主机PLC信号输入端口相连接。本实用新型采用主机PLC控制电机驱动器进而控制电机，电机驱动带动送丝装置，使送丝速度的精确度及稳定性提高。主机外部操作装置既有扭子开关，也有外部控制通讯接口，使用主机PLC控制电机进而实现自动送丝，还可使用扭子开关手动控制电机进行手动送丝。
【IPC分类】B23K9-16, B23K9-095, B23K9-133
【公开号】CN204430528
【申请号】CN201520089357
【发明人】隋仲涛, 刘彬
【申请人】济南金鲁鼎焊接技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月9日