>[0048] 图5是用来说明运行选择部42中选择了"安全一冲程"时压力机IOb的动作的时 序图。
[0049] 由于安全一冲程在滑块18到下死点前的操作人员的手指无法进入的滑块高度 (曲柄角度180度、时刻b4)为止进行与点动运转同样的动作，所以冲压启动信号是OFF则 滑块18停止，冲压启动信号是ON则滑块18开始下降。
[0050] 从而，时刻b2~时刻b3之间与图4的时刻a2~a3之间相同，存在冲压启动信号 是0FF，且伺服电机11也停止，但待机停止信号仍是ON呈待机停止状态的问题。
[0051] 再有，安全一冲程还具有"上升保持信号"项。上升保持信号为曲柄角度180度时 为0N，曲柄角度359度时为OFF。上升保持信号可使用凸轮信号生成，所述凸轮信号根据曲 轴编码器62发出的信号对应预先设定的曲柄角度产生0N/0FF定时。
[0052] 为使该上升保持信号发挥与冲压启动信号相同的作用，曲柄角度180度（时刻b4) 后，即便冲压启动信号设为OFF伺服电机11仍继续动作，在上死点自动停止。但是，存在即 便上升保持信号为OFF待机停止信号仍为0N，时刻b5 (伺服电机11在上死点停止）后伺服 电机11也是待机停止状态的问题。
[0053] 如此，在以往的电动压力机中，在启动前和停止后，由于很多时候是待机停止状 态，所以存在控制系统的故障和噪声等干扰导致伺服电机11发生动作错误的可能性。
[0054] 另外，伺服电机11在待机停止状态期间，例如操作人员接近冲压的危险区域时， 由于在时刻b6检测出光幕已被遮挡，在时刻b7接触信号和制动信号变为0FF，所以给伺服 电机11的电力被切断呈制动器17启动的安全停止状态。
[0055] 6.关于安全停止状态
[0056] 图3中的安全防护装置63是冲压操作时用于冲压操作者和周围的操作人员的安 全防护装置。作为安全防护装置63,例如有用于与危险区域隔离的护壁和用来检测出进入 危险区域而停止冲压的光幕等安全防护装置63。安全防护装置63的输出被输入到制动器 控制部54中。
[0057] 制动器控制部54例如如果安全防护装置63为危险状态的话，则动力切断部35切 断通电的同时通过制动器电磁阀36启动制动器。该状态为安全停止状态。
[0058] 而且，安全防护装置63从危险状态变为安全状态后，制动器控制部54给动力切断 部35通电的同时通过制动器电磁阀36放开制动器17,冲压运转开始。
[0059] 此处，所谓冲压运转中安全防护装置63为危险状态的情况，是指例如在图4、5中 "光幕透光"项为OFF的时刻a4、b6。呈危险状态后，通过电机编码器61检测出了伺服电机 11减速并已停止后，切断动力切断部35的同时通过制动器电磁阀36启动制动器17。因此， 在图4的时刻a5 - a6和图5的时刻b6 - b7,存在伺服电机11的待机停止状态。 【实用新型内容】
[0060] 实用新型要解决的技术问题
[0061] 本实用新型的目的是提供一种压力机，其在与电动机物理连接的滑块的停止过程 中可更切实地保障安全。
[0062] 解决技术问题的手段
[0063] (1)本实用新型涉及的压力机，其特征在于：
[0064] 是通过电动机的旋转来升降滑块进行冲压加工的压力机；
[0065] 具有：
[0066] 动力切断部，其切断提供给所述电动机的电力；
[0067] 制动器，其机械地维持所述滑块的停止状态；以及
[0068] 控制部，其控制所述动力切断部和所述制动器；
[0069] 所述控制部在所述滑块的下降动作区域内的所述电动机的所有停止时间内，使所 述动力切断部切断提供给所述电动机的电力的同时，使所述制动器机械地维持所述滑块的 停止状态。
[0070] 采用本实用新型涉及的压力机，由于在电动机的所有的停止时间内，切断提供给 电动机的电力，所以不存在因控制系统的故障和噪声等干扰导致电动机发生动作错误的问 题，并且由于可通过制动器维持滑块的停止状态，所以可更切实的保障电动机在停止中的 安全。再有，采用本实用新型涉及的压力机，由于在电动机的所有的停止时间内，不给电动 机提供电力，所以也可节省电力。
[0071] (2)在本实用新型涉及的压力机中，所述控制部
[0072] 具有剩余时间计算部，其计算出在使所述滑块的下降动作区域内的所述电动机停 止的减速动作中，从减速开始到停止为止的剩余时间；
[0073] 可基于所述剩余时间计算部计算出的剩余时间，使所述动力切断部切断提供给所 述电动机的电力的同时，使所述制动器可机械地停止所述滑块的升降动作。
[0074] 采用本实用新型涉及的压力机，由于基于所述剩余时间计算部计算出的剩余时 间，电动机可从动作状态切实转换到不提供电力的停止状态，所以可更切实保障电动机在 停止中的安全，并且也能节省电力。
[0075] (3)在本实用新型涉及的压力机中，
[0076] 具有偏心机构，其将所述电动机的旋转转换为所述滑块的升降动作；
[0077] 所述控制部可在接收到使所述滑块的上升动作区域内的所述电动机停止的停止 信号的输入后，基于到达所述偏心机构中上死点的时刻，使所述动力切断部切断提供给所 述电动机的电力的同时，使所述制动器机械地停止所述滑块的升降动作。
[0078] 采用本实用新型涉及的压力机，由于基于到达偏心机构中上死点的预定时刻，电 动机可从动作状态切实转换到不提供电力的停止状态，所以可更切实保障电动机在停止中 的安全，并且也可节省电力。
[0079] (4)在本实用新型涉及的压力机中，其特征在于：
[0080] 具有偏心机构，其将所述电动机的旋转转换为所述滑块的升降动作；
[0081] 所述控制部在接收到使所述电动机在所述滑块的上升动作区域内停止的停止信 号的输入后，基于到达所述滑块的上死点的预定时刻，使所述动力切断部切断提供给所述 电动机的电力的同时，使所述制动器机械地停止所述滑块的升降动作。
[0082] 采用本实用新型涉及的压力机，基于到达偏心机构中上死点的时刻，电动机可从 动作状态切实转换到不提供电力的停止状态。再有，采用本实用新型涉及的压力机，由于在 到达上死点后切断提供给电动机的电力，所以不存在因控制系统的故障和噪声等干扰导致 电动机发生动作错误的问题，并且由于可通过制动器维持滑块的停止状态，所以可更切实 的保障电动机在停止中的安全。进而，采用本实用新型涉及的压力机，由于在到达上死点后 的电动机的停止时间内，不给电动机提供电力，所以也可节省电力。
[0083] 实用新型效果
[0084] 采用本实用新型涉及的压力机，可更切实地保障电动机在停止中的安全。
【附图说明】
[0085] 图1是用于说明以往的机械压力机的构成的示意图。
[0086] 图2是用于说明压力机IOb即以往的电动压力机的构成的示意图。
[0087] 图3是用于说明图2的压力机的控制部的框图。
[0088] 图4是用于说明在运行选择部中选择了"点动运转"时的压力机IOb的动作的时 序图。
[0089] 图5是用于说明在运行选择部中选择了 "安全一冲程"时的压力机IOb的动作的 时序图。
[0090] 图6是用于说明本实用新型的一实施方式涉及的压力机的构成的示意图。
[0091] 图7是用于说明在运行选择部中选择了"点动运转"时的压力机的动作的时序图。
[0092] 图8是用于说明在运行选择部中选择了 "安全一冲程"时的压力机IOb的动作的 时序图。
[0093] 图9是示出运动指令部所生成的安全一冲程时的运转模式的一个例子的图表。
[0094] 图10是示出运转模式、冲压启动信号和剩余时间的关系的图表。
[0095] 图11是示出运转模式、冲压启动信号和剩余时间的关系的图表。
[0096] 附图标记说明
[0097] IOa :压力机、Ila :主电机、12a :电机皮带轮、13a :飞轮、14a :离合器、15a :小齿 轮、16a :主动齿轮、17a :制动器、18a :滑块、20a :偏心机构、21a :曲轴、22a :连杆、KKlOb : 压力机、11 :伺服电机、15 :小齿轮、16 :主动齿轮、17 :制动器、18 :滑块、20 :偏心机构、21 : 曲轴、22 :连杆、31 :交流电源、32 :电源转换器、33 :能量存储装置、34 :逆变器、35 :动力切 断部、36 :制动器电磁阀、40 :操作部、41 :运动设定部、42 :运行选择部、43 :双手操作部、50 : 控制部、50b :控制部、51 :压力控制部、52 :运动指令部、53 :运动控制部、54 :制动器控制部、 55 :状态监视部、56 :剩余时间计算部、61 :电机编码器、62 :曲轴编码器、63 :安全防护装置
【具体实施方式】
[0098] 下面参照附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。
[0099] 本实用新型一实施方式涉及的压力机，其特征在于：是通过电动机的旋转来升降 滑块进行冲压加工的压力机；具有：动力切断部，其切断提供给所述电动机的电力；制动 器，其机械地维持所述滑块的停止状态；以及控制部，其控制所述动力切断部和所述制动 器；所述控制部在所述滑块的下降动作区域内的所述电动机的所有停止时间内，使所述动 力切断部切断提供给所述电动机的电力的同时，使所述制动器机械地维持所述滑块的停止 状态。
[0100] A.压力机
[0101] 首先，对本实用新型一实施方式涉及的压力机10进行说明。
[0102] 图6是对本实用新型一实施方式涉及的压力机的构成进行说明的示意图。另外， 由于压力机10与用图2说明的以往的电动压力机具有共同的基本构成，所以省略这些的说