转时，剩余时间计算部56计算出从冲压启动信号的下降定时到伺 服电机11立即减速停止为止的剩余时间。
[0137] 在安全一冲程中，剩余时间计算部56在滑块18的下死点前与点动时同样地计算 出从冲压启动信号的下降定时到伺服电机11立即减速停止为止的剩余时间，在超过滑块 11的下死点后通过运转模式计算出从冲压启动信号的下降定时到停止在上死点为止的剩 余时间。
[0138] B.压力机的控制方法
[0139] 使用图6所示的压力机10对本实用新型一实施方式涉及的压力机的控制方法进 行说明。
[0140] 压力机的控制方法是在滑块18的下降动作区域内的伺服电机11的所有的停止时 间内，切断给伺服电机11的电力，同时机械地维持滑块18的停止状态。
[0141] 采用这样的压力机的控制方法，由于在伺服电机11的所有的停止时内，切断了给 伺服电机11的电力，所以不存在控制系统的故障和噪声等干扰导致的伺服电机11的错误 动作，并进而机械地维持滑块18的停止状态，所以可更切实地保障伺服电机11在停止中的 安全。再有，通过这样的压力机的控制方法，由于在伺服电机11的所有的停止时间内，不向 伺服电机11提供电力，所以可节省电力。
[0142] 再有，压力机的控制方法在滑块18的上升动作区域内接收到使伺服电机11停止 的停止信号的输入后，基于到达滑块18的上死点的预定时刻，切断给伺服电机11的电力的 同时，机械地维持滑块18的停止状态。
[0143] 采用这样的压力机的控制方法，可基于到达偏心机构20中上死点的预定时刻，使 伺服电机11从动作状态切实转换为不提供电力的停止状态。再有，通过这样的压力机的控 制方法，在到达上死点后由于切断给伺服电机11的电力所以不存在控制系统的故障和噪 声等干扰导致的伺服电机11的错误动作，而且可机械地维持滑块的停止状态，所以可更切 实地保障伺服电机11在停止中的安全。进而，通过这样的压力机的控制方法，在到达上死 点后伺服电机11的停止时间内，由于不向伺服电机11提供电力，所以可节省电力。
[0144] C.点动运转
[0145] 使用图7对"点动运转"中的压力机10的动作及控制方法进行说明。图7是用于 说明运行选择部中已选择"点动运转"时的压力机的动作的时序图。
[0146] 在时刻cO中，在"冲压启动信号"项为ON后，经制动器控制部54 "接触信号"项 变为0N，给伺服电机11提供电力，同时" Φ恸信号"项变为ON制动器17呈放开状态，在经 过了控制系统的些微的延迟时间后伺服电机11开始旋转，其结果是滑块18开始下降。
[0147] 在时刻cl将"冲压启动信号"项切换为OFF后，伺服电机11从时刻c2开始减速， 在时刻c3停止。再有，剩余时间计算部56基于状态监视部55的转换状态计算出伺服电机 11从开始减速到停止为止的剩余时间，基于该剩余时间，例如在不再有剩余时间的时刻c3 接触信号和制动信号变为OFF，伺服电机11呈安全停止状态。从而，该伺服电机11的停止 时刻和接触信号与制动信号切换为OFF的时刻在时刻c3是相同的。另外，在减速停止动作 的说明中对剩余时间进行详细说明。
[0148] 然后，接着到"冲压启动信号"项在时刻c4切换为ON为止，在图7中，在极微少的 控制系统的延迟时间后到伺服电机11实际开始旋转为止，接触信号和制动信号仍为OFF伺 服电机11维持安全停止状态。
[0149] 即如用图4说明的以往电动压力机那样，至少到时刻c3~c4为止的时间内不存 在待机停止状态。
[0150] 在时刻c4 "冲压启动信号"项切换为ON后，伺服电机11开始旋转，滑块18再次 加速并开始下降动作。
[0151] 在冲压运转中的时刻c5,例如在其他的操作人员已靠近冲压危险区域时，安全防 护装置63中的光幕被遮挡后，"光幕透光"项变为OFF，伺服电机11减速，在时刻c6停止。 再有，与此同时，基于剩余时间计算部56所求出的剩余时间，例如在不再有剩余时间的时 刻c6接触信号和制动信号变为OFF，呈安全停止状态。这是因为光幕信号优先于冲压启动 信号。
[0152] 之后，即便在时刻c7 "光幕透光"项再次切换为0N，伺服电机11的安全停止状态 也得到维持。
[0153] 另外，剩余时间计算部56计算出的剩余时间也可不是如所述那样的时间间隔，而 是计算出伺服电机11完全停止的预定时刻的时间。
[0154] D.安全一冲程
[0155] 使用图8说明"安全一冲程"中压力机10的动作及控制方法。图8是用于说明在 运行选择部中选择了 "安全一冲程"时的压力机10的动作的时序图。
[0156] 安全一冲程由于到下死点前的操作人员的手指无法进入的滑块高度（曲柄角度 180度、时刻d6)为止滑块动作与点动动作相同，所以省略说明。
[0157] 正如对图5的以往电动压力机做的说明那样，由于上升保持信号起到与冲压启动 信号相同的作用，所以在作为上升动作区域的曲柄角度180度（时刻d6)以后，即便"冲压 启动信号"项为OFF伺服电机11仍继续动作，在上死点自动停止。
[0158] 再有，剩余时间计算部56计算出从曲柄角度180度到曲柄角度359度的剩余时 间。
[0159] 制动器控制部54基于该计算出的剩余时间对例如时刻d6~时刻d8进行计数，在 时刻d8,在滑块18在上死点停止的同时使"接触信号"项和"制动信号"项变为OFF，呈安 全停止状态。
[0160] 另外，虽然以剩余时间计算部56所求的剩余时间作为"冲压启动信号"项变为OFF 的定时，但也可从"上升保持信号"项变为ON的定时开始。再有，将剩余时间作为到滑块停 止的时间间隔进行了说明，但也可设定为滑块停止的预定时刻。此时，可预先考虑控制系统 中的动作延迟时间将实际稍微早于滑块18停止的时刻设为预定时刻。
[0161] 尤其是，如果是在上死点停止的"安全一冲程"的运转模式，则控制部50接收使滑 块18的上升动作区域内的伺服电机11停止的停止信号的输入后，可基于到达偏心机构20 中上死点的预定时刻，动力切断部35切断给伺服电机11的电力的同时，制动器17机械地 停止滑块18的升降动作。
[0162] 如此，在图5的以往例中，即便上升保持信号变为OFF待机停止信号仍为0N，在时 亥IJ b5 (伺服电机11在上死点停止）以后，伺服电机11也是待机停止状态，但在本实施方式 中，如图8所示，在时刻d8接触信号和制动信号变为OFF，不经过待机停止状态，呈安全停止 状态。
[0163] E.减速停止动作
[0164] 用安全一冲程的运转模式的一个例子对减速停止动作中的剩余时间进行说明。
[0165] 表1是运动指令部52所生成的安全一冲程时的运转模式的一个例子，图9将其图 表化。图10是表示图9中的冲压运转刚开始的运转模式、冲压启动信号和剩余时间的关系 的图表。图11是表示图9中运转模式、冲压启动信号和剩余时间的关系的图表。
[0166] 在图9~图11中，虚线M是伺服电机11的速度（mirT1)，实线S是滑块18的下死 点上的高度（mm)，点划线C是曲轴21的曲柄角度（度）。
[0167] 表 1
[0168]
【主权项】
1?一种压力机，其特征在于： 是通过电动机的旋转来升降滑块进行冲压加工的压力机； 所述压力机具有： 动力切断部，其切断提供给所述电动机的电力； 制动器，其机械地维持所述滑块的停止状态；以及 控制部，其控制所述动力切断部和所述制动器； 所述控制部在所述滑块的下降动作区域内的所述电动机的所有停止时间内，使所述动 力切断部切断提供给所述电动机的电力的同时，使所述制动器机械地维持所述滑块的停止 状态。
2. 根据权利要求1所述的压力机，其特征在于： 所述控制部具有剩余时间计算部，其计算出在使所述滑块的下降动作区域内的所述电 动机停止的减速动作中，从减速开始到停止为止的剩余时间； 基于所述剩余时间计算部计算出的剩余时间，使所述动力切断部切断提供给所述电动 机的电力的同时，使所述制动器机械地停止所述滑块的升降动作。
3.根据权利要求1或2所述的压力机，其特征在于： 具有偏心机构，其将所述电动机的旋转转换为所述滑块的升降动作； 所述控制部在接收到使所述滑块的上升动作区域内的所述电动机停止的停止信号的 输入后，基于到达所述偏心机构内的上死点的预定时刻，使所述动力切断部切断提供给所 述电动机的电力，同时使所述制动器机械地停止所述滑块的升降动作。
4.根据权利要求1或2所述的压力机，其特征在于： 具有偏心机构，其将所述电动机的旋转转换为所述滑块的升降动作； 所述控制部在接收到使所述电动机在所述滑块的上升动作区域内停止的停止信号的 输入后，基于到达所述滑块的上死点的预定时刻，使所述动力切断部切断提供给所述电动 机的电力的同时，使所述制动器机械地停止所述滑块的升降动作。
【专利摘要】一种压力机，其更切地实保障电动机在停止中的安全。该压力机是通过电动机(11)的旋转来升降滑块(18)进行冲压加工的压力机(10)；所述压力机(10)具有：动力切断部(35)，其切断提供给电动机(11)的电力；制动器17，其机械地维持滑块(18)的停止状态；以及控制部50，其控制动力切断部(35)和制动器(17)；控制部(50)在滑块(18)的下降动作区域内的电动机(11)的所有停止时间内，使动力切断部(35)切断提供给电动机(11)的电力的同时，使制动器(17)机械地维持滑块(18)的停止状态。
【IPC分类】B30B15-10, B30B1-26
【公开号】CN204505908
【申请号】CN201520116255
【发明人】久保江和広
【申请人】会田工程技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月25日