组装位置上，待组装完成后送料气缸222退回。
[0032]图4所示的是弹簧送料机构的示意图，通过振动盘将弹簧振动到轨道232后，弹簧经轨道落入弹仓233内，自由落体到位后，送料气缸231运作将弹簧推至到组装位置5上，待组装完成后送料气缸231退回。
[0033]图5所示的是螺母送料机构的示意图，螺母经振动盘运作到位后，气缸242将螺母经轨道243吹至到位，然后送料气缸241动作将螺母推送到组装位置后，送料气缸241退回。
[0034]图6所示的是二次定位机构与组装机构的整体结构示意图，在本实施例中，二次定位机构4位于组装位置5的下方，组装机构位于组装位置5的上方，在其他实施例中，也可以是组装位置的左右两侧，本实用新型对此不做限制。
[0035]如图7所示，二次定位机构在传感器检测到所需的塑料夹子部件运送到组装位置5的情况下向组装位置5 (向上)移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位。具体包括:二次定位气缸42、定位销41。在向上移动的过程中，定位销41通过二次定位气缸42的驱动，插入塑料夹子部件之间的连接处，即夹头与把手之间的连接孔，或者在把手与把手之间的连接孔内也插入定位销。在把手与把手之间的连接件为螺钉的情况下，二次定位机构上还设置有一螺母送料机构43，其原理与上述送料机构相同，在二次定位过程中，通过气缸将螺母送入把手与把手之间的连接处。
[0036]连接件的送料机构与上述送料机构原理相同，如图8所示，组装机构包括:组装气缸31以及销钉入口 33、螺钉入口 32，销钉入口 33、螺钉入口 32分别对应塑料夹子部件之间的连接处，连接件送料机构分别将销钉、螺钉吹入销钉入口 33、螺钉入口 32后即进入了组装位置。在本实用新型中，塑料夹子部件可以是通过气缸推动也可以是吹动，本实用新型对此不做限制。
[0037]在将二次定位机构4完成二次定位后，组装气缸31驱动组装机构3向下移动，在将二次定位机构4推离塑料夹子部件的同时，连接件进入对应的塑料夹子部件之间的连接处，完成组装。在连接件为螺钉的情况下，组装机构还包括电批34，在组装机构向下移动的过程中用以将螺钉旋入螺母中。组装机构3向下运动一次即可将夹头与把手间的连接件以及把手与把手间的连接件统一组装完成，一步到位无需串联的组装工艺，极大程度上增加了生产效率。
[0038]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，包括: 若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置； 二次定位机构，位于所述组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到所述组装位置的情况下向所述组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位； 组装机构，位于所述组装位置的另一侧，在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装机构向所述组装位置移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。2.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述二次定位机构包括:二次定位气缸、若干定位销以及传感器，在所述传感器探测到塑料夹子部件运送到所述组装位置的状态下，所述二次定位气缸驱动所述若干定位销分别进入塑料夹子部件之间的所述若干连接处，防止塑料夹子部件之间位置偏离。3.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述组装机构包括:组装气缸以及若干连接件入口，所述若干连接件入口分别对应塑料夹子部件之间的若干连接处； 在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装气缸驱动所述组装机构向塑料夹子部件移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，所述连接件进入塑料夹子部件之间的连接处。4.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述若干送料机构包括:两把手送料机构、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三连接件送料机构。5.根据权利要求4所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，每一所述送料机构包括:轨道以及送料气缸，塑料夹子部件在振动盘的驱动下，通过所述轨道运输至所述送料机构进行预定位，在预定位完成后，所述送料气缸驱动塑料夹子部件进入所述组装位置。6.根据权利要求5所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述把手送料机构以及所述弹簧送料机构的所述送料气缸推动塑料夹子部件中的把手、弹簧进入所述组装位置；所述连接件送料机构的所述送料气缸吹动塑料夹子部件中的连接件进入所述组装位置。7.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述连接件包括销钉和/或螺钉。8.根据权利要求7所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，在所述连接件为螺钉的情况下，所述二次定位机构还包括螺母送料部件，用以在二次定位的同时将螺母送入塑料夹子部件之间的所述连接处内，所述组装机构包括电批，用以将所述螺钉旋入所述螺母。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动组装塑料夹子设备，包括：若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；二次定位机构，位于组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到组装位置的情况下向组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；组装机构，位于组装位置的另一侧，在二次定位机构完成二次定位后，组装机构向组装位置移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。
【IPC分类】B23Q7/00, B23P21/00, B23Q3/00
【公开号】CN204621528
【申请号】CN201520127337
【发明人】徐江明
【申请人】无锡沃德倍斯精密机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月5日