一种自动锁螺丝设备的制造方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。
[【背景技术】]
[0002]随着电视机向大屏化、曲面化的不断发展，各大电视制造厂商在对电视机原料进行装配加工时，面临着因产品机型差异较大导致更换模具频繁或者工件来料不规范等问题。现有的组装电视机原料的方法是采用手工装配，然而，装配工人在进行螺丝装配时需要在工件上微小而量多的螺孔进行重复性的锁螺丝，工作效率低，浪费人力物力，而且容易出现遗漏，很可能因操作不当而损坏工件，造成不良后果。
[【实用新型内容】]
[0003]有鉴于此，需提供一种高效并节约成本的自动锁螺丝设备。
[0004]本实用新型提供的自动锁螺丝设备，用于将螺丝自动锁固在工件上。自动锁螺丝设备包括固定台架、固定于固定台架上的传输机构、限位机构和至少一个锁螺丝机构，传输机构传送工件至限位机构处进行定位，每一个锁螺丝机构包括移动组件和固定于移动组件的锁螺丝组件，移动组件包括固定于固定台架的底座和相对底座移动的升降装置，升降装置包括拧紧件，锁螺丝组件包括至少一个吸嘴组件，螺丝设置在至少一个吸嘴组件并朝向工件的一端，移动组件带动锁螺丝组件到达指定位置，通过驱动拧紧件，从而带动至少一个吸嘴组件转动，以将螺丝锁固于工件上。
[0005]优选地，锁螺丝组件还包括转盘和位于转盘上的从动轮，至少一个吸嘴组件间隔设置并贯穿于转盘和从动轮。
[0006]优选地，升降装置还包括升降架和主动轮，拧紧件转动地固定在升降架上，主动轮与从动轮相啮合，以带动转盘转动。
[0007]优选地，移动组件还包括位于底座上的四轴机器人、六轴机器人、直角坐标机构其中之一。
[0008]优选地，移动组件还包括固定于承载座上的视觉系统，设备还包括固定于承载座上的视觉系统，视觉系统与锁螺丝组件相邻，以修正锁螺丝组件将螺丝锁固于工件的过程产生的缺陷。
[0009]优选地，设备还包括螺丝分料机构，用于存储多个螺丝，螺丝分料机构固定在固定台架上，其包括与转盘相对应的本体，本体包括固定座和转动地固定于固定座内的转动部，螺丝组件中的至少一个吸嘴组件内设有第一磁性件，相应的，转动部设有第二磁性件，当至少一个吸嘴组件对准转动部时，在第一磁性件和第二磁性件的作用下，多个螺丝吸入至少一个吸嘴组件内。
[0010]优选地，设备还包括螺丝供料机构，用于为螺丝分料机构提供多个螺丝，其包括螺丝整列机构，螺丝整列机构包括靠近螺丝分料机构一侧的出料口，转动部包括与至少一个吸嘴组件对应的螺丝导槽，出料口与螺丝导槽相对接，螺丝整列机构推送螺丝至出料口后传递至螺丝分料机构的螺丝导槽内。
[0011]优选地，限位机构包括定位机构，定位机构包括相对于固定台架水平移动的定位架、固定于固定台架及定位架上的多个定位转轮。
[0012]优选地，限位机构还包括位于传输机构下方的顶升机构，顶升机构抵持于工件的底部，以定位工件在垂直方向的位置。
[0013]优选地，设备还包括固定于固定台架上的螺丝检测机构，螺丝检测机构与螺丝分料机构相邻，螺丝检测机构检测锁螺丝组件内的螺丝是否与工件相匹配。
[0014]上述自动锁螺丝设备通过移动组件将锁螺丝组件带动至指定位置，通过驱动拧紧件，从而带动至少一个吸嘴组件转动，以将螺丝锁固于工件上，实现了自动化和连续化锁螺丝，有效节约了工作时间和成本并提高了工作效率。
[【附图说明】]
[0015]图1所示为本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备的组装图，自动锁螺丝设备包括锁螺丝机构、螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构。
[0016]图2所示为图1之锁螺丝机构的局部放大图。
[0017]图3所示为图1之螺丝供料机构、螺丝分料机构和螺丝检测机构的局部放大图。
[【具体实施方式】]
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]请参照图1，本实用新型较佳实施方式的自动锁螺丝设备100用于将螺丝锁固于工件上，在本实施方式中，该工件为电视机的原料，在本实用新型的其他实施方式中，该工件可以是任意需要螺丝锁固的产品。自动锁螺丝设备100包括固定台架、传输机构30、限位机构、一对相对设置的锁螺丝机构60、多个螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90。其中，传输机构30、限位机构、锁螺丝机构60、螺丝供料机构70、螺丝分料机构80和螺丝检测机构90均固定在固定台架上。传输机构30将工件传送至限位机构处进行定位，锁螺丝机构60通过螺丝供料机构70和螺丝分料机构80获取螺丝，并将螺丝锁固在工件上。
[0020]固定台架包括工作台10和机架20。工作台10包括第一工作台11和与第一工作台11相对设置的第二工作台12，机架20位于第一工作台11和第二工作台12之间。在本实施方式中，工作台10内设有控制台，通过将工件图纸导入该控制台内即可自动获取待加工工件的路径和坐标，也可以通过人工输入工件信息以获得工作路径和坐标。可以理解的是，工作台10内还设有驱动本实用新型之自动锁螺丝设备100的其他装置。进一步的，工作台10的外围还设有防护罩，为工件的装配提供空间，同时保护操作人员的安全。
[0021]机架20包括底框21、与底框21垂直的侧杆22和一对相对设置的固定杆23。其中一个固定杆23固定于第一工作台11上，另一个固定杆23固定于第二工作台12上，且两个固定杆23相互平行并在同一高度上。
[0022]传输机构30用于传送工件至指定位置，其包括多个等间隔设置的传动件31和第一驱动件32。该等传动件31固定在两个固定杆23之间。在第一驱动件32的驱动下，传动件31带动传动件31朝向同一方向转动。进一步的，该同一方向为由工件输入端A至工件输出端B的方向。在本实施方式中，指定位置指待加工工件的路径和坐标。
[0023]限位机构包括一对相对设置的定位机构40和顶升机构50。每一定位机构40可相对工作台10水平移动，其包括固定于工作台10上的定位架41以及固定于所述工作台10及定位架41的多个定位转轮42 (请见图3)，该定位架41可以相对工作台10移动，传输机构30将工件传送至一对定位机构40之间，通过该一对定位机构40对工件进行定位，当工件完成锁螺丝后，移动定位架41，放行工件并通过传输机构30传送工件至下一个位置。
[0024]顶升机构50包括多个顶升件51和与顶升件51相对应的第二驱动件52。该等顶升件51间隔设置在相邻两个传动件31之间的间隙内，通过第二驱动件52控制顶升件51在垂直方向的上升或下降。当传输机构30将工件传输至限位机构处时，一对定位机构40将工件夹持其间，再通过顶升机构50将工件顶起，从而在水平和垂直方向对工件进行定位，提高了螺丝装配的准确性。
[0025]请参照图2，一对锁螺丝机构60分别固定在第一工作台11和第二工作台12上，并位于两个定位机构40之间，其包括移动组件61和固定于移动组件61上的锁螺丝组件62。在本实施方式中，一对锁螺丝机构60可以根据具体的组装情况，实行单独作业或者协同作业，以最大可能地提高工作效率，节约时间和成本。
[0026]移动组件61包括底座611、位于底座611上的第一移动臂612、与第一移动臂612连接的第二移动臂613、承载座614、固定在承载座614上的连接臂615和升降装置616，其中，连接臂615垂直连接于第二移动臂613。升降装置616包括可升降的升降架6161、安装于升降架6161的拧紧件6162、位于底座611底端的主动轮6163和驱动升降架6161移动的第三驱动件6164。拧紧件6162可相对升降架6161转动，例如螺丝刀。第三驱动件6164驱动升降架6161的上升和下降。在本实施方式中，第一移动臂612与第二移动臂613增大了移动组件61的工作范围。在本实施方式中，移动组件61为四轴机器人，在其他实施方式中，移动组件61也可以是六轴机器人或者直角坐标机构等。
[0027]锁螺丝组件62包括转盘621、位于转盘621下方的从动轮622和贯穿转盘621及从动轮622的多个吸嘴组件623。转盘621上设有多个等间隔设置的第一通孔。从动轮622上设有多个与第一通孔相对应的第二通孔。吸嘴组件623依次穿过第一通孔和第二通孔并固定于转盘621上。每一吸嘴组件623包括导杆6231和与导杆6231相连接的吸嘴6232，导杆6231朝向拧紧件616的顶面设有卡槽6233。吸嘴6232内设有第一磁性件(图未示)，螺丝通过吸嘴6232进入锁螺丝组件62内，并由所述吸嘴6232锁固于工件上。拧紧件616卡合于卡槽6233，从而带动导杆6231旋转。移动组件61之主动轮6163与锁螺丝组件62之