装置22的换位机械手226对着裁料送料装置21的冲压料板限位组件215，所述裁料送料装置21还包括送料架211、压料组件212、裁料组件213和送料组件214，送料架211上从左到右依次安装有压料组件212、裁料组件213、送料组件214和冲压料板限位组件215，所述压料组件212包括压料气缸2121、压料气缸安装板2122、压料气缸连接板2123、止压盘2124和钢板安装架2125，两块压料气缸连接板2123固定于钢板安装架2125的上板，压料气缸连接板2123上边沿连接着压料气缸安装板2122下平面两端，压料气缸安装板2122上安装有压料气缸2121，压料气缸2121的活塞杆连接着止压盘2124，止压盘212对着钢板，所述钢板安装架2125的上板和下板通过垂直筋板连接，所述裁料组件213包括裁料架2131、裁料气缸2132、裁料刀2133、导柱2134、缓冲弹簧2135、导向套2136、调整块2137、钢板切断模2138和切断模安装块2139，裁料架2131底面固定有切断模安装块2139，切断模安装块2139上平面安装有钢板切断模2138，切断模安装块2139两端设有导向套2136，导向套2136固定于裁料架2131底面，导向套2136上套有调整块2137，导向套2136里插装有导柱2134，导柱2134上套有缓冲弹簧2135和裁料刀2133，缓冲弹簧2135上端紧贴裁料刀2133，导柱2134固定于裁料架2131上平面，裁料架2131上平面安装有裁料气缸2132，裁料气缸2132的活塞杆连接着裁料刀2133，裁料刀2133的刀刃对着钢板切断模2138的刃口，所述送料组件214包括传动滚筒2141、传送带2142、轴承2143、滚筒安装板2144、主驱动轮2145、齿形皮带2146、从动带轮2147和驱动电机2148，八个传动滚筒2141上套有传送带2142，每个传动滚筒2141两端的输出轴上均套有轴承2143，每个轴承2143固定于滚筒安装板2144，滚筒安装板2144均竖直固定于送料架211，最左侧传动滚筒2141前端的输出轴上安装有从动带轮2147，从动带轮2147上套有齿形皮带2146，齿形皮带2146连接着主驱动轮2145，主驱动轮2145安装于驱动电机2148的驱动轴上，驱动电机2148固定于送料架211，所述冲压料板限位组件215包括“」”形限位模2151、压紧模2152、第一双导柱气缸2153、第二双导柱气缸2154、“」”形气缸安装板2155和挡板2156，“」”形限位模2151固定于送料架211上平面，“」”形限位模2151后侧设有第一双导柱气缸2153，第一双导柱气缸2153固定于送料架211上平面，第一双导柱气缸2153的活塞杆法兰板连接着压紧模2152，“」”形限位模2151右侧设有第二双导柱气缸2154，第二双导柱气缸2154安装于“」”形气缸安装板2155侧面，“」”形气缸安装板2155固定于送料架211上平面，第二双导柱气缸2154的活塞杆法兰板连接着挡板2156 ;所述冲压料板换位装置22还包括单轴驱动器221、调整装置222、驱动器支撑装置223、驱动器安装板224和安装立柱225，单轴驱动器221左端固定于调整装置222的螺纹柱安装板2222，单轴驱动器221右端固定于驱动器支撑装置223的支撑板2231，调整装置222和驱动器支撑装置223安装于驱动器安装板224上平面，驱动器安装板224下平面设有四根安装立柱225，单轴驱动器221的滑块连接着换位机械手226的“」”形推拉气缸安装板2261侧面，所述调整装置222还包括螺纹柱2221、导套2223、导套安装板2224、导套连接板2225和法兰板2226，螺纹柱安装板2222上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板2226，法兰板2226通过螺钉连接着螺纹柱2221，螺纹柱2221上套有导套2223，导套2223安装于导套安装板2224，导套安装板2224下平面两端设有两块导套连接板2225，导套连接板2225均固定于驱动器安装板224，所述驱动器支撑装置223还包括支撑块2232，支撑板2231下平面设有两块支撑块2232，支撑块2232均固定于驱动器安装板224，所述换位机械手226还包括推拉气缸2262、升降气缸2263、真空吸盘2264和真空吸盘安装板2265，“」”形推拉气缸安装板2261下平面安装有推拉气缸2262，推拉气缸2262的活塞杆法兰板连接着升降气缸2263的缸体，升降气缸2263的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板2265，真空吸盘安装板2265下平面四周安装有八个真空吸盘2264 ;
[0040]所述冲压检测机构3包括冲压孔装置31、冲压换位装置32、冲压检测装置33和折弯翻边装置34均安装于工厂地面，换位机械手226对着冲压孔装置31前侧，所述冲压换位装置32的冲压换位机械手323对着冲压孔装置31右侧，冲压换位机械手323逆时针旋转90度后位于冲压检测装置33的冲压检测仪331下方，冲压换位机械手323逆时针旋转180度后对着折弯翻边装置34，所述冲压孔装置31包括机座311、拉柱312、锁闭环313、锁闭盘314、上顶板315、冲孔气缸316、冲压止压盘317、上压板318、上模安装板319、冲压上模3110、冲压下模3111和冲压模垫板3112，机座311上平面中间设有冲压模垫板3112，冲压模垫板3112上平面固定有冲压下模3111，机座311上平面四周插装有四根拉柱312，拉柱312下端设有锁闭环313，拉柱312中间套有上压板318，拉柱312上端通过锁闭盘314固定于上顶板315，上顶板315上安装有冲孔气缸316，冲孔气缸316的活塞杆连接着冲压止压盘317，冲压止压盘317固定于上压板318上平面，上压板318下平面设有上模安装板319，上模安装板319下平面固定有冲压上模3110，冲压上模3110和冲压下模3111上下位置对应；所述冲压换位装置32还包括冲压换位固定装置321和旋转轴安装架322，所述冲压换位固定装置321的旋转轴3214固定于旋转轴安装架322的下板，旋转轴安装架322的上板安装有冲压换位机械手323的换位推拉气缸3231，所述冲压换位固定装置321还包括电机3211、电机安装盘3212、安装盘支架3213和轴承法兰座3215，所述电机安装盘3212通过螺钉固定于安装盘支架3213，电机3211固定于电机安装盘3212下平面，电机3211的电机轴穿过电机安装盘3212，电机3211的电机轴连接着旋转轴3214，旋转轴3214插装于轴承法兰座3215，轴承法兰座3215固定于电机安装盘3212，所述旋转轴安装架322的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，所述冲压换位机械手323还包括转台气缸3232、换位升降气缸3233、“η ”形换位升降气缸连接板3234、吸盘3235和吸盘安装板3236，换位推拉气缸3231的活塞杆法兰板连接着转台气缸3232的缸体，转台气缸3232的回转台连接着“η ”形换位升降气缸连接板3234侧面，“η ”形换位升降气缸连接板3234内侧面安装有换位升降气缸3233，换位升降气缸3233的活塞杆法兰板连接着吸盘安装板3236，吸盘安装板3236下平面四周安装有八个吸盘3235 ;所述冲压检测装置33还包括冲压检测仪安装架332、滚轮式支撑座333、冲压检测电控柜334和冲压检测控制显示器335，所述冲压检测仪安装架332的四个支脚处设有滚轮式支撑座333，冲压检测仪安装架332下平面设有冲压检测电控柜334，冲压检测仪安装架332上平面安装有冲压检测仪331和冲压检测控制显示器335，冲压检测仪331左侧安装有冲压检测控制显示器335 ;所述折弯翻边装置34的结构与冲压孔装置31的结构相同；
[0041]所述装夹检测机构4包括装夹换位装置41、装夹检测装置42和装夹装置43均安装于工厂地面，所述装夹换位装置41的第一装夹机械手412对着折弯翻边装置34，装夹换位装置41右侧设有装夹检测装置42，装夹换位装置41的第二装夹机械手413对着装夹装置43，所述装夹换位装置41还包括装夹换位固定装置411，所述装夹换位固定装置411的两个升降装置41110分别连接着第一装夹机械手412和第二装夹机械手413，所述装夹换位固定装置411还包括换位电机4111、换位电机安装盘4112、安装盘固定架4113、换位旋转轴4114、换位轴承法兰座4115、回转支撑轴承4116、轴承安装架4117、旋转支架4118和装夹换位安装架4119，所述换位电机4111固定于换位电机安装盘4112下平面，换位电机安装盘4112通过螺钉固定于安装盘固定架4113上，换位电机4111的电机轴穿过换位电机安装盘4112，换位电机4111的电机轴连接着换位旋转轴4114，换位旋转轴4114插装于换位轴承法兰座4115，换位轴承法兰座4115通过螺钉固定于换位电机安装盘4112上平面，换位轴承法兰座4115上端套有回转支撑轴承4116，回转支撑轴承4116固定于轴承安装架4117的上板，轴承安装架4117的下板固定于换位电机安装盘4112上平面，换位旋转轴4114的上端插装于旋转支架4118，旋转支架4118的底盘连接着回转支撑轴承4116，旋转支架4118的上板连接着装夹换位安装架4119的下底板41191，装夹换位安装架4119的下底板上平面两端均设有升降装置41110，所述轴承安装架4117的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架4118的上板和底盘通过加强筋板连接，所述装夹换位安装架4119还包括第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，下底板41191上平面的两端安装有第一装夹部分41192和第二装夹部分41193，所述第一装夹部分41192包括垂直支撑板411921和连接筋板411922，垂直支撑板411921的下边沿连接着下底板41191，垂直支撑板411921和下底板41191的连接处设有两块连接筋板411922，连接筋板411922同时垂直垂直支撑板4