座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固定于换位电机安装盘下平面，换位电机安装盘通过螺钉固定于安装盘固定架上，换位电机的电机轴穿过换位电机安装盘，换位电机的电机轴连接着换位旋转轴，换位旋转轴插装于换位轴承法兰座，换位轴承法兰座通过螺钉固定于换位电机安装盘上平面，换位轴承法兰座上端套有回转支撑轴承，回转支撑轴承固定于轴承安装架的上板，轴承安装架的下板固定于换位电机安装盘上平面，换位旋转轴的上端插装于旋转支架，旋转支架的底盘连接着回转支撑轴承，旋转支架的上板连接着装夹换位安装架的下底板，装夹换位安装架的下底板上平面两端均设有升降装置，所述轴承安装架的上板和下板通过八根连接柱连接，所述旋转支架的上板和底盘通过加强筋板连接，所述装夹换位安装架还包括第一装夹部分和第二装夹部分，下底板上平面的两端安装有第一装夹部分和第二装夹部分，所述第一装夹部分包括垂直支撑板和连接筋板，垂直支撑板的下边沿连接着下底板，垂直支撑板和下底板的连接处设有两块连接筋板，连接筋板同时垂直垂直支撑板的侧面和下底板的上平面，所述第二装夹部分的结构与第一装夹部分的结构相同，所述升降装置包括垫板、立柱、导向杆、导向安装法兰、法兰安装板、限位顶柱、换位推拉气缸、位置调整缓冲器、滑块和垫块，垫板通过螺钉固定于下底板，垫板上平面固定有立柱，立柱左侧面上下两端均安装有法兰安装板，每个法兰安装板上安装有导向安装法兰，两根相互平行的导向杆插装于导向安装法兰，两根导向杆上套有一个可滑动的滑块，滑块下平面固定有垫块，下端的导向安装法兰上安装有限位顶柱，限位顶柱对着垫块，上端的导向安装法兰上平面左端安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆穿过导向安装法兰，换位推拉气缸的活塞杆连接着滑块上平面，上端的导向安装法兰上平面右端安装有位置调整缓冲器，所述第一装夹机械手包括回转气缸、回转气缸安装板、装夹推拉气缸、“I ”形装夹推拉气缸连接板、装夹推拉气缸连接块和第一装夹换位机械手，滑块侧面安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着“I ”形装夹推拉气缸连接板的外侧面，“I ”形装夹推拉气缸连接板的内侧面连接着装夹推拉气缸的尾部，“I ”形装夹推拉气缸连接板下平面设有装夹推拉气缸连接块，装夹推拉气缸连接块下平面连接着装夹推拉气缸，装夹推拉气缸的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手的“Π ”形笔型气缸安装板侧面，所述第一装夹换位机械手还包括笔型气缸、笔型气缸支架、第一推拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“Π ”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“Π ”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致，所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同；所述装夹检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述装夹装置包括装夹固定装置、装夹旋转盘、第一装夹装置和第二装夹装置，所述装夹固定装置的装夹旋转轴固定于装夹旋转盘下平面，装夹旋转盘上平面安装有第一装夹装置和第二装夹装置，第一装夹装置和第二装夹装置对称分部，所述装夹固定装置的结构与冲压换位固定装置的结构相同，所述第一装夹装置包括装夹回转气缸支架、装夹回转气缸、装夹安装盘、销轴、焊接件安装模、安装模垫板、第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置，所述装夹回转气缸支架的上板安装有装夹回转气缸，装夹回转气缸的回转法兰连接着装夹安装盘，装夹安装盘左侧面固定有销轴，销轴插装于焊接件安装模，焊接件安装模通过两块安装模垫板固定于装夹安装盘，第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置对称安装于装夹安装盘左侧面，所述装夹回转气缸支架的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置包括焊接件压模、圆柱形连接头、压紧气缸、压紧气缸安装板、压模连接柱、压模弹簧、压模导向柱和压紧连接筋板，所述压紧气缸安装板通过压紧连接筋板固定于装夹安装盘左侧面，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压模连接柱的一端，压模连接柱上套有压模弹簧，压模连接柱的另一端连接着焊接件压模，焊接件压模上平面固定有压模导向柱，压模导向柱穿过压紧气缸安装板，焊接件压模的两个压模腿处安装有圆柱形连接头，圆柱形连接头紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置的结构与第一焊接件压紧装置的结构相同，所述第二装夹装置的结构与第一装夹装置的结构相同。5.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于:所述焊接机构包括焊接固定装置、焊接装置和焊丝供给装置，所述焊接固定装置上平面安装有焊接装置，焊接装置的焊头安装板上安装有焊丝供给装置的焊丝出料头，所述焊接固定装置包括焊接固定架、焊接电控柜和焊接滚轮式支撑座，焊接固定架下平面设有焊接电控柜，焊接固定架的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座，所述焊接装置还包括焊接连接板、焊接筋板、焊接安装板、横向位置调整装置、竖直限位装置、焊接升降气缸、焊接连接块、焊接推拉气缸、焊接连接板和焊头，所述两块焊接连接板下边沿连接着焊接固定架上平面，每块焊接连接板通过两块焊接筋板固定于焊接固定架上平面，两块焊接连接板侧面分别连接着焊接安装板左侧面的两端，焊接安装板右侧面安装有横向位置调整装置，横向位置调整装置的调整滑块连接着竖直限位装置的滑块组，竖直限位装置的滑块组侧面安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的活塞杆插装于焊接连接块的“I”形缺口内，焊接连接块下平面连接着焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板连接着焊接连接板左侧面，焊接连接板右侧面连接着焊头安装板左边沿，焊头安装板上插装有焊头，所述横向位置调整装置还包括调整导向杆、调整安装法兰和调整限位块，两根相互平形的调整导向杆的两端插装于调整安装法兰，调整安装法兰固定于焊接安装板右侧面，调整导向杆上套有调整滑块和调整限位块，调整滑块两端均设有调整限位块，调整限位块通过螺钉固定于调整导向杆上，调整限位块一侧设有锁紧螺钉，所述竖直限位装置还包括限位导向杆、限位导向安装法兰和限位螺钉，相互平行的两根限位导向杆两端插装于限位导向安装法兰，下端的限位导向安装法兰连接着焊接推拉气缸，上端的限位导向安装法兰上安装有限位螺钉，限位螺钉的螺丝帽对着滑块组，滑块组套在限位导向杆上，所述滑块组包括限位导套、限位锁紧环、限位法兰板和限位滑块，两根限位导向杆上均套有限位导套，每个限位导套两端设有限位锁紧环，限位锁紧环中间设有凹槽，限位滑块两侧设有凹槽，限位滑块卡在两根限位导套之间，限位滑块上下两端设有限位法兰板，限位法兰板两端设有凹槽，限位法兰板卡在限位锁紧环的凹槽里；所述焊丝供给装置还包括焊接走丝机、电焊机、滚轮支架、焊接滚轮和焊丝出料管，四个焊接滚轮分别安装于滚轮支架，滚轮支架均固定于电焊机下平面，电焊机上平面设有焊接走丝机，焊接走丝机的出料口连接着焊丝出料管的一端，焊丝出料管的另一端连接着焊丝出料头。6.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于:所述焊接检测机构包括焊接换位装置、焊接检测装置和成品安装装置均安装于工厂地面，所述焊接换位装置位于装夹装置左侧，焊接换位装置的第一检测机械手对着焊接检测装置，焊接换位装置的第二检测机械手位于成品安装装置的上方，所述焊接换位装置还包括焊接换位固定装置，所述焊接换位固定装置的两个焊接升降装置分别连接着第一检测机械手和第二检测机械手，所述焊接换位固定装置的结构与装夹换位固定装置的结构相同，所述第一检测机械手包括焊接气缸、“I ”形焊接气缸连接板、平夹气缸和夹爪，“I ”形焊接气缸连接板固定于焊接升降装置，“I ”形焊接气缸连接板下平面安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板连接着平夹气缸的尾部，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪，所述第二检测机械手的结构与第一检测机械手的结构相同；所述焊接检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述成品安装装置包括传送带装置和成品安装箱均安装于工厂地面，传送带装置左侧设有成品安装箱，所述传送带装置包括传送带、传送带支架、传送滚轮、传送轴承、轴承垫板、传送电机、传送驱动带轮、传送皮带和传送从动带轮，传送带支架横梁两端安装有传送滚轮，传送滚轮上套有传送带，左侧传送滚轮一端套有传送轴承，传送轴承固定于轴承垫板，轴承垫板固定于传送带支架，左侧传送滚轮一端安装有传送从动带轮，传送从动带轮上套有传送皮带，传送皮带连接着传送驱动带轮，传送驱动带轮安装于传送电机的电机轴，传送电机安装于传送带支架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲压焊接生产线，该冲压焊接生产线包括供料机构、裁料换位机构、冲压检测机构、装夹检测机构、焊接机构、焊接检测机构、主电控柜和区域感应器均安装于工厂地面，所述供料机构、裁料换位机构和冲压检测机构并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构前侧依次设有装夹检测机构和焊接机构，焊接机构左侧依次设有焊接检测机构和主电控柜，区域感应器成矩形排布周围，所述供料机构包括卷料供料机和校直机，卷料供料机上设有卷料，卷料通过校直机连接着裁料换位机构。通过上述方式，本实用新型冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。
【IPC分类】B23P15/00, B21D37/00, B23K37/00, B21C51/00
【公开号】CN204673232
【申请号】CN201520387075
【发明人】黄掌飞
【申请人】苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月8日