械臂104的一端与立柱123滑动连接。通过设置立柱123，水平机械臂104能够在立柱123上滑动，从而调节水平机械臂104的高度，以适应不同高度工件的加工，使竖直方向的行程能够调节。
[0080]请参阅图2，立柱123远离水平机械臂104的一侧设置有减速箱124，减速箱124上设置有用于调节水平机械臂104在立柱123上升或下降的手轮125。减速箱124内设置有调节转速的电气元件。作为优选，本实施例中，焊机107设置于减速箱124上，节约了占地面积，并且不会影响焊接加工。
[0081]通过转动手轮125能够调节水平机械臂104的高度，调节非常方便，减速箱124将输出转动调节至预设值。
[0082]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0083]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0084]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0085]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0086]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘； 所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接； 还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。2.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪套设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。3.根据权利要求2所述的数控焊接机，其特征在于，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。4.根据权利要求3所述的数控焊接机，其特征在于，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。5.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行0-90°的转动。6.根据权利要求5所述的数控焊接机，其特征在于，所述调节本体上设置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板设置于所述调节本体远离所述托盘的一端，所述第二支承板设置于所述调节本体靠近所述托盘的一端； 所述第一支承板和所述第二支承板分别设置有轴承，所述第一转轴依次穿过所述第一支承板的轴承以及所述第二支承板的轴承； 所述第二转轴设置于所述第一支承板，两个所述侧板在对应的位置分别设置有弧形的用于限制所述调节本体在竖直面内转动角度的限位通孔，所述第二转轴的两端分别伸入两个所述限位通孔内，两个所述侧板的外侧分别设置有用于锁紧所述第二转轴的锁紧结构； 两个所述侧板在对应的位置分别设置有圆孔，所述第二支承板设置有第三转轴，所述第三转轴的两端伸入所述圆孔并能在所述圆孔内转动。7.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为丝杆驱动机构，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为电机。8.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置以及所述第四驱动装置连接。9.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述基座上设置有立柱，所述水平机械臂的一端与所述立柱滑动连接。10.根据权利要求9所述的数控焊接机，其特征在于，所述立柱远离所述水平机械臂的一侧设置有减速箱，所述减速箱上设置有用于调节所述水平机械臂在所述立柱上升或下降的手轮。
【专利摘要】本实用新型提供了一种数控焊接机，属于焊接设备领域，包括基座，基座上设置有工作台和机械手，工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘。机械手包括水平机械臂和活动连接于水平机械臂上的竖直机械臂，竖直机械臂活动连接有焊枪，焊枪与焊机连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。本实用新型提供的数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，结构简单，易于加工操作和维修，成本低廉。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/047
【公开号】CN204686322
【申请号】CN201520392811
【发明人】杨帆
【申请人】杨帆
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月9日