丝杆的一端伸入Ζ2轴螺纹盲孔，并与Ζ2轴螺纹盲孔螺纹连接。在合理的行程内，将各滑板上丝杆穿过的螺纹孔加工成盲孔，丝杆在盲孔中来回运动，避免丝杆直接与外界接触，更大程度上优化了丝杆的工作环境，有利于丝杆的维护。
[0025]作为本实用新型的进一步改进，Zl轴组还包括由Zl轴线轨和Zl轴滑块构成的Zl轴滑动副，所述Zl轴线轨安装在机床床身上，Zl轴滑块安装在Zl轴滑板底部；Z1轴线轨与Zl轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Zl轴滑板在Z轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Z轴平面上运动时的精度。
[0026]Xl轴组还包括由Xl轴线轨和Xl轴滑块构成的Xl轴滑动副，所述Xl轴线轨安装在立柱上，Xl轴滑块安装在Xl轴滑板上；X1轴线轨与Xl轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Xi轴滑板在X轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在X轴平面上运动时的精度。
[0027]Yl轴组还包括由Yl轴线轨和Yl轴滑块构成的Yl轴滑动副，所述Yl轴线轨安装在第一刀具安装座上，Yl轴滑块安装在Xl轴滑板上；Y1轴线轨与Yl轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现第一刀具安装座在Y轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Y轴平面上运动时的精度。
[0028]Z3轴组还包括由Z3轴线轨和Z3轴滑块构成的Z3轴滑动副，所述Z3轴线轨安装在机床床身上，Z3轴滑块安装在Z3轴滑板底部；Z3轴线轨与Z3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Z3轴滑板在Z轴方向上来回运动，而且大大提高第三轴组在Z轴平面上运动时的精度。
[0029]X3轴组还包括由X3轴线轨和X3轴滑块构成的X3轴滑动副，所述X3轴线轨安装在Z3轴滑板上，X3轴滑块安装在X3轴滑板上；X3轴线轨与X3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现X3轴滑板在X轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在X轴平面上运动时的精度。
[0030]Y3轴组还包括由Y3轴线轨和Y3轴滑块构成的Y3轴滑动副，所述Y3轴线轨安装在第二刀具安装座上，Y3轴滑块安装在X3轴滑板上；Y3轴线轨与Υ3轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现第二刀具安装座在Y轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Y轴平面上运动时的精度。
[0031]Χ2轴组还包括由Χ2轴线轨和Χ2轴滑块构成的Χ2轴滑动副，所述Χ2轴线轨安装在机床床身上，Χ2轴滑块安装在Ζ2轴滑板座底部；Χ2轴线轨与Χ2轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Ζ2轴滑板座在X轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在X轴平面上运动时的精度。
[0032]Ζ2轴组还包括由Ζ2轴线轨和Ζ2轴滑块构成的Ζ2轴滑动副，所述Ζ2轴线轨安装在Ζ2轴滑板座上，Ζ2轴滑块安装在Ζ2轴滑板上。Ζ2轴线轨与Ζ2轴滑块配合，安装方便，容易达到高速运转，不仅实现Ζ2轴滑板在Z轴方向上来回运动，而且大大提高正轴轴组在Z轴平面上运动时的精度。
[0033]作为本实用新型的进一步改进，Zl轴组还包括Zl轴联轴器和Zl轴电机座，Zl轴电机座设置在床身上，用于安装Zl轴电机，Zl轴电机座内装有Zl轴轴承，Zl轴丝杆的一端穿过Zl轴轴承，并通过Zl轴联轴器与Zl轴电机的传动轴连接；X1轴组还包括Xl轴联轴器和Xl轴电机座，Xl轴电机座设置在立柱的侧面，用于安装Xl轴电机，Xl轴电机座内装有Xi轴轴承，Xi轴丝杆的一端穿过Xi轴轴承，并通过Xi轴联轴器与Xi轴电机的传动轴连接；Y1轴组还包括Yi轴联轴器和Yi轴电机座，Yi轴电机座设置在Xi轴滑板顶部，用于安装Xl轴电机，Yl轴电机座内装有Yl轴轴承，Yl轴丝杆的一端穿过Yl轴轴承，并通过Yl轴联轴器与Yl轴电机的传动轴连接；Z3轴组还包括Z3轴联轴器和Z3轴电机座，Z3轴电机座设置在床身上，用于安装Z3轴电机，Z3轴电机座内装有Z3轴轴承，Z3轴丝杆的一端穿过Z3轴轴承，并通过Z3轴联轴器与Z3轴电机的传动轴连接；X3轴组还包括X3轴联轴器和X3轴电机座，X3轴电机座设置在Z3轴滑板的侧面，用于安装X3轴电机，X3轴电机座内装有X3轴轴承，X3轴丝杆的一端穿过X3轴轴承，并通过X3轴联轴器与X3轴电机的传动轴连接；Y3轴组还包括Υ3轴联轴器和Υ3轴电机座，Υ3轴电机座设置在Χ3轴滑板顶部，用于安装Χ3轴电机，Υ3轴电机座内装有Υ3轴轴承，Υ3轴丝杆的一端穿过Υ3轴轴承，并通过Υ3轴联轴器与Υ3轴电机的传动轴连接；Χ2轴组还包括Χ2轴联轴器和Χ2轴电机座，Χ2轴电机座设置在床身上，用于安装Χ2轴电机，Χ2轴电机座内装有Χ2轴轴承，Χ2轴丝杆的一端穿过Χ2轴轴承，并通过Χ2轴联轴器与Χ2轴电机的传动轴连接(LI轴组还包括Ζ2轴联轴器和Ζ2轴电机座，Ζ2轴电机座设置在Ζ2轴滑板座的一端，用于安装Ζ2轴电机，Ζ2轴电机座内装有Ζ2轴轴承，Ζ2轴丝杆的一端穿过Ζ2轴轴承，并通过Ζ2轴联轴器与Ζ2轴电机的传动轴连接。每一轴组中的电机都可通过电机座固定，每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆，另一方面使丝杆实现旋转，丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用，巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题，通过联轴器的连接，使丝杆与电机转轴同步高精度旋转，提高机床自身精度。
[0034]作为本实用新型的进一步改进，Zl轴组还包括与Zl轴丝杆相配合的Zl轴螺母，所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板的底部，Zl轴丝杆穿过Zl轴螺母，Zl轴滑板通过Zl轴螺母实现与Zl轴丝杆的螺纹连接；X1轴组还包括与Xl轴丝杆配合的Xl轴螺母，所述Xl轴螺母安装在Xl轴滑板上，Xl轴丝杆穿过Xl轴螺母，Xl轴滑板通过Xl轴螺母实现与Xl轴丝杆的螺纹连接；Y1轴组还包括与Yi轴丝杆相配合的Yl轴螺母，所述Yl轴螺母安装在第一刀具安装座上，Yl轴丝杆穿过Yl轴螺母，第一刀具安装座通过Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆的螺纹连接；Z3轴组还包括与Z3轴丝杆相配合的Z3轴螺母，所述Z3轴螺母安装在Z3轴滑板的底部，Z3轴丝杆穿过Z3轴螺母，Z3轴滑板通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆的螺纹连接；X3轴组还包括与X3轴丝杆配合的X3轴螺母，所述X3轴螺母安装在X3轴滑板上，X3轴丝杆穿过X3轴螺母，X3轴滑板通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆的螺纹连接；Y3轴组还包括与Υ3轴丝杆相配合的Υ3轴螺母，所述Υ3轴螺母安装在第二刀具安装座上，Υ3轴丝杆穿过Y轴螺母，第二刀具安装座通过Υ3轴螺母实现与Υ3轴丝杆的螺纹连接；Χ2轴组还包括与Χ2轴丝杆相配合的Χ2轴螺母，所述Χ2轴螺母安装在Ζ2轴滑板座的底部，Χ2轴丝杆穿过Χ2轴螺母，Ζ2轴滑板座通过Χ2轴螺母实现与Χ2轴丝杆的螺纹连接；Ζ2轴组还包括与Ζ2轴丝杆配合的Ζ2轴螺母，所述Ζ2轴螺母安装在Ζ2轴滑板上，Ζ2轴丝杆穿过该螺母，Ζ2轴滑板通过Ζ2轴螺母实现与Ζ2轴丝杆的螺纹连接。丝杆与螺母为标准件，两者成组出现，保证精度，使滑板在各轴上无障碍运动。
[0035]作为本实用新型的进一步改进，还包括Zl轴座、Ζ3轴座和Χ2轴座，所述的Zl轴座、Ζ3轴座和Χ2轴座均设置在床身上，所述的Zl轴丝杆的一端转动设置在Zl轴座内，所述的Z3轴丝杆的一端转动设置在Z3轴座内，所述的X2轴丝杆的一端转动设置在X2轴座内。
[0036]由于Z轴方向的Zl轴丝杆、Z3轴丝杆和X2轴丝杆的长度较长，精度要求高，丝杆一端与电机连接，由电机座支撑，另一端设置轴座，丝杆两端支撑，保证丝杆中心线与线轨的平行度，从而保证机床的运动精度，并且轴承座起到预拉、补偿热膨胀的作用。
[0037]作为本实用新型的更进一步改进，所述的Zl轴座内设置Zl轴轴承，所述的Zl轴丝杆的一端设置在Zl轴轴承内圈中，所述的Z3轴座内设置Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆的一端设置在Z3轴轴承内圈中，所述的X2轴座内设置X2轴轴承，所述的X2轴丝杆的一端设置在X2轴轴承内圈中。
[0038]丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。
[0039]作为本实用新型的进一步改进，所述的Zl轴丝杆、Yl轴丝杆、Xl轴丝杆、Z3轴丝杆、Y3轴丝杆、X3轴丝杆、Z2轴丝杆和X2轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动，减小摩擦力，能量损失小，机械效率可以达到92%以上，另一方面也清除普通螺母副之间的轴向间隙，由于丝杆的摩擦力小，丝杆的磨损也少，丝杆的寿命也较高。
[0040]作为本实用新型的进一步改进，所述的立柱上的通孔内设置导套结构。设置导套在加工细长件时，配合主轴，扶持工件原材料，避免刀具加工工件原材料由于切削力导致工件弯曲带来的工件变形，保证工件成型精度，便于加工。
[0041]作为本实用新型的更进一步改进，所述的立柱上的通孔内设置无导套结构。设置无导套结构，巧妙的避免了走心机尾料过长的缺点，将原来180?200mm的尾料缩短至20mm以下，无导套结构的应用，减小了材料弯曲造成的工件外径为椭圆的现象，机床整体圆度大大提尚。
[0042]综上所述，本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷，例如，当将本实用新型与现有机床配合时，正轴轴组机构上的机床正主轴夹持工件，机床正主轴不转动，也不沿着Z轴方向前后移动时，正轴轴组可对工件侧面钻孔加工，第三轴组上安装端铣动力头，可对工件进行端面打孔加工；正轴轴组中的机床正主轴转动，且沿着Z轴方向前后运动时，正轴轴组上的刀具可对工件进行车外圆的加工，第三轴组上安装镗刀，可以对工件的端面做打孔加工。本实用新型还具有传动精度高，结构简单的优点。
【附图说明】
[0043]图1是反应本实用新型不含副轴轴组的分解图。<