br>[0044]图2是反应本实用新型不含Y2组件的分解图。
[0045]图3是反应本实用新型中不包含Y2轴组80的副轴轴组分解图。
[0046]图4是反应本实用新型的整体结构示意图(线轨倾斜设置)。
[0047]图5是反应本实用新型与另一个Y2轴组结合成十轴车铣机床的结构示意图。
[0048]图6是反应本实用新型使用刀塔的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。本实施例中的电机为可实正反转的电机，如伺服电机、变频电机等。
[0050]实施例一:
[0051]如图1至图4所示的走心式车铣机床，包括床身1，设置在床身I上的立柱2，设置在床身I上的正轴轴组、设置在床身I上的第三轴组和设置在床身I上的副轴轴组，所述的立柱2上开有通孔。所述的通孔内设置导套或者设置无导套结构，具体可根据实际需要进行选择。本实用新型中立柱2可以用螺栓固定在床身I上，也可在铸造床身I时与床身I一体铸造成型。所述的正轴轴组与第三轴组沿正轴轴组的X轴方向并列设置在床身I的同一端，所述的副轴轴组位于床身I的另一端。
[0052]所述的正轴轴组包括Zl轴组、Xl轴组和Yl轴组。所述的Zl轴组包括设置在床身I上的Zl轴滑板30，所述的床身I上平行的设置两根Zl轴线轨32，所述的Zl轴滑板30的底部设置Zl轴滑块33，所述的Zl轴滑块33与Zl轴线轨32相配合。所述的Zl轴滑板30的底部还设置有Zl轴螺母，所述的床身I上设置有Zl轴电机座50。本实用新型中的Zl轴电机座50通过螺栓固定在床身I上，也可以在铸造床身I时与床身I 一体铸造成型。Zl轴电机座50上设置装有Zl轴轴承，Zl轴电机座50上设置Zl轴电机4，所述的Zl轴电机4的输出轴通过Zl轴联轴器51连接Zl轴丝杆3，Zl轴丝杆3穿过设置在Zl轴电机座50上的Zl轴轴承，并且Zl轴丝杆3与Zl轴螺母相配合，Zl轴丝杆3的另一端处设置Zl轴座。所述的Zl轴座设置在床身I上，Zl轴座内设置轴承，Zl轴丝杆3的一端设置在轴承的内圈中，Zl轴电机4驱动Zl轴丝杆3转动，实现Zl轴滑板30沿着Z轴方向往复运动。所述的Zl轴滑板30上设置机床正主轴5，所述的机床正主轴5可以通过螺栓固定在Zl轴滑板30上，也可以在铸造Zl轴滑板30时与Zl轴滑板30 —体铸造成型。所述的正主轴的轴心线与立柱2上的通孔的中心线重合。机床正主轴5是其内为通孔，通过安装在其内的夹头夹持从送料机送过来的工件原材料的部件，机床正主轴5夹持棒料后在Z轴上实现来回移动，配合刀具实现加工，机床正主轴5的尾部与送料机构配合，通过送料机自动将工件原材料送到主轴的内孔，直到机床正主轴5的夹头，夹紧材料。立柱2上通孔内的导套可以与同步电导套、联动导套互换，也可以采取无导套结构，机床正主轴5将工件送到接近刀具处，刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工，此处的机床正主轴5、导套和无导套均为现有技术，具体结构不予详述。
[0053]所述的Xl轴组包括Xl轴滑板6和两根沿X轴方向设置在立柱2上的Xl轴线轨34，所述的Xl轴滑板6上设置有与Xl轴线轨34相配合的Xl轴滑块35。所述的立柱2上设置有Xl轴电机座53，Xl轴电机座53可以通过螺栓固定在立柱2上，也可以在铸造立柱2时与立柱2 —体铸造成型。所述的Xl轴电机座53上设置Xl轴电机8，Xl轴电机8的输出轴上通过Xl轴联轴器52连接Xl轴丝杆7，所述的Xl轴丝杆7穿过设置在Xl轴电机座53上的Xl轴轴承，所述的Xl滑板上设置Xl轴螺母，所述的Xl轴丝杆7与Xl轴螺母相配合。Xl轴电机8驱动Xl轴丝杆7转动，实现Xl轴滑板6在X轴方向上往复运动。
[0054]所述的Yl轴组包括由Yl轴滑板构成的第一刀具安装板9和设置在Xl轴滑板6顶部的Yl轴电机座55，所述的Yl轴电机座55可以通过螺栓固定在Xl轴滑板6的顶部，也可以在铸造Xl轴滑板6是与Xl轴滑板一体铸造成型。所述的Yl轴电机座55上设置Yl轴电机11，所述的Yl轴电机11的输出轴上通过Yl轴联轴器54连接Yl轴丝杆10。所述的Xl轴滑板6上沿Y轴方向平行的设置两根Yl轴线轨36，所述的Yl轴滑板上设置有与Yl轴线轨36相配合的Yl轴滑块37。所述的Yl轴滑板上设置Yl轴螺母，所述的Yl轴螺母与Yl轴丝杆10相配合，Yl轴电机11驱动Yl轴丝杆10转动，实现Yl轴滑板在Y轴方向上下往复运动。
[0055]所述的第三轴组包括Z3轴组、X3轴组和Y3轴组。所述Z3轴组包括Z3轴滑板13，所述的床身I上沿Z轴方向平行的设置两个Z3轴线轨38，所述的Z3轴滑板13的底部设置有Z3轴螺母和与Z3轴线轨38相配合的Z3轴滑块39。所述的床身I上设置有Z3轴电机座57，所述的Z3轴电机座57通过螺栓固定在床身I上，也可以在铸造床身I时与床身I 一体铸造成型。所述的Z3轴电机座57上设置Z3轴电机14，所述的Z3轴电机14的输出轴通过Z3轴联轴器56连接Z3轴丝杆12，所述的Z3轴丝杆12与Z3轴螺母相配合。Z3轴电机14驱动Z3轴丝杆12转动，实现Z3轴滑板13沿着Z轴方向往复运动。
[0056]所述的X3轴组包括X3轴滑板15和设置在Z3滑板上的X3轴电机座59，所述的X3轴电机座59通过螺栓固定在Z3轴滑板13上，也可以在铸造Z3轴滑板13时与Z3轴滑板13 —体铸造成型。所述的X3轴电机座59上设置X3轴电机17，所述的X3轴电机17的输出轴通过X3轴联轴器58连接X3轴丝杆16，所述的Z3轴滑板13上沿着X轴方向设置两根X3轴线轨40，所述的X3轴滑板15上设置有X3轴螺母和与X3轴线轨40相配合的X3轴滑块41。所述的X3轴电机17驱动X3轴丝杆16转动，实现X3轴滑板15沿着X轴方向往复运动。
[0057]所述的Y3轴组包括由Y3轴滑板构成的第二刀具安装板18和设置在X3轴滑板15顶部的Y3轴电机座61，所述的Y3轴电机座61通过螺栓固定在X3轴滑板15的顶部，也可以在铸造X3轴滑板15时与X3轴滑板15 —体铸造成型。所述的X3轴滑板15上设置有两根Y3轴线轨42，所述的Y3轴电机座61上设置Y3轴电机20，所述的Y3轴电机20的输出轴通过Y3轴联轴器60连接Y3轴丝杆19，所述的Y3轴滑板上设置有Y3轴螺母和与Y3轴线轨42相配合的Y3轴滑块43，所述的Y3轴丝杆19与Y3轴螺母相配合。所述的Y3轴电机20驱动Y3轴丝杆19转动，实现Y3轴滑板沿着Y轴方向往复运动。
[0058]所述的副轴轴组包括X2轴组、Z2轴组和Y2轴组80。所述X2轴组包括X2轴丝杆21和滑动设置在床身I上的Z2轴滑板座22。所述的Z2轴滑板座22上沿X轴方向平行的设置两个X2轴线轨44，所述的Z2轴滑板座22的底部设置有X2轴螺母和与X2轴线轨44相配合的X2轴滑块45。所述的床身I上设置有X2轴电机座63，所述的X2轴电机座63上设置X2轴电机23，所述的X2轴电机23的输出轴通过X2轴联轴器62连接X2轴丝杆21，所述的X2轴丝杆21与X2轴螺母相配合。X2轴电机23驱动X2轴丝杆21转动，实现Z2轴滑板座22沿着X轴方向往复运动。所述的X2轴电机座63通过螺栓固定在床身I上，也可以在铸造床身I时与床身I 一体铸造成型，也可以在床身I上设置X2轴滑板座，将X2轴线轨44设置在X2轴滑板座上，X2轴滑板座可用螺栓固定在床身I上，也可以在铸造床身I时与床身I 一体铸造成型。
[0059]所述的Z2轴组包括设置在Z2轴滑板座22上的Z2轴滑板31和设置在Z2轴滑板座22上的Z2轴电机座65。所述的Z2轴电机座65上设置Z2轴电机25，所述的Z2轴电机25的输出轴通过Z2轴联轴器64连接Z2轴丝杆24，所述的Z2轴滑板座22上沿着Z轴方向设置两根Z2轴线轨46。所述的Z2轴滑板31上设置有Z2轴螺母和与Z3轴线轨38相配合的Z2轴滑块47，所述的Z2轴电机25驱动Z2轴丝杆24转动，实现Z2轴滑板31沿着Z轴方向往复运动。所述的Z2轴滑板31上设置机床副主轴26，所述的机床副主轴26指配合机床正主轴5，接受从机床正主轴5接过来的半成品工件，配合Y2轴组80的滑板上的刀具对主轴无法加工的工件切断端面进行加工的部件。机床副主轴26分担了一部分机床正主轴5的工作量，机床副主轴26也为现有技术，此处不予详述。本实用新型中的Z2轴电机座65通过螺栓固定在Z2轴滑板座22上，也可以在铸造Z2轴滑板座22时与Z2轴滑板座22 —体铸造成型。
[0060]本实用新型中Yl轴滑板上设置第一刀具，所述的Y3轴滑板上设置第二刀具，第一刀具为一号刀排、一号侧铣、二号刀排，二号刀具为端铣机构、二号侧铣机构、三号刀排。该组装结构为标配刀排，其中端铣机构包含端铣动力头，可实现工件的端面钻孔、攻丝、斜孔成型等工序；侧铣机构包含侧铣动力头，实现对工件侧面钻孔、攻丝、斜孔成型等加工；刀排配有车刀分别用于实现工件的外圆、切断等工序。以上刀具结构非固定形式，可在客户的要求下随机选配镗刀座、旋风铣、动力头、镗刀柄等选配件。将本实用新型与现有的三轴走心式车铣复合机床相比，原有正轴轴组中的Yl轴滑板一分为二，这样一来，正轴轴组分别由Zl轴组电机、Xl轴组电机、Yl轴组电机带动各轴组实现Z/X/Y三方向的来回运动；第三轴组分别由Z3轴组电机、X3轴组电机、Y3轴组电机带动各轴组实现Z/X/Y三方向的来回运动，三轴的电机带动三轴在三方向运动，以使Y轴滑板上的刀具在三方向实现运动，从而实现对零件的车削、铣削、钻孔、攻丝、斜孔成型、端面加工等工艺，此时，正轴轴组与第三轴组彼此独立，互不干涉。例如，当正轴结构的刀排在给工件外径切削时，第三轴组结构的刀排同时可在同一时间实现对同一工件端面打孔或外径切削，诸如此类，大大提高工件的成型速度。本实用新型中副轴机构可接受从机床正主轴5结果来的半成品材料，夹持材料，对工件进行背面的加工，工件成型后，副轴自动送出成品副轴机构是现有技术，此处不予详述。本实用新型中Y2轴组80的滑板上设置镗刀和动力头，可以对切断端面打孔或偏心孔或者铣扁位。