杠23、张拉丝杠螺母24、张拉滑板25、左边梁支撑调整机构26、右边梁支撑调整机构27、支架28，边梁29、边梁立柱30、骨架宽度调整滑座31、骨架调整变频电机32、骨架调整减速机33、骨架调整丝杠34、骨架调整丝杠螺母35、骨架调整滑板36、骨架调整滑座37、左防翘起机构38、右防翘起机构39、压紧横梁40、支承座41、防撬起丝杠42、防撬起丝杠螺母43、调节手轮44、可调位紧定手柄45、上横梁46、下横梁47、左立柱48、右立柱49、左行走小车50、右行走小车51、小车车体52、交流伺服电机53、行星减速机54、齿轮55、车轮轴56、小车车轮57、左导轨总成58、右导轨总成59、重轨60、齿条61、导轨调整座62、拖链63、导向槽64、耐磨滑条65、安装套件66、立柱67、横梁68、拖链连接板69、左下电极升降滑座70、右下电极升降滑座71、升降变频电机72、升降减速机73、升降滑座74、升降丝杠75、升降丝杠螺母76、升降滑板77、固定座78、气缸79、导向杆80、导电连接板81、电极握杆82、电极83、行走大车84、大车车体85、大车车轮86、轴承87、压盖88、前轴89、后轴90、从动链轮91、限位缓冲装置92、升降机构93、托起工件变频电机94、电机座95、T6系列螺旋伞齿轮转向箱96、长轴97、联轴器98、Τ4系列螺旋伞齿轮转向箱99、短轴100、蜗轮丝杆升降机101、支撑架102、托工件的升降架103、行走驱动机构104、驱动电机105、驱动减速机106、主动链轮107、链条108、全封闭钢制拖链109、拖链导槽110、拖链导槽滚轮111、重轨112、上变压器组件113、下变压器组件114、固定座115、变压器116、次级输出导电铜件117、水冷电缆118。
【具体实施方式】
[0037]本实用新型包括工位一和工位二，工位一完成组对骨架和蒙皮，工位二将组对好的骨架和蒙皮进行自动焊接，在工位一和工位二之间有行走大车，行走大车将工位一完成的工件输送到工位二。
[0038]图1、2显示，工位一包括张拉机构1、张拉边梁支撑调整机构2、防翘起机构3，张拉机构I和张拉边梁支撑调整机构2固定在地面上。张拉机构1、位于张拉边梁支撑调整机构2的左右两部分之间，防翘起机构3安装在边梁支撑调整机构2上，将骨架放置在张拉边梁支撑调整机构2上，再将蒙皮放置在骨架上，防翘起机构3进行压紧，张拉机构I进行张拉后，骨架和蒙皮用气保焊点固。
[0039]图1、2显示，工位二包括龙门行走机构4、龙门导轨总成5、龙门拖链机构6、焊接边梁支撑调整机构7、下电极升降滑座8、下焊接加压机构9、上焊接加压机构10、变压器组件Ilo龙门导轨总成5、固定在地面上，龙门行走机构4、位于龙门导轨总成5上，焊接边梁支撑调整机构7位于龙门导轨总成5的两侧导轨之间，下焊接加压机构9固定在下电极升降滑座8的竖直滑板上，下电极升降滑座8固定在龙门下横梁的水平移动滑板上，上焊接加压机构10固定在龙门上横梁的水平移动的滑板上，变压器组件11分别固定在龙门行走机构的上、下横梁上，上焊接加压机构10、下焊接加压机构9分别与变压器组件相连接。
[0040]图1、10、11、12、13显示，张拉机构I包括油缸12、油缸固定架13、张紧机构支撑架14、四连杆机构15、张拉钳16、压爪17、锁定机构18、骨架限位顶杆19、夹钳滑座20、液压站21。张紧机构支撑架14和液压站21分别固定在地面上，夹钳滑座20安装在张紧机构支撑架14上，油缸固定架13安装在夹钳滑座20的滑板上，油缸12安装在油缸固定架13上，油缸12的活塞杆连接四连杆机构15的后端，压爪17安装在四连杆机构15前端的开口处。由油缸12活塞杆的伸缩推动四连杆机构15，可使四连杆机构15前端的压爪17张开或闭合，完成对工件蒙皮板的夹紧张拉和松开动作。当油缸12的活塞伸出时，安装在四连杆机构15前端的夹紧压爪17张开，客车蒙皮板前端部处于上下压爪17中，骨架限位顶杆19贴紧客车骨架，油缸12的活塞缩回时，四连杆机构15前端的夹紧压爪17闭合，夹紧蒙皮板并向后陈拽将蒙皮拉紧。张拉完成后，油缸12的活塞杆前行，压爪17张开，同时锁定机构18将压爪17在张口位置锁定，油缸12带动四连杆机构15退回。当油缸12的活塞杆伸出压爪17张开时，人工推动锁定机构18的推杆，锁定机构18将压爪17张开状态锁住，油缸12的活塞杆退回时压爪17不会闭合。油缸固定架13通过中心定位销、回转销轴由紧固螺钉固定在滑板上，松开紧固螺钉，油缸固定架以回转销轴为中心可以转动一定的角度，以满足客车顶蒙皮弧度张拉的要求。转动手轮22通过张拉丝杠23、张拉丝杠螺母24和张拉滑板25，提升或降低张拉钳16的高度，可以满足不同高度的客车骨架的要求。
[0041]图1、2、3、4、5显示，张拉边梁支撑调整机构2包括左边梁支撑调整机构26和右边梁支撑调整机构27，左边梁支撑调整机构26、右边梁支撑调整机构27分别有多个支撑客车骨架的支架28、满足客车骨架最大长度的边梁29、边梁立柱30和骨架宽度调整滑座31。骨架宽度调整滑座31由骨架调整变频电机32、骨架调整减速机33、骨架调整丝杠34、骨架调整丝杠螺母35、骨架调整滑板36、骨架调整滑座37组成，边梁立柱30固定在地面上，骨架宽度调整滑座31安装在边梁立柱30的上面，边梁29安装在骨架宽度调整滑座31的骨架调整滑板36上，客车骨架的支架28安装在边梁29的上面。骨架调整变频电机32正转时适应客车骨架的宽度减小，骨架调整变频电机32反转时适应客车骨架的宽度增加，调节骨架调整变频电机32的正反转，可以满足不同宽度的客车产品。
[0042]图1、2、3、4、5显示，防翘起机构3包括左防翘起机构38和右防翘起机构39。左防翘起机构38和右防翘起机构39分别有能够旋转90度的压紧横梁40、能够水平滑动的支承座41、防撬起丝杠42、防撬起丝杠螺母43、调节手轮44、可调位紧定手柄45。左防翘起机构38和右防翘起机构39分别安装在左边梁支撑调整机构26和右边梁支撑调整机构27的边梁29上，可以沿着边梁29的长度方向滑动，并通过可调位紧定手柄45固定。压紧横梁40可以在90度方位转动实现对客车骨架和蒙皮的压紧和放松功能。旋转手轮44通过防撬起丝杠42和防撬起丝杠螺母43来升降压紧横梁40，可以满足不同高度的客车顶蒙皮的产品张拉前的压紧要求。
[0043]图1、2、6、7显示，龙门行走机构4包括上横梁46、下横梁47、左立柱48、右立柱49、左行走小车50、右行走小车51。左行走小车50、右行走小车51分别由小车车体52、交流伺服电机53、行星减速机54、齿轮55、车轮轴56、小车车轮57组成，交流伺服电机53和行星减速机54分别固定在左行走小车50、右行走小车51的底板上，齿轮55连接行星减速机54处在小车底面的下方，左立柱48、右立柱49的底面分别固定在左行走小车50、右行走小车51的上面，上横梁46、下横梁47分别连接在左立柱48、右立柱49的侧面，形成龙门结构，小车车轮57和车轮轴56安装在左行走小车50、右行走小车51底面的两端，通过交流伺服电机53和行星减速机54带动齿轮55的旋转来驱动龙门行走机构4的行走。
[0044]图1、2、6显示，龙门导轨总成5包括左导轨总成58和右导轨总成59，左导轨总成58和右导轨总成59分别由4根重轨60、26根齿条61、18个导轨调整座62组成。4根重轨60组成一条直线，安装在导轨调整座62上，齿条61安装在导轨的侧面。调整导轨调整座62的螺钉伸出尺寸的长短可以使重轨60处于水平和保持一条直线。
[0045]图1、2、6显示，在工位二中有龙门拖链机构6，龙门拖链机构6包括拖链63、导向槽64、耐磨滑条65、安装套件66、5根立柱67、2根横梁68、拖链连接板69。拖链连接板69一端固定在龙门上横梁46的右上端，另一端连接拖链63的移动端。5根立柱67固定在龙门的右端，距龙门右端500mm处，2根横梁68固定在5根立柱67的上部，起到横向连接的作用，导向槽54用安装套件66固定在横梁68上，耐磨滑条65安装在导向槽64的中部，拖链63的固定端固定在中部立柱67的位置。当龙门前进或后退时，拖链随着龙门移动。
[0046]图1、2、6显示，在工位二中还有焊接边梁支撑调整机构7，焊接边梁支撑调整机构7位于龙门导轨总成5的两侧导轨之间，固定在地面上，用于焊接时支撑客车骨架。焊接边梁支撑调整机构7的结构与工位一的张拉边梁支撑调整机构2的结构大致相同，区别在于张拉边梁支撑调整机构2的骨架调整变频电机32、骨架调整减速机33在立柱的上方，焊接边梁支撑调整机构7的骨架调整变频电机32、骨架调整减速机33在立柱的下方，这样避免了在整体布局时骨架调整变频电机32、骨架调整减速机33相互干涉的问题。
[0047]图1、6、7显示，下电极升降滑座8包括左下电极升降滑座70和右下电极升降滑座71，左下电极升降滑座70和右下电极升降滑座71分别由升降变频电机72、升降减速机73、升降滑座74、升降丝杠75、升降丝杠螺母76、升降滑板77组成，两个升降滑座74分别固定在龙门行走机构的下横梁可横向移动的滑板上，每个升降滑座74的下端分别安装升降变频电机72、升降减速机73，升降减速机73与升降丝杠75相连接，两个升降滑板77分别固定在两个升降丝杠75的升降丝杠螺母76上，升降变频电机72、升降减速机73带着升降丝杠75旋转时，升降丝杠螺母76带着升降滑板77上下运动。
[0048]图1、6、7显示，焊接加压机构包括下焊接加压机构9和上焊接加压机构10、上焊接加压机构10和下焊接加压机构9对