加热炉生产线之筒内装焊接生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油设备技术领域，具体是指注汽机组生产中加热炉生产线的筒体内装生产线。
【背景技术】
[0002]注汽机组产品主要由辐射段模块、过渡段模块、对流段模块、撬座模块四大模块构成，配备燃烧器、柱塞栗、空气压缩机、控制系统四大装备。
[0003]注汽机组生产线实现物流输送、组对装配、焊接的自动化，形成现代化的生产流水线。同时，生产线的建设以人流、物流、信息流为出发点，并通过合理的布局、成熟的工艺、流畅的节拍实现生产线的建设目标。此外，生产线自身应满足环境及安全的要求。
[0004]传统企业中，生产一台注汽机组需要几个月，很难满足市场需要。如果要缩短生产时间，则需要大型的全自动生产线，每个装配模块都需要相应的设计和配套。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现加热炉生产线的筒内装焊接。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其结构包括:
[0008]筒体火筒装配工作站，完成火筒装配；
[0009]其下游依次设有:
[0010]筒体烟管装配工作站，完成烟管的缓存和装配；
[0011]筒体盘管装配工作站，完成盘管的装配；
[0012]筒体后封板装配工作站，完成后封板的装配；
[0013]筒体火筒及烟管管板焊接工作站，完成装配后的筒体与火筒的焊接，以及筒体与烟管的焊接；
[0014]筒体封板焊接工作站，完成装配后的筒体与封板的焊接；
[0015]控制装置，用于控制各工作站之间的协调动作、信息交换。
[0016]上述技术方案中，所述筒体火筒装配工作站包括:
[0017]火筒立体料库，火筒装配操作机，液压站，焊接装置；
[0018]其中，所述火筒立体料库设置于车间两跨立柱之间；
[0019]所述火筒装配操作机包括水平行走机构、升降机构和相适配的抓具；
[0020]还设有物流小车，往返于所述火筒立体料库和所述火筒装配操作机之间；
[0021]所述抓具用于从所述物流小车上取料，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部，同时通过提升机构完成装配位置的调整；
[0022]所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；
[0023]所述火筒立体料库、火筒装配操作机、液压站在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
[0024]上述技术方案中，所述火筒立体料库为钢架结构火筒立体料库，其在所述控制装置的控制下，由液压站提供驱动力实现升降调节。
[0025]所述火筒立体料库用于存放火筒，优选地设置为可以存放三套火筒。
[0026]上述技术方案中，所述火筒装配操作机采用龙门式火筒装配操作机。
[0027]所述物流小车在液压站提供的驱动力下完成火筒立体料库和所述火筒装配操作机之间的上下料。
[0028]所述水平行走机构及升降调整机构连接至减速电机，受减速电机传动控制。
[0029]所述抓具连接至液压站，由液压站提供驱动力。
[0030]上述技术方案中，还设有现场操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人员对该火筒装配操作机的装配位置进行微调。
[0031]上述火筒装配操作机其水平行程为7米，高度行程为2米，负载为5吨。
[0032]上述技术方案还可以包括一滚轮架，用于筒体横向位置的微调。
[0033]上述技术方案中，所述焊接装置用于点固焊接火筒与筒体连接。
[0034]上述技术方案中，所述筒体烟管装配工作站，包括:
[0035]烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置；
[0036]其中，所述烟管料库设置于所述烟管装配操作机下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构；
[0037]还设有相适配的输送轨道及物料小车；
[0038]所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接；
[0039]所述控制烟管料库、烟管装配操作机、输送轨道及物料小车在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
[0040]上述技术方案中，所述烟管装配操作机为龙门式烟管装配操作机。
[0041]上述技术方案中，所述物料小车往复移动于所述烟管料库和所述烟管装配操作机之间，完成相应的上下料；所述可移动式储料槽通过物料小车转运至相应工位，所述储料槽定位机构用于完成可移动式储料槽的定位。
[0042]上述技术方案中，所述烟管装配操作机包括水平行走机构、升降机构、横移机构、以及抓具；所述抓具用于从所述可移动式储料槽中直接取料，通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述水平行走机构、升降机构、横移机构用于对装配位置的三坐标方向调整。
[0043]所述水平行走机构、升降机构、横移机构等连接至减速电机，受减速电机传动控制。
[0044]上述技术方案中，所述筒体盘管装配工作站，其结构包括:
[0045]盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置；
[0046]其中，所述盘管立体料库用于存放盘管；
[0047]所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运；
[0048]所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置；
[0049]所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；
[0050]所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；[0051 ] 所述盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机、液压站在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
[0052]上述技术方案中，所述盘管装配操作机具体可以设置如下:
[0053]所述行走装置包括台车和固定于地面的导轨；所述台车可于导轨上往复移动，完成物料推送；所述导轨设有止退装置；
[0054]所述升降装置包括高度调整机构和托臂；所述托臂的开档距离可调节，适用于不同规格盘管总成；所述托臂用于完成盘管装配操作机与盘管移载车间的物料承接，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述高度调整机构可以调节托臂的高度，完成装配位置的调整；
[0055]所述卸料装置包括挑杆和抓具，用于物料的卸料和装配。
[0056]上述技术方案中，所述盘管立体料库为钢架结构盘管立体料库，其在所述控制装置的控制下，由液压站提供驱动力实现升降调节。
[0057]所述盘管立体料库用于存放盘管，优选地设置为可以存放三套盘管。
[0058]所述盘管移载车在液压站提供的驱动力下完成盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间的上下料。
[0059]所述盘管装配操作机的升降装置、行走装置、卸料装置、抓具连接至减速电机，受减速电机传动控制。
[0060]上述技术方案中，所述筒体后封板装配工作站，其结构包括:
[0061]储料架，用于安放后封板；
[0062]后封板装配装置，包括:
[0063]安装在车间地面的底座轨道，所述底座轨道上设有相适配的小车，所述小车上设有取料架；
[0064]所述取料架可升降、可回转式安装于小车上；
[0065]所述取料架前端安装有可前后翻转的翻转轴，所述翻转轴上设有后封板电磁吸盘和筒体校圆卡座；
[0066]本工作站储料架、后封板装配装置各结构部分在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
[0067]上述技术方案中，所述小车由变频电机驱动，可行走安装于底座轨道上，行走速度可变频调整。
[0068]上述技术方案中，所述取料架的升降由变频电机驱动，直线导轨进行导向，梯形丝杠进行传动。
[0069]上述技术方案中，所述小车上设有立柱；所述取料架由交流电机提供回转动力，可回转地设置于立柱上。
[0070]上述技术方案中，所述翻转轴为电动翻转轴，其带动所述后封板电磁吸盘和筒体校圆卡座前后翻转，用于调整后封板与筒体的相对角度。
[0071]上述技术方案中，所述校圆卡座用于筒体校圆，由直线导轨导向，由交流电机驱动。
[0072]上述技术方案中，所述后封板电磁吸盘用于从所述储料架上吸附后封板并转运。
[0073]上述技术方案中，所述储料架为可升降储料架，其升降行程为600毫米，升降载荷为2吨。
[0074]上述技术方案中，所述后封板装配装置的小车其行走行程为1500毫米，所述取料架升降行程为2000毫米，所述后封板电磁吸盘的载重为I吨。
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