位，焊接过程自动完成。
[0199]上述技术方案中，所述筒体封板焊接工作站6，其结构包括:
[0200]可升降焊接操作平台一套，翻转变位机构一套，焊接机器人及坐标式直线行走机构一套，机器人用自动焊接电源一套，手工焊机一套及焊接吊臂一套；
[0201]所述可升降焊接操作平台用于调整待焊接工件位置；
[0202]所述坐标式直线行走机构用以运送焊接机器人至待焊接位置；
[0203]所述翻转变位机构用于实现工件翻转；
[0204]所述焊接机器人及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接;
[0205]所述手工焊机用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置；
[0206]本工作站各结构部分在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
[0207]上述技术方案中，所述翻转变位机构包括双立柱，变位滑台、变位体、移动座、轨道底座。
[0208]工作时，工件转运至移动座，移动座拖动筒体至变位体里侧。变位滑台下移拖动变位体翻转，完成O到90°翻转。实现筒体与封板焊接。变位滑台及筒体移动座均为电机驱动控制。
[0209]所述坐标式直线行走机构移动至焊接位置，通过起始点检测功能确定筒体与封板焊缝的实际焊接位置。焊接机器人开始焊接，所述焊接机器人连接有电弧传感器，焊接过程中通过电弧传感器检测焊接轨迹变化，实现焊缝轨迹跟踪。坐标式直线行走机构的水平行走及横臂横移行走为焊接机器人外部轴驱动，以实现大规格筒径的焊接。
[0210]上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。
[0211]具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。所述主操作盘设有触摸屏(7寸)、选择开关、按钮、指示灯。触摸屏及指示灯用于显示系统运行状态信息、参数设定等，选择开关、按钮用于设定工作方式、启动、暂停、急停、故障清除等系统必备功能。
[0212]上述技术方案中，还可以设有现场操作箱完成工位的实时控制。
[0213]上述技术方案中，所述PLC中央控制单元选用西门子品牌的PLC中央控制单元，人机操作界面选用触摸屏，电气控制元件采用德国施耐德品牌的电气控制元件。
[0214]所述焊接机器人选用德国KUKA公司KR6C工业机器人，同时配套选用KRC控制器、示教器，采用肯比公司的KemArc450直流逆变自动焊接电源。
[0215]本领域技术人员可以理解，以上所有设备可以根据车间场地具体布置安排，以可以实现其功能为准。
[0216]综上所述，本实用新型的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，是注汽机组全自动生产线的一个部分，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产的筒体内装，包括火筒、烟管、盘管、后封板的装配，以及筒体和火筒、烟管、和封板的焊接，整条生产线通过控制装置的操控来完成筒体内装。
[0217]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于，结构包括: 筒体火筒装配工作站，完成火筒装配； 其下游依次设有: 筒体烟管装配工作站，完成烟管的缓存和装配； 筒体盘管装配工作站，完成盘管的装配； 筒体后封板装配工作站，完成后封板的装配； 筒体火筒及烟管管板焊接工作站，完成装配后的筒体与火筒的焊接，以及筒体与烟管的焊接； 筒体封板焊接工作站，完成装配后的筒体与封板的焊接； 控制装置，用于控制各工作站之间的协调动作、信息交换。2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体火筒装配工作站包括: 火筒立体料库，火筒装配操作机，液压站，焊接装置； 其中，所述火筒立体料库设置于车间两跨立柱之间； 所述火筒装配操作机包括水平行走机构、升降机构和相适配的抓具； 还设有物流小车，往返于所述火筒立体料库和所述火筒装配操作机之间； 所述抓具用于从所述物流小车上取料，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部，同时通过提升机构完成装配位置的调整； 所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力； 所述火筒立体料库、火筒装配操作机、液压站在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。3.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体烟管装配工作站，包括: 烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置； 其中，所述烟管料库设置于所述烟管装配操作机下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构； 还设有相适配的输送轨道及物料小车； 所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接； 所述控制烟管料库、烟管装配操作机、输送轨道及物料小车在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。4.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体盘管装配工作站，其结构包括: 盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置； 其中，所述盘管立体料库用于存放盘管； 所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运； 所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置； 所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力； 所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接； 所述盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机、液压站在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。5.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体后封板装配工作站，其结构包括: 储料架，用于安放后封板； 后封板装配装置，包括: 安装在车间地面的底座轨道，所述底座轨道上设有相适配的小车，所述小车上设有取料架； 所述取料架可升降、可回转式安装于小车上； 所述取料架前端安装有可前后翻转的翻转轴，所述翻转轴上设有后封板电磁吸盘和筒体校圆卡座； 本工作站储料架、后封板装配装置各结构部分在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。6.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体火筒及烟管管板焊接工作站，其结构包括: 管板焊接机头，焊接升降平台，焊接机头吊臂操作机，升降移料装置，翻转变位机构； 所述管板焊接机头悬挂安装在所述焊接机头吊臂操作机的吊臂上； 所述焊接机头吊臂操作机可平移式安装在操作平台上，且位于所述翻转变位机构的一侧； 所述升降移料装置安装在所述翻转变位机构的另一侧，用于锅炉筒体的自动上料；所述焊接升降平台具备升降功能，其上存放焊接用设备，并设有围栏及爬梯，确保操作人员及设备的安全； 本工作站各结构部分在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。7.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒内装焊接生产线，其特征在于: 所述筒体封板焊接工作站，其结构包括: 可升降焊接操作平台一套，翻转变位机构一套，焊接机器人及坐标式直线行走机构一套，机器人用自动焊接电源一套，手工焊机一套及焊接吊臂一套； 所述可升降焊接操作平台用于调整待焊接工件位置； 所述坐标式直线行走机构用以运送焊接机器人至待焊接位置； 所述翻转变位机构用于实现工件翻转； 所述焊接机器人及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接； 所述手工焊机用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置； 本工作站各结构部分在控制装置控制下完成协调动作、信息交换。
【专利摘要】本实用新型提出了一种加热炉生产线之筒内装焊接生产线，结构包括：筒体火筒装配工作站，完成火筒装配；其下游依次设有：筒体烟管装配工作站；筒体盘管装配工作站；筒体后封板装配工作站；筒体火筒及烟管管板焊接工作站，完成装配后的筒体与火筒的焊接，以及筒体与烟管的焊接；筒体封板焊接工作站，完成装配后的筒体与封板的焊接；控制装置，用于控制各工作站之间的协调动作、信息交换。该生产线是是注汽机组全自动生产线的一个部分，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产的筒体内装，包括火筒、烟管、盘管、后封板的装配，以及筒体和火筒、烟管、和封板的焊接，整条生产线通过控制装置的操控来完成筒体内装。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/02, B23P21/00
【公开号】CN204735820
【申请号】CN201520238971
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月20日