所述的传动轴33设置于第一轴承座31和第二轴承座34之间，该传动轴33的一端活动连接有筒体夹持机构的卡爪41，所述的筒体夹持机构用于夹持固定灭火器筒体，该筒体夹持机构还包括定位气缸51、定位架52和定位块53。本实施例中卡爪41通过卡爪定位销42与传动轴33活动连接。机架I底板上间隔开设有定位孔13，所述的定位架52通过销钉插入定位孔13中固定于机架I底板上，该定位架52的上部设置有定位气缸51，定位气缸51的活塞端连接定位块53。执行焊接操作时，工作人员将灭火器筒体置于卡爪41中，再控制定位气缸51的活塞带动定位块53顶紧灭火器筒体的瓶嘴端，便可以快速装夹固定筒体7。遇需焊接不同尺寸型号的筒体7时，只需将固定卡爪41的卡爪定位销42取出，重新更换与待焊接筒体7匹配的卡爪41，再通过间隔排列的定位孔13，根据待焊接筒体7尺寸变化调节定位架52与卡爪41的间距，即可重新适应新型号灭火器筒体的焊接要求。故本实施例的环缝焊接机，应用范围广，实用性强。
[0028]所述筒体夹持机构上部的机架I上设置有上轨道11和下轨道12，焊枪调节架沿该上轨道11和下轨道12水平移动。所述的焊枪调节架包括焊枪固定板61，焊枪固定板61的背面设置有滚轮，本实施例通过滚轮带动焊枪调节架在上轨道11和下轨道12上水平移动，实现对焊枪65水平位置的粗调。本实施例还在焊枪固定板61的正面设置了竖向调节尺62、摇把631、拖板632和前后调节旋钮641等部件，焊枪65设置于竖向调节尺62的一端，通过旋转竖向调节旋钮(图中未示出)能够使得竖向调节尺62带动焊枪65在竖直方向上移动，所述的摇把631与拖板632相连，该摇把631和拖板632配合控制焊枪65在水平方向左右移动；所述的前后调节旋钮641则用于控制焊枪65在水平方向前后移动。此外，本实施例还设置了定位销642，该定位销642用于将焊枪65在水平方向前后移动到合适位置后，限定焊枪65在前后方向与焊枪调节架相对固定，焊枪65竖直、左右调节机构设置了同样作用的定位销，此处不再赘述。
[0029]实际使用时，工作人员将筒体7置于卡爪41中，控制定位气缸51的活塞带动定位块53顶紧筒体7的瓶嘴端，将筒体7装夹固定。同时，工作人员通过控制焊枪调节架在机架轨道上移动粗调焊枪65位置，再通过焊枪调节架上的摇把631、前后调节旋钮641等部件微调焊枪65的空间位置，使焊枪65快速对准焊缝。支撑气缸21推动支撑板22，进而带动电机23在竖直方向移动，直至传动轮24与过渡轮32接触。停顿数秒后，电机23转动，传动轴33联动，进而卡爪41带动筒体7旋转，此时即可进行灭火器筒体环缝焊接操作。整个焊接操作自动化程度高，节省了人力，且焊枪调节操作方便、快捷，节省了作业时间。还值得说明的是，本实施例的传动轮24采用橡胶轮，利用橡胶轮的弹性，能够减弱电机23带动卡爪41转动过程中产生的震动，焊缝质量好，大大提高了灭火器筒体的美观度，且橡胶轮具有优异的耐磨性能，不致产生磨损而需经常更换，提高了焊接机的焊接效率。
[0030]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种灭火器筒体环缝焊接机，包括机架(I)、传动机构、筒体夹持机构、焊枪￠5)和调节焊枪￠5)空间位置的焊枪调节架，其特征在于:所述的传动机构设置于机架(I)的一端，该传动机构包括电机(23)、传动轮(24)、过渡轮(32)和传动轴(33)，电机(23)的输出轴与传动轮(24)相连，传动轮(24)通过过渡轮(32)带动传动轴(33)转动；所述的筒体夹持机构包括卡爪(41)、定位气缸(51)、定位架(52)和定位块(53)，卡爪(41)与传动轴(33)的一端活动连接，所述的定位架(52)固定于机架(I)的底板上，该定位架(52)的上部设置有定位气缸(51)，定位气缸(51)的活塞端连接定位块(53)，卡爪(41)和定位块(53)配合固定筒体(7);所述筒体夹持机构上部的机架(I)上设置有轨道，焊枪调节架沿该轨道水平移动。2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体环缝焊接机，其特征在于:所述的传动机构还包括支撑气缸(21)和支撑板(22)，支撑气缸(21)的底座端固定于机架(I)的底板上，支撑气缸(21)的活塞端与支撑板(22)相连，所述的电机(23)设置于支撑板(22)上。3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体环缝焊接机，其特征在于:所述的传动轮(24)为橡胶轮。4.根据权利要求1?3任一项所述的一种灭火器筒体环缝焊接机，其特征在于:所述的卡爪(41)通过卡爪定位销(42)与传动轴(33)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体环缝焊接机，其特征在于:所述的机架(I)底板上间隔开设有定位孔(13)，销钉插入所述定位孔(13)中将定位架(52)固定于机架(I)的底板上。6.根据权利要求5所述的一种灭火器筒体环缝焊接机，其特征在于:所述的焊枪调节架包括焊枪固定板(61)、竖向调节尺(62)、摇把(631)、拖板(632)和前后调节旋钮(641)，焊枪固定板￠1)上设置有滚轮，焊枪调节架通过滚轮在所述轨道上滚动实现水平移动，焊枪(65)设置于竖向调节尺￠2)的一端，竖向调节尺￠2)带动焊枪￠5)在竖直方向上移动，所述的摇把(631)与拖板(632)相连，该摇把(631)和拖板(632)配合控制焊枪(65)在水平方向左右移动；所述的前后调节旋钮(641)则用于控制焊枪(65)在水平方向前后移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种灭火器筒体环缝焊接机，属于环缝焊接技术领域。本实用新型包括机架、传动机构、筒体夹持机构、焊枪和焊枪调节架，传动机构设置于机架的一端，该传动机构包括电机、传动轮、过渡轮和传动轴，电机的输出轴与传动轮相连，传动轮通过过渡轮带动传动轴转动；筒体夹持机构包括卡爪、定位气缸、定位架和定位块，卡爪与传动轴的一端活动连接，定位架固定于机架的底板上，该定位架的上部设置有定位气缸，定位气缸的活塞端连接定位块，卡爪和定位块配合固定筒体；筒体夹持机构上部的机架上设置有轨道，焊枪调节架沿该轨道水平移动。本实用新型能够适应不同型号灭火器筒体的焊接要求，焊缝质量好，且结构简单、便于调节，实用性强。
【IPC分类】B23K37/053, B23K37/02
【公开号】CN204735874
【申请号】CN201520517442
【发明人】尹华
【申请人】马鞍山市天睿实业有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月15日