型材输送定位装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种型材输送装置，特别是涉及一种型材输送定位装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着社会经济的发展，我国各地的工厂拔地而起，但是我国工厂的自动化程度一般不高，工人在进行物品搬运时间一般均为人工操作，效率低，通常在进行较大型材搬运时间，型材往往比较重，不仅增加人员的劳动强度，还增加人员工作的危险程度，当需要对型材进行加工时，人员还需要对移动后的型材进行手工固定，程序复杂，降低工作效率，同时人员手工固定精度低，易产生次品。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，实现对各种规格的型材进行任意距离的准确输送，同时为型材的多工位精确加工提供输送及定位的型材输送定位装置。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，所述输送夹爪单元设置在动力单元上，所述动力单元设置在支撑单元上，所述输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架，所述动力单元包括横梁、滑动装置、滚珠丝杠和伺服电机，所述支撑单元包括型材支撑板和操作平台。
[0008]所述倒E形支架的凸出端设置升降夹紧组件，所述升降夹紧组件包括夹爪升降气缸、活动夹爪和夹紧气缸，所述活动夹爪包括固定爪与活动爪。
[0009]所述夹爪升降气缸设置在倒E形支架上，所述活动夹爪设置在夹爪升降气缸上，所述活动夹爪为U形结构，所述活动爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置在活动夹爪上。
[0010]所述输送组件设置在横梁上，所述横梁通过滑动装置设置在操作平台上，所述滑动装置包括滑道和滑槽，所述滑槽与横梁连接，所述滑道与操作平台连接。
[0011]所述伺服电机设置在操作平台上，所述操作平台上设置有固定轴承，所述横梁上设置有丝杠螺母，所述滚珠丝杠穿过丝杠螺母与固定轴承和伺服电机连接。
[0012]所述型材支撑板设置在输送夹爪单元的上侧，且型材支撑板为至少两块，且之间设置有间隙，所述间隙与输送组件相对应，所述间隙宽度大于输送组件的宽度。
[0013]所述滑动装置、滚珠丝杠和输送组件互相平行，且与横梁垂直，所述型材支撑板通过支架设置在操作平台上。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1、本实用新型实现对各种规格的型材进行任意距离的准确输送，同时为型材的多工位精确加工提供输送及定位，提高工作效率，降低次品率，实现输送定位同时进行，降低生产成本。
[0016]2、本实用新型输送夹爪单元通过滚珠丝杠、丝杠螺母和滑动装置与支撑单元和动力单元连接，丝杠的设置，保证位置移动的精度，滑动装置的设置，便于平稳移动。
[0017]3、本实用新型通过夹爪升降气缸的活动，决定输送组件是否穿过间隙突出型材支撑板，夹紧气缸的活动，保证对型材的固定，伺服电机工作，实现输送夹爪单元的移动，气缸、伺服电机的使用，提高工作精度，较小误差。
[0018]【附图说明】:
[0019]图1为型材输送定位装置的主视图。
[0020]图2为型材输送定位装置的左视图。
[0021]图3为型材输送定位装置的俯视图。
[0022]图4为输送夹爪单元和动力单元的结构示意图。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]实施例:参见图1、图2、图3和图4，图中，1-倒E形支架，2-横梁，3-滚珠丝杠，
4-伺服电机，5-型材支撑板，6-操作平台，7-夹爪升降气缸，8-夹紧气缸，9-固定爪，10-活动爪，11-滑道，12-滑槽，13-固定轴承，14-丝杠螺母。
[0025]型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，输送夹爪单元设置在动力单元上，动力单元设置在支撑单元上，输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架1，动力单元包括横梁2、滑动装置、滚珠丝杠3和伺服电机4，支撑单元包括型材支撑板5和操作平台6。
[0026]倒E形支架I的凸出端设置升降夹紧组件，升降夹紧组件包括夹爪升降气缸7、活动夹爪和夹紧气缸8，活动夹爪包括固定爪9与活动爪10。
[0027]夹爪升降气缸7设置在倒E形支架I上，活动夹爪设置在夹爪升降气缸7上，活动夹爪为U形结构，活动爪10与夹紧气缸8连接，夹紧气缸8设置在活动夹爪上。
[0028]输送组件设置在横梁2上，横梁2通过滑动装置设置在操作平台6上，滑动装置包括滑道11和滑槽12，滑槽12与横梁2连接，滑道11与操作平台6连接。
[0029]伺服电机4设置在操作平台6上，操作平台6上设置有固定轴承13，横梁2上设置有丝杠螺母14，滚珠丝杠3穿过丝杠螺母14与固定轴承13和伺服电机4连接。
[0030]型材支撑板5设置在输送夹爪单元的上侧，且型材支撑板5为至少两块，且之间设置有间隙，间隙与输送组件相对应，间隙宽度大于输送组件的宽度。
[0031]滑动装置、滚珠丝杠3和输送组件互相平行，且与横梁2垂直，型材支撑板5通过支架设置在操作平台6上。
[0032]使用时，根据型材能输送到的位置的不同，分为工位一、工位二、工位三、工位四，型材输送到工位一时，第一列输送组件的夹爪升降气缸7伸出，将升降夹紧组件升高到固定高度后，型材在活动夹爪的U形槽中，夹紧气缸8伸出推动活动爪10和型材移动，并将型材靠着固定爪9定位，待活动爪10将型材夹紧后，伺服电机4旋转，滚珠丝杆3带动输送夹爪单元移动，第一列输送组件带动型材移动到工位二，且移动距离可控且精确度高，待型材移动到工位二后，第一列输送组件夹紧气缸8收回，将型材放置到工位二，第一列输送组件夹爪升降气缸7回收，将升降夹紧组件降低到型材支撑板5底下，伺服电机4旋转，滚珠丝杆3带动输送夹爪单元移动，第一列输送组件移动到工位一，第二列输送组件移动到工位二，然后第一列输送组件重复上一周期动作将工位一处的型材夹紧，第二列输送组件重复第一列输送组件的动作，将工位二的型材夹紧，伺服电机4转动，滚珠丝杆3带动夹紧输送单元移动，第一列输送组件带动工位一的型材移动到工位二，第二列输送组件将带动工位二的型材移动到工位三，在移动过程中，在夹紧型材的时候可以将型材很好的定位，方便对型材进行精确加工。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，其特征是:所述输送夹爪单元设置在动力单元上，所述动力单元设置在支撑单元上，所述输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架，所述动力单元包括横梁、滑动装置、滚珠丝杠和伺服电机，所述支撑单元包括型材支撑板和操作平台。2.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是:所述倒E形支架的凸出端设置升降夹紧组件，所述升降夹紧组件包括夹爪升降气缸、活动夹爪和夹紧气缸，所述活动夹爪包括固定爪与活动爪。3.根据权利要求2所述的型材输送定位装置，其特征是:所述夹爪升降气缸设置在倒E形支架上，所述活动夹爪设置在夹爪升降气缸上，所述活动夹爪为U形结构，所述活动爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置在活动夹爪上。4.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是:所述输送组件设置在横梁上，所述横梁通过滑动装置设置在操作平台上，所述滑动装置包括滑道和滑槽，所述滑槽与横梁连接，所述滑道与操作平台连接。5.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是:所述伺服电机设置在操作平台上，所述操作平台上设置有固定轴承，所述横梁上设置有丝杠螺母，所述滚珠丝杠穿过丝杠螺母与固定轴承和伺服电机连接。6.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是:所述型材支撑板设置在输送夹爪单元的上侧，且型材支撑板为至少两块，且之间设置有间隙，所述间隙与输送组件相对应，所述间隙宽度大于输送组件的宽度。7.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是:所述滑动装置、滚珠丝杠和输送组件互相平行，且与横梁垂直，所述型材支撑板通过支架设置在操作平台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，所述输送夹爪单元设置在动力单元上，所述动力单元设置在支撑单元上，所述输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架，所述动力单元包括横梁、滑动装置、滚珠丝杠和伺服电机，所述支撑单元包括型材支撑板和操作平台，本实用新型实现对各种规格的型材进行任意距离的准确输送，同时为型材的多工位精确加工提供输送及定位，提高工作效率，降低次品率，实现输送定位同时进行，降低生产成本。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204748167
【申请号】CN201520568576
【发明人】李继光, 蒋建豫, 张春生
【申请人】郑州乾正自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月31日