一种磁石吸附取出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磁吸附装置的技术领域，尤其涉及一种安装有利用自身导磁特性原理的材料工件安装在工作台上并利用导磁特性吸附带磁性的磁环、于工件中取出磁环及刮落收集的吸附取出装置。
【背景技术】
[0002]目前，在将工件安装在机床或工作平台上，根据工价的加工类型不同，需要对工件的大小，材质等适当地选择使用各种老虎钳、夹钳等支承装置或取出装置，而采用这类传统的钳类取出装置，极易对工件造成外表面的破坏及工件的构造损伤，令工价成为废品或二次不能使用。另外，对于一些具有强磁性体构成的工件，其支承或取出装置可利用磁力吸附的磁吸附装置。但是，现有的磁吸附装置一般都存在着结构复杂，操作难，吸附装置体积大，设备占用场地大，磁力吸附效率不高，磁力吸附定位及准确度不高等缺陷，尤其是针对内陷于工件内的磁环的吸附装置更是没有专门的磁吸装置，这亟待改善现有技术的发展现状。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种磁石吸附取出装置，该磁石吸附取出装置能够利用尽可能小的劳动力从容地从工件中吸附吸出磁环并方便卸下被吸附的磁环，无需人工进行拆下磁环时对磁环或工件造成的损坏，也减少巨大的劳动力操作，且该吸附取出装置的结构简单，针对磁性的工件的吸附能力强，吸附效率高，操作简便安全，轻便地取出磁环。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磁石吸附取出装置，包括基板及与基板连接的刮板，基板上安装有气缸，基板上安装有可导磁的吸头，吸头与刮板上的内孔活动安装形成滑动配合，吸头上设有与真空栗连接的真空度感应用的气嘴，基板上还设有直线轴承套，直线轴承套内设有与刮板固定连接的导柱，刮板上还设有与气缸的输出轴配合的套管。气缸引导活塞在压缩缸体内进行直线往复运动，气体在压缩缸体内接受活塞压缩，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能，输出轴做直线往复运动；另外，带动导柱于直线轴承内也做直线运动的配合，使刮板相对基板做一定行程的前后直线运动，即也带动吸头做直线运动，从而令吸头在直线运动时靠近磁环产品时利用导磁原理吸附住磁环，最终从模具中成功吸附取出磁环，取出磁环后机械手移动到收集的位置后，气缸前行推动刮板前行，刮板前行时将磁环刮出。
[0005]进一步的，所述气缸的输出端以内六角螺钉与刮板连接，导柱以内六角螺钉与刮板连接，吸头以内六角螺钉与基板连接。气缸、导柱等均通过内六角螺钉与刮板固定，在气缸推动输出轴直线运动时，导柱于直线轴承内也做直线运动，从而推动刮板相对基板也做直线运动。
[0006]进一步的，所述的吸头上还设有真空位，真空位通过气嘴连接到真空栗，利用真空度感应判断是否吸住磁环产品。吸头上的气嘴连接真空栗，利用磁环产品被吸上吸头后，真空度上升，给出感应指示表示可进行下一步动作；否则没吸到磁性产品的时候，真空度是不够的，报警停止所有动作，以防止磁环产品留在模具内就进行下一步动作，这样会压坏模具。
[0007]进一步的，所述的气缸设置有一个，吸头设置有八个并以每排四个分别设于刮板的侧部，直线轴承和导轨各设置有三个并呈三角分布设置。
[0008]综上所述，本实用新型的磁石吸附取出装置能够利用尽可能小的劳动力从容地从工件中吸附吸出磁环并方便卸下被吸附的磁环，无需人工进行拆下磁环时对磁环或工件造成的损坏，也减少巨大的劳动力操作，且该吸附取出装置的结构简单，针对磁性的工件的吸附能力强，吸附效率高，操作简便安全，轻便地取出磁环。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例1的一种磁石吸附取出装置的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型实施例1的一种磁石吸附取出装置的仰视图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1
[0012]本实施例1所描述的一种磁石吸附取出装置，如图1和图2所示，包括基板I及与基板连接的刮板2，基板上安装有气缸3，刮板上安装有可导磁的吸头5，在气缸3回缩的状态下导磁吸头吸附上磁环产品4，吸头上设有与真空栗连接的气嘴6，基板上还设有直线轴承7，直线轴承套有与刮板固定连接的导柱8，刮板上还设有与气缸的输出轴配合的套管U。气缸设置有一个，吸头设置有八个并以每排四个分别设于刮板的侧部，直线轴承和导轨各设置有三个并呈三角分布设置。气缸引导活塞在压缩缸体内进行直线往复运动，气体在压缩缸体内接受活塞压缩，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能，通过气嘴向压缩缸体的的两腔交替供气，输出轴做直线往复运动；另外，带动导柱于直线轴承内也做直线运动的配合，使刮板相对基板做一定行程的前后直线运动，即也带动吸头做直线运动，从而令吸头在直线运动时靠近磁环产品时利用导磁原理吸附住磁环，最终从模具中成功吸附取出磁环，取出磁环后机械手移动到收集的位置后，气缸前行推动刮板前行，刮板前行时将磁环刮出。
[0013]该气缸的输出端以内六角螺钉9与刮板连接，导柱以内六角螺钉与刮板连接，吸头以内六角螺钉与基板连接。气缸、导柱等均通过内六角螺钉与刮板固定，在气缸推动输出轴直线运动时，导柱于直线轴承内也做直线运动，从而推动刮板相对基板也做直线运动。
[0014]该吸头上还设有真空位10，真空位通过气嘴连接到真空栗，利用真空度感应判断是否吸住磁环产品。该真空位只是作为感应作用，用于感应磁环产品，磁环产品是靠自身的吸力吸附在吸头上。吸头上的气嘴连接真空栗，利用磁环产品被吸上吸头后，真空度上升，给出感应指示表示可进行下一步动作；否则没吸到磁性产品的时候，真空度是不够的，报警停止所有动作，以防止磁环产品留在模具内就进行下一步动作，这样会压坏模具。
[0015]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种磁石吸附取出装置，其特征在于，包括基板及与基板连接的刮板，基板上安装有气缸，基板上安装有可导磁的吸头，吸头与刮板上的内孔活动安装形成滑动配合，吸头上设有与真空栗连接的真空度感应用的气嘴，基板上还设有直线轴承套，直线轴承套内设有与刮板固定连接的导柱，刮板上还设有与气缸的输出轴配合的套管。2.根据权利要求1所述的一种磁石吸附取出装置，其特征在于，所述气缸的输出端以内六角螺钉与刮板连接，导柱以内六角螺钉与刮板连接，吸头以内六角螺钉与基板连接。3.根据权利要求2所述的一种磁石吸附取出装置，其特征在于，所述的吸头上还设有真空位，真空位通过气嘴连接到真空栗，利用真空度感应判断是否吸住磁环产品。4.根据权利要求3所述的一种磁石吸附取出装置，其特征在于，所述的气缸设置有一个，吸头设置有八个并以每排四个分别设于刮板的侧部，直线轴承和导轨各设置有三个并呈三角分布设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁石吸附取出装置，包括基板及与基板连接的刮板，基板上安装有气缸，基板上安装有吸头，吸头与刮板上的内孔活动安装形成滑动配合，吸头上设有与真空泵连接的真空度感应用的气嘴，基板上还设有直线轴承套，直线轴承套内设有与刮板固定连接的导柱，刮板上还设有与气缸的输出轴配合的套管。气缸引导活塞在压缩缸体内进行直线往复运动，气体在压缩缸体内接受活塞压缩，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能，输出轴做直线往复运动；另外，带动导柱于直线轴承内也做直线运动的配合，使刮板相对基板也做前后直线运动，令吸头在气缸及刮板回缩时能吸到产品，气缸及刮板前行时能令刮板将磁环产品刮落到磁环收集架中。
【IPC分类】B23Q7/00, B25B27/00
【公开号】CN204893546
【申请号】CN201520496185
【发明人】许得进, 曾侃雄
【申请人】江门麦威电子科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月10日