一种数控线材折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于数控线材加工领域，涉及一种数控线材折弯机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上已有的折弯线机，在结构设计上，大多数以模头转换达到不同形状的折弯，部分机器甚至每个模头对应一个油缸或气缸分别推拉线材，体积与重量都较大，不方便运输和安装。
[0003]线材的折弯结构因使用需要日益复杂，手工方式加工线材效率低下、生产精度不高，而已有的机器采用固定模头加工不同形状，随着线线材折弯结构复杂化，模头的种类数量增多，对生产单位来说日益增加的器材成本增加总体的生产成本，而且加工过程中频繁的转换模头降低了加工效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了弥补上述的不足，提供了一种设计合理，结构简单，操作安全，单模头可达到多工作位置要求，数控程度高，制造工艺简单，便于推广使用的数控线材折弯机。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的。
[0006]本实用新型的一种数控线材折弯机，包括机架、送料剪切机构、折弯执行机构和控制系统，所述的送料剪切机构包括送料架、导向滚子、送料滚子、送料电机和剪切装置，所述的送料架固定在机架上，所述的导向滚子与送料架铰接，所述的送料滚子与送料电机连接，所述的送料电机和剪切装置固定在机架上，所述的折弯执行机构包括转动机构和升降机构，所述转动机构包括转动电机、同步带轮和转台，所述的转动电机固定在机架上，所述的同步带轮分别与转动电机和转台连接，在所述的升降机构包括升降电机和升降滑块，所述的升降电机固定在转台上，所述的升降滑块与升降电机连接，所述的控制系统通过控制电脑控制所有电机转动。
[0007]作为优选的技术方案，所述的转台上设置有滑槽，所述的升降滑块上设置有圆柱形的折弯模头和齿条，所述的升降滑块与滑槽连接，所述的升降电机的齿轮与升降滑块的齿条连接，所述的折弯模头的高度小于滑槽的深度，其大于送料架的高度。
[0008]作为优选的技术方案，一对所述的导向滚子的间距和一对所述的送料滚子的间距可根据线材实际直径调整大小。
[0009]作为优选的技术方案，所述的送料电机、转动电机和升降电机均为伺服电机，所述的控制系统为数控系统，所述的控制电脑通过电线与所有电机连接，控制电机工作。
[0010]作为优选的技术方案，所述的机架上设置有挡板。
[0011]本实用新型公开的数控线材折弯机，其优点是，设计合理，结构简单，操作安全，单模头可达到多工作位置要求，数控程度高，制造工艺简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型数控线材折弯机的正面立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型数控线材折弯机的背面立体结构示意图。
[0015]图3为本实用新型数控线材折弯机的折弯模头顶压示意图。
[0016]图4为本实用新型数控线材折弯机的折弯模头避让示意图。
[0017]图5为本实用新型数控线材折弯机的送料架局部示意图。
[0018]图6为本实用新型数控线材折弯机的升降机构局部示意图。
[0019]其中，1、机架；2、送料剪切机构；3、折弯执行机构；4、控制系统；5、送料架；6、导向滚子；7、送料滚子；8、送料电机；9、剪切装置；10、转动机构；11、升降机构；12、转动电机；
13、同步带轮；14、转台；15、升降电机；16、升降滑块；17、控制电脑；18、滑槽；19、折弯模头；20、齿条；21、挡板；22、线料。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的一种数控线材折弯机，包括机架1、送料剪切机构2、折弯执行机构3和控制系统4，所述的送料剪切机构2包括送料架5、导向滚子6、送料滚子7、送料电机8和剪切装置9，所述的送料架5固定在机架1上，所述的导向滚子6与送料架5铰接，所述的送料滚子7与送料电机8连接，所述的送料电机8和剪切装置9固定在机架1上，所述的折弯执行机构3包括转动机构10和升降机构11，所述转动机构10包括转动电机12、同步带轮13和转台14，所述的转动电机12固定在机架1上，所述的同步带轮13分别与转动电机12和转台14连接，在所述的升降机构11包括升降电机15和升降滑块16，所述的升降电机15固定在转台14上，所述的升降滑块16与升降电机15连接，所述的控制系统4通过控制电脑17控制所有电机转动。
[0022]作为本实用新型较优的实施例，所述的转台14上设置有滑槽18，所述的升降滑块16上设置有圆柱形的折弯模头19和齿条20，所述的升降滑块16与滑槽18连接，所述的升降电机15的齿轮与升降滑块16的齿条20连接，所述的折弯模头19的高度小于滑槽18的深度，其大于送料架5的高度。
[0023]作为本实用新型较优的实施例，一对所述的导向滚子6的间距和一对所述的送料滚子7的间距可根据线材实际直径调整大小。
[0024]作为本实用新型较优的实施例，所述的送料电机8、转动电机12和升降电机15均为伺服电机，所述的控制系统4为数控系统，所述的控制电脑17通过电线与所有电机连接，控制电机工作。
[0025]作为本实用新型较优的实施例，所述的机架1上设置有挡板21。
[0026]以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种数控线材折弯机，其特征在于:包括机架(1)、送料剪切机构(2)、折弯执行机构(3)和控制系统(4)，所述送料剪切机构(2)包括送料架(5)、导向滚子(6)、送料滚子(7)、送料电机(8 )和剪切装置(9 )，所述送料架(5 )固定在机架(1)上，所述导向滚子(6 )与送料架(5 )铰接，所述送料滚子(7 )与送料电机(8 )连接，所述送料电机(8 )和剪切装置(9 )固定在机架(1)上，所述的折弯执行机构(3)包括转动机构(10)和升降机构(11)，所述转动机构(10)包括转动电机(12)、同步带轮(13)和转台(14)，所述的转动电机(12)固定在机架(1)上，所述的同步带轮(13)分别与转动电机(12)和转台(14)连接，在所述的升降机构(11)包括升降电机(15)和升降滑块(16)，所述的升降电机(15)固定在转台(14)上，所述的升降滑块(16)与升降电机(15)连接，所述的控制系统(4)通过控制电脑(17)控制所有电机转动。2.根据权利要求1所述的一种数控线材折弯机，其特征在于:所述的转台(14)上设置有滑槽(18)，所述的升降滑块(16)上设置有圆柱形的折弯模头(19)和齿条(20)，所述的升降滑块(16)与滑槽(18)连接，所述的升降电机(15)的齿轮与升降滑块(16)的齿条(20)连接，所述的折弯模头(19)的高度小于滑槽(18)的深度，其大于送料架(5)的高度。3.根据权利要求1所述的一种数控线材折弯机，其特征在于:一对所述的导向滚子(6)的间距和一对所述的送料滚子(7 )的间距可根据线材实际直径调整大小。4.根据权利要求1所述的一种数控线材折弯机，其特征在于:所述的送料电机(8)、转动电机(12)和升降电机(15)均为伺服电机，所述的控制系统(4)为数控系统，所述的控制电脑(17 )通过电线与所有电机连接，控制电机工作。5.根据权利要求1所述的一种数控线材折弯机，其特征在于:所述的机架(1)上设置有挡板(21)。
【专利摘要】本实用新型的一种数控线材折弯机，包括机架、送料剪切机构、折弯执行机构和控制系统，所述的送料剪切机构包括送料架、导向滚子、送料滚子、送料电机和剪切装置，所述送料架固定在机架上，所述导向滚子与送料架铰接，所述送料滚子与送料电机连接，所述送料电机和剪切装置固定在机架上，所述折弯执行机构包括转动机构和升降机构，所述控制系统通过控制电脑控制所有电机转动。本装置设计合理，结构简单，操作安全，单模头可达到多工作位置要求，数控程度高，制造工艺简单，便于推广使用。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN204953746
【申请号】CN201520676604
【发明人】徐东
【申请人】衢州启程机械设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月3日