动滑块33顶部配合的横向滑槽与左右移动滑块33左右滑动连接。当然，微型定位器3的安装方式也可以是基体31下依次设有左右移动滑块33和前后移动滑块32。前后移动滑块31可以沿基体31前后轻微地偏移且可以自动恢复原点位置，同时左右移动滑块33可以沿前后移动滑块32轻微地左右偏移且可以自动恢复原点位置；复位的方式可以是弹簧或其它结构。微型定位器受到向下施加的压力，通过需要合盖的两个零件本身的轻微导向让微型定位器可以非常柔性的在前后和左右方向任意活动，实现模拟操作员柔性的合盖动作。
[0023]如图3所示，连接架2包括依次连接的连接片21、支撑框22及底座片23，支撑框22的上边框与连接片21的底边贴合，下边框垂直连接在两块底座片23之间。连接架2的结构简单牢固，借助连接架2实现水平传送气缸1与微型定位器3之间水平滑动连接。
[0024]如图4所示，夹爪42包括相连的导向部和夹持部，导向部为对称设置的两块L型导向板421，L型导向板421的底边上设有与夹料气缸41滑动配合的凹槽4211，夹持部包括左半爪422和右半爪423，左半爪422由与L型导向板421的底边垂直连接的第一夹持板4221以及设置在第一夹持板4221两侧的第一夹持柱4222组成，第一夹持柱4222为中部开有内向卡槽的五边形柱；右半爪423由与L型导向板421的底边垂直连接的第二夹持板4231以及设置在第二夹持板4231两侧的第二夹持柱4232组成，第二夹持柱4232为T型柱。
[0025]为了更好地理解本实用新型的自动合盖装置，以下从工作原理的角度对本实用新型做进一步的阐释和说明。
[0026]夹料气缸41驱动夹爪42将上壳体抓取起来，在水平传送气缸1的驱动下夹爪42将上壳体传送至与下壳体装配的位置，伺服电机5驱动水平传送气缸1沿所述直线滑轨51下降，抓有上壳体的夹爪42随之下降，在和下壳体接触的过程中，微型定位器3通过对上壳体的前后左右自动对正，柔性地完成上、下壳体的自动装配。
[0027]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动合盖装置，其特征在于:包括抓取机构(4)、以及通过微型定位器(3)与抓取机构(4)连接的水平移动机构和垂直移动机构，所述垂直移动机构可驱动所述抓取机构(4)升降，所述水平移动机构可驱动所述抓取机构(4)水平移动，所述微型定位器(3)在下压合盖时可自动对所述抓取机构(4)前后左右定位。2.根据权利要求1所述的自动合盖装置，其特征在于:所述微型定位器(3)包括基体(31)、前后移动滑块(32)和左右移动滑块(33)，所述前后移动滑块(32)与基体(31)前后滑动连接，可前后偏移且可以自动恢复原点位置，所述左右移动滑块(33)与基体(31)左右滑动连接，可左右偏移且可以自动恢复原点位置。3.根据权利要求2所述的自动合盖装置，其特征在于:所述基体(31)下依次设有前后移动滑块(32)和左右移动滑块(33)，所述前后移动滑块(31)的顶面通过设有与基体(31)的底部配合的纵向滑槽与基体(31)前后滑动连接，底面通过设有与左右移动滑块(33)顶部配合的横向滑槽与左右移动滑块(33)左右滑动连接。4.根据权利要求1所述的自动合盖装置，其特征在于:所述水平移动机构包括水平传送气缸(1)，所述垂直移动机构包括与水平传送气缸(1)连接的伺服电机(5)，所述水平传送气缸(1)的一侧通过伺服电机(5)的直线滑轨(51)与所述伺服电机(5)上下滑动连接，另一侧通过连接架(2)与所述微型定位器(3)左右滑动连接，所述伺服电机(5)可带动所述水平传送气缸(1)沿所述直线滑轨(51)升降，所述水平传送气缸(1)可带动所述微型定位器(3)沿所述水平传送气缸(1)的侧边水平滑动。5.根据权利要求4述的自动合盖装置，其特征在于:所述连接架(2)包括依次连接的连接片(21)、支撑框(22)及底座片(23)，支撑框(22)的上边框与连接片(21)的底边贴合，下边框垂直连接在两块底座片(23)之间。6.根据权利要求1所述的自动合盖装置，其特征在于:所述微型定位器(3)的下端连接有所述抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括与微型定位器(3)连接的夹料气缸(41)和夹爪(42)，所述夹爪(42)滑动连接在所述夹料气缸(41)的下端，所述夹料气缸(41)可驱动所述夹爪(42)打开和闭合。7.根据权利要求6的自动合盖装置，其特征在于:所述夹爪(42)包括相连的导向部和夹持部，所述导向部为对称设置的两块L型导向板(421)，L型导向板(421)的底边上设有与所述夹料气缸(41)滑动配合的凹槽(4211)，所述夹持部包括左半爪(422)和右半爪(423)，左半爪(422)和右半爪(423)均由与所述L型导向板(421)的底边垂直连接的夹持板(4221，4231)以及设置在夹持板(4221，4231)两侧的夹持柱(4222，4232)组成。8.根据权利要求7的自动合盖装置，其特征在于:左半爪(422)的夹持柱(4222)为中部开有内向卡槽的五边形柱，右半爪(423)的夹持柱(4232)为T型柱。9.根据权利要求1所述的自动合盖装置，其特征在于:还包括供所述垂直移动机构安装的安装架出)，所述安装架(6)包括台面￠1)，台面￠1)下垂直连接有两块支撑板(62)，台面￠1)上垂直安装有倒置的L型安装板^3)，L型安装板￠3)的顶板设有安装孔，L型安装板￠3)通过安装孔与垂直移动机构固定连接，台面￠1)与L型安装板￠3)的侧边之间设有三角板(64)。
【专利摘要】自动合盖装置包括抓取机构、以及与抓取机构连接的水平移动机构、垂直移动机构和微型定位器，所述垂直移动机构可驱动所述抓取机构升降，所述水平移动机构可驱动所述抓取机构水平移动，所述微型定位器在下压合盖时可自动对所述抓取机构前后左右定位。本实用新型的自动合盖装置结构简单，通过微型定位器实现柔性的合盖动作，避免了强行合盖导致产品的零部件损伤或断裂的情况；以自动合盖代替传统的手工合盖，提高生产效率和产品可靠性，降低劳动强度和生产成本。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204954284
【申请号】CN201520631166
【发明人】杨金, 聂宗军, 李俐, 杨晓峰, 马和顺
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月20日