壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合;所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二 Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机;所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。
[0024]按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条嗤合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一 Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一 Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二 Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二 Y向滑道的第二 Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。
[0025]作为本实用新型对除胶机构的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述激光模块上设有横截面呈梯形的第三滑块;所述第三滑块与X向滑槽配合;所述激光模块上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在第三滑块上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机;所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。
[0026]按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动第三滑动(第三滑块带动激光模块)沿横梁上的X向滑道移动。
[0027]作为本实用新型对除胶机构的一种说明，所述激光模块包括安装在第三滑块上的旋转机构，所述影像测定装置、测厚度感应装置、激光装置均安装在旋转机构上;所述影像测定装置为CCD影像判定定位器;所述测厚度感应装置为红光激光传感器;所述激光装置为C0激光装置。所述旋转机构可以为旋转轴固定在第三滑块上的电机，所述影像测定装置、测厚度感应装置、激光装置安装在电机的底部；当然，所述旋转机构亦可为现有技术中通用的具有旋转功能的机构。
[0028]作为本实用新型对拉料机构的一种说明，所述拉料机架台的台面上设有一对拉料导轨，所述拉料板的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。所述拉料板顶面安装有第二拉料气缸，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件的内径;所述第一插件和第二插件相向设置。按上述说明，拉料机构欲拉料盘时，第一插件和第二插件位于料盘被拉件的两侧，在第一拉料气缸的驱动下，第一插件从被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料气缸的驱动下，第二插件从被拉件的右端插入被拉件。
[0029]作为本实用新型对拉料机构的一种说明，所述驱动装置包括第二电机、枢接在拉料机架台的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带;所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上;所述拉料板位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接;所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上，所述升降板块位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。拉料机构的水平拉料采用同步带轮机构完成，结构简单，降低成本。
【附图说明】
:
[0030]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0031]图1为本实用新型一种用于球栅陈列结构PCB的激光除胶装置的结构示意图；
[0032]图2为图1中除胶机构10的结构示意图；
[0033]图3为图2中从另一视角观察除胶机构10所得的结构示意图；
[0034]图4为图1中拉料机构20的结构示意图；
[0035]图5为图4中从另一视角观察拉料机构20所得的结构示意图；
[0036]图6为图1中收纳机构80的结构示意图。
[0037]图中符号说明:
[0038]10、除胶机构；11、加工底板；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、激光模块；141、第三滑块；143、测厚度感应装置；144、激光装置；145、旋转机构；
[0039]16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置;171、第三侧板;172、第三驱动齿轮;173、第三驱动电机；
[0040]20、拉料机构；21、拉料机架台；212、拉料导轨;22、拉料模块;221、拉料板;223、第一拉料气缸;225、第一插件;226、第二拉料气缸;23、驱动装置;231、第三同步带轮;232、第二同步带;24、料盘导轨;251、升降杆;252、导向杆;253、升降板块;254、升降气缸;110、方形豁口； 112、定位伸缩气缸；
[0041]30、移送机构;31、立柱;32、直线升降气缸;33、直线无杆气缸;34、杆件;35、第五吸盘;36、长条底座;37、第一螺纹杆；
[0042]40、料盘;41、被拉件；
[0043]80、收纳机构;81、支架;810、限位板;82、收纳箱;821、侧板;822、顶板;823、隔条；84、升降机构;841、支座;842、螺纹杆;843、提升块;844、导向槽。
【具体实施方式】
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[0044]如图1，一种用于球栅陈列结构PCB的激光除胶装置，包括除胶机构10、拉料机构20、收纳机构80。
[0045]结合图2、图3，所述除胶机构10包括一对左右设置机架板12、安装在一对机架板之间的加工底板11、横跨一对机架板的横梁13、安装在横梁上的激光模块14;所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光模块滑动配合在横梁的X向滑道上;所述激光模块包括影像测定装置、测厚度感应装置143、激光装置144。
[0046]除胶机构10中，所述加工底板位于升降板块的上方，加工底板上开设一可供料盘通过的方形豁口 110，加工底板上安装有定位伸缩气缸112，定位伸缩气缸分布于方形豁口的四侧。
[0047]除胶机构10中，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一 Y向滑道121，右机架板上设有第二 Y向滑道;所述第一 Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一