沾锡机的沾锡机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种沾锡机的沾锡机构。
【背景技术】
[0002]为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、扭线芯、沾松香工艺后才能进行沾锡，目前在本领域中并无专门的沾锡设备，所有的沾锡工艺均需要人工的进行，人工沾锡的工作效率低，且沾锡质量参差不齐，故有必要开发一种用于自动沾锡的沾锡机，沾锡机构是沾锡机的重要组成部分，如何高效、高质的完成沾锡作业，将决定沾锡机的工作效率及产品质量。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种沾锡机的沾锡机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]沾锡机的沾锡机构，包括设置在机架上的翻转机械手及锡炉装置，所述翻转机械手包括一翻转机构及设置在翻转机构上的沾锡夹持手，所述沾锡夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入锡炉装置中的锡液中。
[0006]还包括沾松香机构，所述沾松香机构包括沾松香夹持手及松香炉，所述沾松香夹持手设置在翻转机构上，所述沾松香夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，使得导线插入松香炉中的松香液中。
[0007]所述翻转机构包括固定在机架上的翻转支架、转动设置在翻转支架上的翻转架、翻转电机，所述翻转电机通过一皮带机构带动翻转架转动，所述沾松香夹持手和沾锡夹持手固定于翻转架上。
[0008]所述翻转支架上设置有一遮盖在沾锡夹持手转动范围的防护罩。
[0009]所述沾锡夹持手包括固定架、两组对称枢接在固定架上的夹持手指及固定于固定架上的夹持气缸，两组的夹持手指端部设置有相互啮合的齿轮部，所述夹持气缸的顶杆上设置有与其中一组夹持手指的齿轮部啮合的直齿条。
[0010]还包括送锡条机构，所述送锡条机构为一滚轮送料机构，其包括送锡电机、设置在送锡电机输出轴上的主动滚轮及与主动滚轮相对设置的从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮相互抵靠，锡条从主动滚轮与从动滚轮之间穿过，所述主动滚轮与从动滚轮的输送方向上还配置有一连接至锡炉装置的导向管。
[0011 ]所述锡炉装置包括炉体，所述炉体为一桶状结构，其设置有上端开口的溶锡腔，所述溶锡腔中部设置有一加热柱，所述加热柱内部开设有一加热腔，且所述加热腔内壁设置有发热管。
[0012]所述溶锡腔上端外侧环形设置有溢流回收通道，所述溢流回收通道上开设有一排出导流口。
[0013]所述炉体置入于一锡炉盖上。
[0014]所述锡炉装置还配置有一刮锡装置，所述刮锡装置包括一刮刀及驱动刮刀移动的刮锡驱动机构，所述刮锡驱动机构包括固定于机架上的刮锡座、固定在刮锡座上的刮锡气缸、刮刀座、刮锡连杆，所述刮刀座为Z字型结构，刮刀座上部枢接在刮锡座上，所述刮刀座下部与刮锡连杆一端铰接，所述刮锡连杆另一端与刮锡气缸的顶杆铰接，所述刮刀安装在刮刀座上部且刮刀端部位于溶锡腔上方，通过刮锡气缸、刮锡连杆、刮刀座可带动刮刀端部在溶锡腔的锡液表层刮过或推过。
[0015]本实用新型的有益效果是:沾锡机的沾锡机构，包括设置在机架上的翻转机械手及锡炉装置，所述翻转机械手包括一翻转机构及设置在翻转机构上的沾锡夹持手，所述沾锡夹持手能够夹持导线，并通过翻转机构翻转导线，即可将导线端部插入锡炉装置中的锡液中，然后通过翻转机构翻正导线，即可完成沾锡作业，整个沾锡机构结构简单可靠，沾锡效率尚，且沾锡稳定、质量好。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是本实用新型的翻转机械手的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的沾锡夹持手的分解示意图；
[0020]图4是本实用新型的送锡条机构的结构示意图；
[0021 ]图5是本实用新型的刮锡装置的分解示意图；
[0022]图6是本实用新型的锡炉装置的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型的锡炉装置的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，沾锡机的沾锡机构，包括设置在机架I上的翻转机械手及锡炉装置62，所述翻转机械手包括一翻转机构61及设置在翻转机构61上的沾锡夹持手63，所述沾锡夹持手63能够夹持导线，并通过翻转机构61翻转导线，即可将导线端部插入锡炉装置中的锡液中，然后通过翻转机构61翻正导线，即可完成沾锡作业，整个沾锡机构结构简单可靠，沾锡效率高，且沾锡稳定、质量好。
[0025]作为优选的，本实用新型还包括沾松香机构91，所述沾松香机构91包括沾松香夹持手92及松香炉93，所述沾松香夹持手92设置在翻转机构61上，所述沾松香夹持手92能够夹持导线，并通过翻转机构61翻转导线，使得导线插入松香炉93中的松香液中，使得导线的线芯可以先经过沾松香后再进行沾锡，提高锡的附着性能，方便挂锡。
[0026]如图所示，所述翻转机构61包括固定在机架I上的翻转支架610、转动设置在翻转支架610上的翻转架611、翻转电机612，所述翻转电机612通过一皮带机构带动翻转架611转动，所述沾松香夹持手92和沾锡夹持手63固定于翻转架611上，即可通过翻转电机612带动沾松香夹持手92和沾锡夹持手63翻转。
[0027]作为优选的，所述翻转支架610上设置有一遮盖在沾锡夹持手63转动范围的防护罩613，防止锡液溅落，提高安全性。
[0028]作为优选的，所述沾锡夹持手63包括固定架631、两组对称枢接在固定架631上的夹持手指632及固定于固定架631上的夹持气缸633，两组的夹持手指632端部设置有相互啮合的齿轮部634，所述夹持气缸633的顶杆上设置有与其中一组夹持手指632的齿轮部634啮合的直齿条635，推动直齿条635即可带动两组夹持手指632作夹持或分离动作，在本实施例中，所述沾松香夹持手92结构与沾锡夹持手63类似，在此不作详述。
[0029]作为优选的，在本实施例中还包括送锡条机构64，所述送锡条机构64为一滚轮送料机构，其包括送锡电机641、设置在送锡电机641输出轴上的主动滚轮642及与主动滚轮642相对设置的从动