32伸出，V型挡块136将运行过来的筒体挡住，筒体停止运行，此时，筒体处于的位置刚好在定位盘125的上方。此时，第四检测开关130打开，将检测到筒体的信号反馈给控制系统，顶升气缸119上升第一段行程，第三挡料气缸132缩回，顶升气缸119上升第二段行程，使筒体底部吸气管处上升到第三检测开关129高度处。第五检测开关131打开，将检测到筒体的信号反馈给控制系统，减速电机123旋转，带动定位盘连杆124使定位盘125旋转。当第三检测开关129检测到筒体上的吸气管孔时，减速电机123停止转动，定位调节机构126的定位气缸1261伸出，定位销1262插入吸气管孔里，定位调节机构126复位。筒体被取走输送到下述焊接机构的内电极上。
[0024]请参阅附图6至附图8，送料组件2包括振动盘和送料装置，其中送料装置包括以下结构:升降气缸211固定在气缸座212上，气缸座212固定在机架上。接料座213与升降气缸活塞杆相连，弹簧座214固定在接料座213的一侧，挡块215上设有沉头孔2151，导向螺钉216通过沉头孔2151与弹簧座214相连，挡块215和导向螺钉216之间可以滑动，进一步的，挡块215和弹簧座之间还用弹簧217相连，形成悬浮结构，挡块215在初始状态时稍微高于下述的接料块218，以防止机脚从震盘料道进入到接料块218时因外力的震动而使L支脚掉出，造成生产中断。接料座213的顶端设有L型的接料块218，用来放置经过震盘选料后待焊接的L支脚。接料座213的左右两侧分别设有机脚辅助挡块219、机脚挡块220，且通过挡块固定板221与导向块222相固定，导向块222与气缸座212相连。机脚辅助挡块219上设有L型通槽2191，L型通槽2191作用于使震盘料道通过，并与接料块218拼接，使L支脚从震盘料道进入到接料块218上。机脚辅助挡块219上还设有接近开关223，用来检测悬浮机构中的挡块215是否在正常位置。图中所示，挡块215在正常位置时，接近开关是检测不到挡块215的，当接近开关223检测到挡块时，说明悬浮结构中的弹簧在长时间工作中产生疲劳，已经不能维持挡块215在结构中的要求位置，挡块215下沉，不能防止机脚掉落，此时，需更换弹簧。机脚挡块220上设有一腰型通槽2201，使得固定在机架上的检测开关的检测信号经过腰型通槽2201，检测接料块218上是否有L支脚，如没有，则系统报警。
[0025]请参阅附图9至附图12，上述焊接组件3包括以下结构:导轨座311固定在主机架上，导轨座311设有第一直线导轨312、与第一直线导轨312配合的第一滑块313与气缸座314相连固定。连接座315的一端置于导轨座311和气缸座314之间，并且与气缸座314连接固定，且通过拉杆316与滑座挡板317相连，拉杆316上套有弹簧318，以缓解连接座315运动过程中的冲击力；另一端设有内电极座319，内电极320设置在内电极座319上。滑座321上设有第二直线导轨322，与固定在气缸座314内壁的第二滑块323配合，焊接气缸324的缸体固定在气缸座314上，活塞杆3241穿过气缸座314与滑座321相连，焊接气缸324驱动时，滑座321以及下述固定在滑座321上的所有组件可进行伸缩运动。气缸座314上方设有编码器座325，编码器326安装在上面，联轴器327将轴齿轮328与编码器的转轴相连。滑座321上方设有齿条329，与上述轴齿轮328配合，可以高精度检测滑座321的运行行程，根据焊接气缸伸出的行程可以检测L支脚上是否焊接凸点，如有，设备继续运行，反之，则设备报警，保证生产合格率，提高产品生产质量。滑座321的另一端连接有安装座330，安装座330上设有T型槽3301，电极座331通过T型螺母与安装座330相连，电极座331可以在安装座330T型槽3301内滑动。螺杆332将电极座331固定在安装座330上，通过调节螺杆332，可以调整电极座331的高低位置，来调整下述外电极333的高低，以适应不同规格的产品。L型外电极334通过过渡电极座335与电极座331相连，外电极334与过渡电极座335的底部设有磁铁，用于吸附送料机构3输送过来的L支脚，底部两侧还设有底脚限位块336，用于对L支脚的定位，接近开关337穿透过渡电极座335到达底部，用于检测磁铁是否吸附有L支脚，防止自动化生产中断。
[0026]该焊接组件3的工作流程如下:震动盘选料，通过料道与送料机构2接轨，L支脚进入送料机构2的接料块218上，升降气缸211上升，将L支脚送到焊接机构3的外电极334下方，外电极334下方的磁铁将L支脚吸住，送料机构2复位。接近开关223检测到有L支脚，将信号反馈给控制系统，焊接气缸324伸出，滑座321沿第二直线导轨322移动，将外电极334上的L支脚送到内电极320处，与放置在内电极320上的筒体外壁抵接，此时，因为焊接气缸324维持着往前的一个力，连接座315、气缸座314通过第一直线导轨312和第一滑块313往后运动，与滑座321产生相对运动，此时内电极320紧贴筒体内壁，系统放电，将筒体与L支脚焊接。焊接完成后，焊接机构复位，此一个焊L支脚与筒体循环完成。
[0027]需要说明的是:上述送料组件2和焊接组件3均设有三组，三组焊接组件3—同一圆心为轴心围成一个圆，且相邻焊接组件之间的圆心角为120度。因为，对于一个筒体来说需要同时焊接三个L型支脚。机脚送料及焊接装置在本设备上有三组，三组装置的内电极320围城一个圆，在未焊接前，三个内电极320围城的圆直径略小与筒体内径，使得待焊接的筒体能通畅的将围城的三个内电极320扣住;焊接时，三个内电极320同时贴近筒体内壁，一次性同时在一个筒体上焊接三个L支脚。在其他实施例中，可根据需要选择送料组件和焊接组件的组数。
[0028]请参阅附图13至附图15，上述检测组件包括以下结构:检测台板411设在检测架412上，检测底板413设在检测台板411上，中心块414固定在检测底板413的正中间。检测底板413上均布设有若干检测销柱4131、不封闭的条形槽4132、葫芦型孔4133。条形槽4132中设有接近开关415，葫芦型孔4133的一端内部设有一个台阶，沉头螺丝通过葫芦型孔4133将检测底板413与检测台板411固定。葫芦型孔4133可快速便捷的更换检测底板413，当需要更换检测底板413时，将沉头螺丝拧松，不需要将沉头螺丝完全取出，只需将检测底板413旋转，使沉头螺丝进入到葫芦型孔4133没有台阶的一端，检测底板413即可快速便捷的取出。在检测台板411上均布设有水平检测机构416，包含固定在检测台板411上的导轨座4161，设在导轨座4161上的直线导轨4162，与直线导轨4162配合的滑块4163，与滑块4163连接的L支脚定位座4164，通过气缸座4165与导轨座4161相连的水平检测气缸4166，以及与L支脚定位座4164相连的水平检测块4167，水平检测测块4167上还设有传感器4168。水平检测块4167上设有L支脚检测槽41671，可以使L支脚插入检测槽41671中，通过传感器4168来检测是否壳体上焊接有L支脚。
[0029]在检测台板411上还设有定位调节机构417，包含固定在定位轴承4171的定位气缸4172，与定位气缸4172相连的定位导杆4173，固定在定位导杆另一端的定位销4174;调节定位轴承座4171高度的高度调节块4175，使定位调节机构417在检测台版411上的弧形槽4111内滑动调节角度的弧形螺母，以及可手动拔出或插入进行角度调节的定位插销4176。
[0030]工作流程:当上道工序将焊接好L支脚后的壳体放入中心块414上时，使的检测销柱415恰好插入焊在壳体100上的L支脚200的孔中。接近开关415将检测到壳体的信号反馈给控制系统，定位调节机构417上的定位气缸417