挺杆体自动加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挺杆体加工设备领域，具体而言，涉及一种挺杆体自动加工装置。
【背景技术】
[0002]挺杆体是一种用于离合器减速机的常用零件。现有的挺杆体加工工艺包括磨削头部圆周面和头部铣端面等，各工序是分开进行的，采用不同的加工设备，例如磨床和铣床等，所需要用到的加工设备较多，需要多次装夹，另外，磨削头部圆周面和头部铣端面实际加工时磨削和铣削所耗费的时间并不多，但是由于需要多次装夹，大部分加工实际都耗费在拆装过程中，浪费了工时，因此现有的挺杆体加工工艺不仅加工设备成本高，而且生产效率较低，自动化程度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种挺杆体自动加工装置，旨在改善上述问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种挺杆体自动加工装置，包括自动供件装置、夹紧装置以及加工装置，所述自动供件装置、所述夹紧装置以及所述加工装置分别与控制器连接；
[0006]所述夹紧装置包括可旋转的夹具体和设置于所述夹具体上的夹紧机构，所述自动供件装置用于将挺杆体推送至所述夹具体，所述夹紧机构用于夹紧挺杆体的尾部；
[0007]所述夹具体上设置有工装面，所述工装面为所述夹具体上靠近其装夹挺杆体头部的部分的端面，所述夹具体旋转时，所述工装面朝向所述加工装置或者所述工装面的侧边朝向所述加工装置。
[0008]进一步地，所述夹具机构包括若干个沿所述夹具体周向分布的可伸缩的夹块，所述夹具体上设置有用于容纳挺杆体的凹槽，所述夹块设置于所述凹槽的底部，所述凹槽的开口位于所述工装面上。
[0009]自动供件装置将挺杆体推送至凹槽的底部，此时，夹块伸出至凹槽内并将挺杆体夹紧，使得自动供件装置能够很方便地向夹具体推送挺杆体，通过夹块能够很好地将挺杆体固定，以便进行挺杆体的头部端面或圆周面的加工。
[0010]进一步地，还包括工作台，所述夹具体转动连接于所述工作台上。
[0011]通过设置工作台，使得夹具体能够很好地在工作台上转动，以便切换加工状态。
[0012]进一步地，所述自动供件装置包括输送装置和推送装置;所述输送装置包括输送导轨，所述推送装置包括推送杆和推送台，所述推送台设置于所述工作台上，所述推送台上设置有用于容纳挺杆体的推送槽，所述推送槽位于所述输送导轨末端的下方，所述推送杆能够伸入或伸出所述推送槽，所述推送槽与所述凹槽对应。
[0013]挺杆体置于输送导轨中，并通过输送导轨输送至推送台上的推送槽内，此时推送杆伸入至推送槽内，推动挺杆体至凹槽内，再由夹块将挺杆体夹紧。
[0014]进一步地，所述输送导轨为倾斜设置，所述推送槽位于所述输送导轨的下端出口的下方。
[0015]倾斜的输送导轨，使挺杆体在自身重力作用下，在输送导轨中从上向下移动，并最终落至输送导轨下端出口的下方的推送槽内，以便推送杆对推送槽内的挺杆体进行推送。
[0016]进一步地，所述输送导轨的宽度与挺杆体的长度匹配。
[0017]挺杆体置于输送导轨中时其长度方向是垂直于输送导轨的延伸方向的，即挺杆体是横着放在输送导轨中的。输送导轨的宽度与挺杆体的长度匹配，这样，输送导轨对挺杆体起到了一定的限制作用，使得挺杆体在自身重力下的下移更加准确，以便准确落入至推送槽内。
[0018]进一步地，所述夹块为四个，且沿所述夹具体周向均匀分布。
[0019]采用四个夹块，并且四个夹块沿夹具体的周向均匀分布，能够使装夹更加牢靠，在加工时，不会发生偏移，保证了加工的质量。
[0020]进一步地，所述夹块朝向所述凹槽的侧面为弧形面。通过在夹块上设置弧形面，使得四个夹块组合起来，能够与挺杆体的尾部的圆周面贴合，从而使夹块能够将挺杆体固定得更加牢靠。
[0021]进一步地，所述加工装置包括磨具台和设置于所述磨具台上的磨具，所述磨具台与平移机构连接。
[0022]通过平移机构带动磨具台平移，在需要对挺杆体进行加工时，平移机构工作，带动磨具台移至靠近夹具体的位置，以便对挺杆体进行加工。
[0023]进一步地，所述平移机构为丝杆组件，所述丝杆组件的丝杆螺母与所述磨具台连接，所述丝杆组件的丝杆与电机连接。
[0024]平移机构采用丝杆组件，能够使磨具台平稳的移动，并且保证了在加工时磨具台的稳固性。
[0025]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的挺杆体自动加工装置在加工挺杆体时，首先将挺杆体置于自动供件装置，然后自动供件装置将挺杆体推送至夹具体，由夹具机构夹紧挺杆体的尾部，再转动夹具体使得夹具体上的工装面朝向加工装置或者使工装面的侧边朝向加工装置。工装面朝向加工装置时，挺杆体的头部端面正对加工装置，加工装置工作，对挺杆体进行端面加工;工装面的侧边朝向加工装置时，挺杆体的头部圆周面正对加工装置，加工装置工作，对挺杆体进行圆周面加工。切换这两种状态，可实现挺杆体头部的端面和圆周面加工的切换。
[0026]因此，本实用新型提供的挺杆体自动加工装置在一次装夹中，即可实现既能够对挺杆体的头部端面进行加工，也能够对挺杆体的头部圆周面进行加工，无需进行多次装夹，节约了工时，提高了生产效率，自动化程度较高，并且设备集成化程度高，无需购买多种加工设备，降低了生产成本。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置的整体结构示意图；
[0029]图2为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置的输送导轨的结构示意图；
[0030]图3为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置的推送台的结构示意图；
[0031]图4为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置的夹具体的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置在加工挺杆体的头部端面时的状态不意图；
[0033]图6为本实用新型实施例提供的挺杆体自动加工装置在加工挺杆体的头部圆周面时的状态示意图。
[0034]图中标记分别为:
[0035]夹具体101;夹块102;凹槽103;
[0036]输送导轨201;推送杆202;推送台203;推送槽204;
[0037]工作台301;
[0038]磨具台401;磨具402;
[0039]挺杆体501。
【具体实施方式】
[0040]挺杆体是一种用于离合器减速机的常用零件。现有的挺杆体加工工艺包括磨削头部圆周面和头部铣端面等，各工序是分开进行的，采用不同的加工设备，例如磨床和铣床等，所需要用到的加工设备较多，需要多次装夹，另外，磨削头部圆周面和头部铣端面实际加工时磨削和铣削所耗费的时间并不多，但是由于需要多次装夹，大部分加工实际都耗费在拆装过程中，浪费了工时，因此现有的挺杆体加工工艺不仅加工设备成本高，而且生产效率较低，自动化程度较低。
[0041]鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种挺杆体自动加工装置，在一次装夹中，即可实现既能够对挺杆体501的头部端面进行加工，也能够对挺杆体501的头部圆周面进行加工，无需进行多次装夹，节约了工时，提高了生产效率，自动化程度较高，并且设备集成化程度高，无需购买多种加工设备，降低了生产成本。
[0042]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]实施例
[0044]请参阅图1?图6，本实施例提供的挺杆体自动加工装置包括自动供件装置、夹紧装置以及加工装置，自动供件装置、夹紧装置以及加工装置分别与控制器连接，均在控制器的控制下作相应动作。
[0045]夹紧装置包括可旋转的夹具体101和设置于夹具体101上的夹紧机构，自动供件装置用于将挺杆体501推送至夹具体101，夹紧机构用于夹紧挺杆体501的尾部。
[0046]夹具体101上设置有工装面，工装面为夹具体101上靠近其装夹挺杆体501的头部部分的端面，夹具体101旋转时，工装面朝向加工装置或者工装面的侧边朝向加工装置。
[0047]请参阅图1?图6，本实施例提供的挺杆体自动加工装置在加工挺杆体501时，首先将挺杆体501置于自动供件装置，此时可延伸之前对挺杆体501的加工，自动将挺杆体501输送至自动供件装置上，也可采用其他方式添加。然后自动供件装置将挺杆体501推送至夹具体101，由夹具机构夹紧挺杆体501的尾部，再转动夹具体101使得夹具体101上的工装面朝向加工装置或者使工装面的侧边朝向加工装置。工装面朝向加工装置时，挺杆体501的头部端面正对加工装置，加工装置工作，对挺杆体501进行端面加工;工装面的侧边朝向加工装置时，挺杆体501的头部圆周面正对加工装置，加工装置工作，对挺