杆体501进行圆周面加工。切换这两种状态，可实现挺杆体501头部的端面和圆周面加工的切换。
[0048]因此，本实施例提供的挺杆体自动加工装置在一次装夹中，即可实现既能够对挺杆体501的头部端面进行加工，也能够对挺杆体501的头部圆周面进行加工，无需进行多次装夹，节约了工时，提高了生产效率，自动化程度较高，并且设备集成化程度高，无需购买多种加工设备，降低了生产成本。
[0049]请参阅图1和图4，夹具机构包括若干个沿夹具体1I周向分布的可伸缩的夹块102，夹具体101上设置有用于容纳挺杆体501的凹槽103，夹块102设置于凹槽103的底部，凹槽103的开口位于工装面上。
[0050]自动供件装置将挺杆体501推送至凹槽103的底部，此时，夹块102伸出至凹槽103内并将挺杆体501夹紧，使得自动供件装置能够很方便地向夹具体101推送挺杆体501，通过夹块102能够很好地将挺杆体501固定，以便进行挺杆体501的头部端面或圆周面的加工。[0051 ]请参阅图1，该挺杆体自动加工装置还包括工作台301，夹具体101转动连接于工作台301上。通过设置工作台301，使得夹具体101能够很好地在工作台301上转动，以便切换加工状态。夹具体101与工作台301的转动连接结构可以有多种，例如，绕一个轴转动，后可再绕与该轴垂直的轴转动。只要保证转动之后能够使得挺杆体501的不同加工面对应加工装置即可。当然也可以将加工装置的位置进行调节以实现加工面对应加工装置的目的。
[0052]请参阅图1?图3，自动供件装置包括输送装置和推送装置;输送装置包括输送导轨201，推送装置包括推送杆202和推送台203，推送台203设置于工作台301上，推送台203上设置有用于容纳挺杆体501的推送槽204，推送槽204位于输送导轨201末端的下方，推送杆202能够伸入或伸出推送槽204，推送槽204与凹槽103对应。
[0053]挺杆体501置于输送导轨201中，并通过输送导轨201输送至推送台203上的推送槽204内，此时推送杆202伸入至推送槽204内，推动挺杆体501至凹槽103内，再由夹块102将挺杆体501夹紧。
[0054]请参阅图1和图2，输送导轨201为倾斜设置，推送槽204位于输送导轨201的下端出口的下方。倾斜的输送导轨201，使挺杆体501在自身重力作用下，在输送导轨201中从上向下移动，并最终落至输送导轨201下端出口的下方的推送槽204内，以便推送杆202对推送槽204内的挺杆体501进行推送。
[0055]输送导轨201的宽度与挺杆体501的长度匹配。挺杆体501置于输送导轨201中时其长度方向是垂直于输送导轨201的延伸方向的，即挺杆体501是横着放在输送导轨201中的。输送导轨201的宽度与挺杆体501的长度匹配，这样，输送导轨201对挺杆体501起到了一定的限制作用，使得挺杆体501在自身重力下的下移更加准确，以便准确落入至推送槽204内。
[0056]请参阅图4，夹块102为四个，且沿夹具体1I周向均匀分布。采用四个夹块102，并且四个夹块102沿夹具体101的周向均匀分布，能够使装夹更加牢靠，在加工时，不会发生偏移，保证了加工的质量。
[0057]夹块102朝向凹槽103的侧面为弧形面。通过在夹块102上设置弧形面，使得四个夹块102组合起来，能够与挺杆体501的尾部的圆周面贴合，从而使夹块102能够将挺杆体501
固定得更加牢靠。
[0058]请参阅图1、图5和图6，加工装置包括磨具台401和设置于磨具台401上的磨具402，磨具台401与平移机构连接。
[0059]通过平移机构带动磨具台401平移，在需要对挺杆体501进行加工时，平移机构工作，带动磨具台401移至靠近夹具体101的位置，以便对挺杆体501进行加工。
[0060]平移机构为丝杆组件，丝杆组件的丝杆螺母与磨具台401连接，丝杆组件的丝杆与电机连接。
[0061]平移机构采用丝杆组件，能够使磨具台401平稳的移动，并且保证了在加工时磨具台401的稳固性。
[0062]请参阅图1?图6，本实施例提供的挺杆体自动加工装置在一次装夹中，即可实现既能够对挺杆体501的头部端面进行加工，也能够对挺杆体501的头部圆周面进行加工，无需进行多次装夹，节约了工时，提高了生产效率，自动化程度较高，并且设备集成化程度高，无需购买多种加工设备，降低了生产成本。
[0063]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0064]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0065]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0066]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种挺杆体自动加工装置，其特征在于，包括自动供件装置、夹紧装置以及加工装置，所述自动供件装置、所述夹紧装置以及所述加工装置分别与控制器连接； 所述夹紧装置包括可旋转的夹具体和设置于所述夹具体上的夹紧机构，所述自动供件装置用于将挺杆体推送至所述夹具体，所述夹紧机构用于夹紧挺杆体的尾部； 所述夹具体上设置有工装面，所述工装面为所述夹具体上靠近其装夹挺杆体头部的部分的端面，所述夹具体旋转时，所述工装面朝向所述加工装置或者所述工装面的侧边朝向所述加工装置。2.根据权利要求1所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述夹具机构包括若干个沿所述夹具体周向分布的可伸缩的夹块，所述夹具体上设置有用于容纳挺杆体的凹槽，所述夹块设置于所述凹槽的底部，所述凹槽的开口位于所述工装面上。3.根据权利要求2所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，还包括工作台，所述夹具体转动连接于所述工作台上。4.根据权利要求3所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述自动供件装置包括输送装置和推送装置;所述输送装置包括输送导轨，所述推送装置包括推送杆和推送台，所述推送台设置于所述工作台上，所述推送台上设置有用于容纳挺杆体的推送槽，所述推送槽位于所述输送导轨末端的下方，所述推送杆能够伸入或伸出所述推送槽，所述推送槽与所述凹槽对应。5.根据权利要求4所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述输送导轨为倾斜设置，所述推送槽位于所述输送导轨的下端出口的下方。6.根据权利要求4所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述输送导轨的宽度与挺杆体的长度匹配。7.根据权利要求2所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述夹块为四个，且沿所述夹具体周向均匀分布。8.根据权利要求7所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述夹块朝向所述凹槽的侧面为弧形面。9.根据权利要求1所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述加工装置包括磨具台和设置于所述磨具台上的磨具，所述磨具台与平移机构连接。10.根据权利要求9所述的挺杆体自动加工装置，其特征在于，所述平移机构为丝杆组件，所述丝杆组件的丝杆螺母与所述磨具台连接，所述丝杆组件的丝杆与电机连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种挺杆体自动加工装置，属于挺杆体加工设备领域，包括自动供件装置、夹紧装置以及加工装置，夹紧装置包括可旋转的夹具体和设置于夹具体上的夹紧机构，自动供件装置用于将挺杆体推送至夹具体，夹紧机构用于夹紧挺杆体的尾部；夹具体上设置有工装面，工装面为夹具体上靠近其装夹挺杆体头部的部分的端面，夹具体旋转时，工装面朝向加工装置或者工装面的侧边朝向加工装置。该挺杆体自动加工装置在一次装夹中，即可实现既能够对挺杆体的头部端面进行加工，也能够对挺杆体的头部圆周面进行加工，无需进行多次装夹，节约了工时，提高了生产效率，自动化程度较高，降低了生产成本。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN205218519
【申请号】CN201520873459
【发明人】刘自力
【申请人】重庆锐佳机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月3日