长度方向一致。
[0065]上述推移机构具有结构简单合理的优点，实现起来较为容易。设置了上述推移机构后，即可在输送板2在输送带3上输送到位后，通过气缸来推动内部的活塞运动，从而使得活塞杆的外端上的水平杆4能够对装有链传动安装板总成I的输送板2进行转移，从而更利于更为高效的上料和取料工作，进而提高整个自动装配生产系统的工作效率。
[0066]具体实施时，所述推移机构的推送时机可通过时间间隔或通过红外或压力传感器来识别输送板2是否到位，从而执行相应的推移动作。
[0067]其中，所述水平杆4在长度方向上靠近输送带3后端的端部向远离所述气缸方向水平垂直固定连接有一根横向杆41。
[0068]当水平杆4上设置有上述横向杆41后，横向杆41能够对输送带3上的输送板2进行拦截，保证推移操纵步骤能够更为顺利的进行。
[0069]其中，所述水平杆4在长度方向上远离输送带3后端的端部向邻近所述气缸方向水平垂直固定连接有一根抵挡杆42。
[0070]结合横向杆41的结构设计后，优选水平杆4的长度与所述输送板2在输送带3长度方向的长度相等，这样就不会导致在对到位的输送板2进行推移时，又误推了下一块输送板2，提高推送的可靠性。又结合抵挡杆42的设置后，这样就能够保证在推移已到位的一块输送板2时，抵挡杆42还能够在整个推移的过程中对下一块输送板2进行抵挡，且在水平杆4推动完毕复位后，消除对输送板2的抵挡并顺利做好接下来的推移工作。
[0071]其中，上述链传动安装板总成I的自动装配生产系统，还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖向升降机构、分度头59以及二爪气动卡盘；
[0072]其中，所述竖向升降机构包括方形板5和伺服电机51，所述方形板5为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带3正上方且其下端的长度方向与输送带3宽度方向一致；
[0073]所述方形板5在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机51，所述伺服电机51的转轴可转动贯穿所述方形板5，且该转轴与一根条形的限位块52的一端固定连接，所述限位块52整体与所述方形板5相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；
[0074]所述方形板5在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板53、横向导轨54、第一滑块、第二滑块56以及竖向滑杆57;其中，所述导向限位板53整体呈顺时针方向旋转90度的C型且整体贴合固定在该侧面上，所述转轴位于该导向限位板53的C型结构的开口处;所述导向限位板53上远离所述方形板5的侧面上沿C型结构的长度方向设置有一个C型槽，所述C型槽内可滑动卡接设置有所述第一滑块，所述第一滑块上还固定连接有贯穿且可滑动地设置在所述限位块52的腰形通槽内的驱动块58，所述驱动块58上远离所述方形板5的端部与所述竖向滑杆57的上端相铰接;所述横向导轨54位于所述导向限位板53的正下方;所述第二滑块56可水平滑动的卡接在所述横向导杆上;所述竖向滑杆57可竖向滑动的卡接在所述第二滑块56上；
[0075]所述竖向滑杆57的下端固定有所述分度头59，所述分度头59的旋转主轴与所述二爪气动卡盘固定连接。
[0076]上述旋转机构可通过控制伺服电机51来使得转轴旋转，从而通过限位块52来带动第一滑块在导向限位板53的C型槽内运动，当第一滑块处于C型槽内最低点时，即可操作竖向滑杆57上底部固定的二爪气动卡盘来夹固输送板2;随后，在通过竖向升降机构来提升竖向滑杆57后，在通过分度头59来完成对输送板2的旋转，最后再通过竖向升降机构来下放输送板2，当其到位后，在控制二爪气动卡盘松开，即完成对输送板2的转向。
[0077]这样一来，当对输送板2进行相应转向后，更适宜将输送板2调整到后续工序所需摆放要求，从而满足够后续相应工序的要求，从而可使得整个自动装配生产系统具有更好的操作适应性。
[0078]其中，所述方形板5在顺输送带3宽度方向的两端面上分别固定设置有罩板501。
[0079]这样上述罩板501的设置，能够对固定设置在方形板5上的导向限位板53、横向导轨54、第一滑块、第二滑块56以及竖向滑杆57等运动部分起到保护。
[0080]其中，所述两个罩板501之间还固定连接有保护面板(图中未示出)。
[0081]这样即能够进一步的加强对方形板5上的导向限位板53、横向导轨54、第一滑块、第二滑块56以及竖向滑杆57等运动部分的保护作用。
[0082]其中，所述顶升机构包括竖向固定在所述支架上的顶升气缸6，所述顶升气缸6的活塞杆的上端固定连接有一块上表面为水平面的顶升板61，所述顶升板61能够竖向贯穿并列间隔设置的两条输送带3之间的间隙。
[0083]上述顶升机构结构较为简单，且控制起来较为方便。
[0084]具体实施时，可通过红外传感器来检测输送板2是否输送到位，当检测到其到位后，可停止输送带3的行进，启动上述顶升机构来顶升并使得输送板2固定，从而为装配提供条件。
[0085]其中，所述顶升板61的四角处分别垂直固定设置有一根定位销。
[0086]这样一来，上述定位销能够与输送板2下表面相应的定位孔来配合来实现准确的竖向顶升动作，有利于帮助确保相应的加工的加工精度。顶升板61上的定位销的设计，也利于旋转机构中的二爪气动卡盘来对提升后的输送板2进行夹持固定，从而顺利的完成旋转操作。
[0087]其中，所述顶升气缸6的一竖向侧面固定连接在一块条形的固定板62上，所述固定板62在长度方向的两端通过螺钉连接在所述输送结构的支架上。
[0088]这样即可使得整个顶升机构装配起来更为便捷。
[0089]其中，所述垫板上料机构包括垫板自动上料机和垫板装配机构；
[0090]其中，所述垫板装配机构包括前端与所述垫板自动上料机的输送槽的末端相对接的承接板7，所述承接板7的用于承接垫板103的前端上表面设置有与所述垫板103中部通孔相匹配的穿孔，所述承接板7的末端与横向固定设置的一气缸的活塞杆相连接；
[0091]所述垫板装配机构还包括悬架固定设置在所述穿孔正上方且为竖向设置整体呈圆柱形的弹性穿杆71，所述弹性穿杆71的上端固定在一个气缸的活塞杆的下端，所述弹性穿杆71的直径与所述垫板103中部通孔的直径相匹配并能够插接在所述垫板103中部的通孔内；
[0092]所述弹性穿杆71上可滑动套接有一块拨动块72，所述拨动块72固定连接在一个竖向固定设置的拨动气缸的活塞杆的下端。
[0093]上述垫板上料机构包括垫板自动上料机和垫板装配机构，其中，垫板自动上料机为现有技术中常用的设备(具体可参见公告号分别为CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技术方案)，其主要包括振动盘以及与该振动盘的出口相连接并能够对振动盘中的零件进行输送的输送槽。上述垫板上料机构中的垫板装配机构在使用时，首先通过承接板7的前端的来承接垫板自动上料机输送过来的垫板103，随后，通过操作弹性穿杆71来使得弹性穿杆71插接在所述垫板103中部的通孔内，因弹性穿杆71具有弹性，故能够将垫板103涨紧限位，这时，操作承接板7后移后，即可将弹性穿杆71下放至安装本体上相应的位置，最后通过操作拨动块72来抵押至垫板103的环向上表面，随后，弹性穿杆71上升并从垫板103上脱离，这样即