用于向所述输送板2上输送并使之装配到安装板本体101上的垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，用于对链传动安装板总成I进行焊接加工的焊接机构；
[0074]还包括分别与所述垫板上料机构、安装座上料机构、套筒上料机构以及焊接机构配合且用于将所述输送板2从所述输送结构上顶起的顶升机构。
[0075]上述链传动安装板总成I的自动装配生产系统在使用时，首先将安装板本体101水平载放到输送板2上，随后将该输送板2从输送结构的传送方向的前端放入，输送板2沿输送结构的传送方向输送。随后，因沿输送结构的传送方向上由前往后依次设置有:垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，这样一来，即可通过上述各种上料机构来向输送板2上的安装板本体101上料并完成装配，最后通过焊接机构来完成作业，即完成链传动安装板总成I的自动装配生产。可见，上述整个装配生产过程无人工产业，能够大幅降低人工成本，提高自动化作业程度，从而提高该链传动安装板总成I的生产效率和效益。
[0076]具体实施时，将安装板本体101水平载放到输送板2上的步骤可采用人工或采用自动化机械(机器人)来完成。
[0077]其中，所述输送板2整体呈矩形板状;所述输送板2的上表面中部具有一个与链传动安装板总成I的安装板本体101的形状和大小相一致的台阶通孔，且该台阶通孔可供该安装板本体101落入并处于水平状;所述输送板2的厚度大于等于所述链传动安装板总成I处于水平状态时最高部分处的高度。
[0078]上述输送板2只需采用厚度大于等于所述链传动安装板总成I处于水平状态时最高部分处的高度的板状材料，并能够该板材的上表面中部开设一个与链传动安装板总成I的安装板本体101的形状和大小相一致的台阶通孔，即能够制成所需的输送板2，故上述结构的输送板2结构简单、便于制作;且输送板2采用矩形也便于通过传送带两侧的限位板来限位传输，从而可使得输送板2的传送更为准确到位。且输送板2整体呈矩形板状，其下表面为水平，利于实现平稳的传送运输。
[0079]其中，所述输送板2的下表面的四角处分别设置有一个定位孔。
[0080]设置了上述定位孔后，能够与位于输送板2下方的顶升机构上的顶板上的相应的定位销配合来实现准确的竖向顶升动作，有利于帮助确保相应的加工的加工精度。
[0081]其中，所述输送板2的前侧面的中部具有一个限位缺口201。
[0082]上述缺口的设置，即能够通过一根竖向插入至所述缺口内的限位销柱来对输送板2进行限位和定位，从而便于相应加工工序的完成。
[0083]具体实施时，所述输送板2由竖向上重叠连接的上部和下部202构成;其中，所述下部202整体为一块矩形板，在该矩形板的中部具有与安装板本体101下表面的形状和大小相匹配的通孔;所述上部包括两块对接并能够形成所述台阶通孔的型块203，且该两块型块203对接后外整体构成一个矩形体;所述上部还包括两块对接后中部具有与所述矩形体的形状和大小相一致的型腔，并通过该型腔来夹持住所述矩形体;所述上部和下部202之间通过螺栓或螺钉固定连接。
[0084]上述输送板2的结构中可对型块203进行更换并来用来加工其它尺寸的安装板总成，这样即可提高输送板2其余部分结构的利用率。
[0085]其中，所述输送结构包括整体呈条形的支架，以及水平固定设置在所述支架顶部且长度方向的两端套接在辊轴的长条形的输送带3;所述输送带3为间隔并列设置的两条，且在两条所述输送带3之间的间隔空间的下方固定设置有所述用于将输送板2从所述输送结构上顶起的顶升机构。
[0086]上述输送结构整体呈长条形，故能够在输送结构长度方向的两侧预留出较多的空间，这样就便于在该输送结构长度方向的两侧来布置链传动安装板总成I的自动装配生产所需的其它机构(如上料机构、焊接机构等)。且输送结构中采用了如下的结构设计:输送带3为间隔并列设置的两条，且在两条所述输送带3之间的间隔空间的下方固定设置有所述用于将所述输送板2从所述输送结构上顶起的顶升机构;是因为在输送带3传送的过程中难以实现链传动安装板总成I的准确装配，故通过设置在并列相隔的两根传送带之间的顶升机构来将输送板2顶起，从而使得输送板2上及其装载的安装板本体101能够处于限位固定状态，从而能够为相应机构的自动精确的装配作业创造了条件。可见，上述输送结构的整体设计较为合理，且结构较为简单，能够适应链传动安装板总成I自动装配生产的需要。
[0087]其中，所述输送结构位于所述输送带3长度方向的两侧还固定设置有长条形的限位板。
[0088]这样一来就能够在长度方向的两侧来对输送板2进行限位，有效防止输送板2从输送结构上掉落。
[0089]其中，所述支架采用铝型材制得。
[0090]这样一来，不仅能够保证支架的结构强度，还能够使得支架中的各连接杆与整体更轻，能够加快支架的装配速度。
[0091]其中，上述链传动安装板总成I的自动装配生产系统，还包括转送结构，所述转送结构包括在所述输送带3的后端处设置的能够推动所述输送带3上的输送板2横移的推移机构;所述转送结构还包括与所述推移机构相对并能够承接其推移过来的所述输送板2的长条形的第一转送带301;所述转送结构还包括第二转送带302和第三转送带303;所述第二转送带302的转送方向与所述输送带3的输送方向相反，且所述第二转送带的前端与所述第一转送带的后端处设置的推移机构相对设置并能够承接其推移过来的所述输送板2;所述第三转送带303整体垂直并邻近与所述输送带3，且所述第三转送带303的前端与所述第二转送带的后端处设置的推移机构相对设置并能够承接其推移过来的所述输送板2。
[0092]因单独设置的传送结构中的传送带为长条形，故只能够在长度方向上的一端来上料，另一端来取料，这样操作起来较为麻烦，且至少需要设置上料和取料两个工位来进行操作。但采用了上述传送结构后，这样就可使得整个链传动安装板总成I的自动装配生产系统的上料口和取料口邻近设置，可仅设置一个工位来分别完成上料和取料工作，提高了工作效率。
[0093]其中，所述推移机构包括通过连接板垂直固定在所述输送结构的支架在长度方向上的后端的气缸，所述气缸的活塞杆的外端垂直固定有一根水平杆4，所述水平杆4的长度方向与输送带3的长度方向一致。
[0094]上述推移机构具有结构简单合理的优点，实现起来较为容易。设置了上述推移机构后，即可在输送板2在输送带3上输送到位后，通过气缸来推动内部的活塞运动，从而使得活塞杆的外端上的水平杆4能够对装有链传动安装板总成I的输送板2进行转移，从而更利于更为高效的上料和取料工作，进而提高整个自动装配生产系统的工作效率。
[0095]具体实施时，所述推移机构的推送时机可通过时间间隔或通过红外或压力传感器来识别输送板2是否到位，从而执行相应的推移动作。
[0096]其中，所述水平杆4在长度方向上靠近输送带3后端的端部向远离所述气缸方向水平垂直固定连接有一根横向杆41。
[0097]当水平杆4上设置有上述横向杆41后，横向杆41能够对输送带3上的输送板2进行拦截，保证推移操纵步骤能够更为顺利的进行。
[0098]其中，所述水平杆4在长度方向上远离输送带3后端的端部向邻近所述气缸方向水平垂直固定连接有一根抵挡杆42。
[0099]结合横向杆41的结构设计后，优选水平杆4的长度与所述输送板2在输送带3长度方向的长度相等，这样就不会导致在对到位的输送板2进行推移时，又误推了下一块输送板2，提高推送的可靠性。又结合抵挡杆42的设置后，这样就能够保证在推移已到位的一块输送板2时，抵挡杆42还能够在整个推移的过程中对下一块输送板2进行抵挡，且在水平杆4推动完毕复位后，消除对输送板2的抵挡并顺利做好接下来的推移工作。
[0100]其中，上述链传动安装板总成I的自动装配生产系统，还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖向升降机构、分度头59以及二爪气动卡盘；
[0101]其中，所述竖向升降机构包括方形板5和伺服电机51，所述方形板5为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带3正上方且其下端的长度方向与输送带3宽度方向一致；
[0102]所述方形板5在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机51，所述伺服电机51的转轴可转动贯穿所述方形板5，且该转轴与一根条形的限位块52的一端固定连接，所述限位块52整体与所述方形板5相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；
[0103]所述方形板5在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板53、横向导轨54、第一滑块、第二滑块56以及竖向滑杆57;其中，所述导向限位板53整体呈顺时针方向旋转90