br>[0022]进一步的，所述花键螺母固定套9上靠近所述电机安装板5处的所述花键螺母固定套9内设有用于套设花键螺母15的第一通孔20，该第一通孔20下方的所述花键螺母固定套9内设有与第一通孔20同轴心的第二通孔21，其中，第一通孔20的孔径大于第二通孔21的孔径。
[0023]进一步的，所述花键螺母固定套9下端同心设有固定所述汽缸11且用于密封该花键螺母固定套9下端开口的汽缸安装座10。
[0024]进一步的，所述旋转固定装置包括套设在所述花键螺母固定套9上的旋转轴承固定座16，嵌设在旋转轴承固定座16内且套设在花键螺母固定套9上的轴承22。
[0025]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0026]在具体使用时，工件通过输送线流至所述工件支撑板3上被所述V型挡块I挡住，启动所述气缸11使其通过所述气缸浮动接头8、所述花键轴7、所述模具固定座4使所述模具12向上运动，由于所述气缸11的输出力可控制，使得所述气缸11输出力约大于所述模具12重力把所述模具12推动往上运动，当运动到工件底部时由于所述气缸11推力小于所述模具12与工件重力之和，因此不会把放在其上的工件顶开，此时所述旋转电机17通过所述同步带14、所述同步带轮13带动所述花键螺母15、所述花键螺母固定套9、所述气缸安装座10、所述气缸11、所述气缸浮动接头8、所述花键轴7以及所述模具固定座4转动从而带动固定在所述模具固定座4上的所述模具12旋转，当旋转到所述模具12能与工件套合时，所述气缸11会把所述模具12推入所述工件内腔19套合带动工件旋转一定的角度从而达到旋转定位的目的。
[0027]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型采用气缸11，花键轴7及旋转电机17来实现对工件的定位，配合输送线，实现无需工件从输送线取出直接定位，从而节省了时间，同时有效的降低了工人取放料时的劳动强度，并且工作效率低，不易发生安全事故，解决了传统定位机构成本高的问题。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构，包括电机安装板(5)和工件支撑板(3)，设置在电机安装板(5 )下端且输出端穿透于该电机安装板(5)的旋转电机(17 )，其特征在于，所述电机安装板(5 )上端的安装孔(23 )内设有下端向下延伸、上端与该电机安装板(5 )活动连接的花键螺母固定套(9)，所述花键螺母固定套(9)呈中空结构，并且，所述电机安装板(5)下端面设有套设在所述花键螺母固定套(9)上且用于固定该花键螺母固定套(9)的旋转固定装置，该花键螺母固定套(9)的中空结构内设有上端贯穿于所述花键螺母固定套(9)、下端位于所述花键螺母固定套(9)内的花键轴(7)，该花键轴(7)下端通过汽缸浮动接头(8)与设置在所述花键螺母固定套(9)下端的汽缸(11)输出端相连接，所述花键螺母固定套(9 )上端的开口内设有与该花键螺母固定套(9 )同轴心且套设在所述花键轴(7 )上的花键螺母(15)，该花键螺母(15)上端的所述花键轴(7)上套设有同步带轮(13)，并且，该同步带轮(13)与所述旋转电机(17)的输出端之间通过同步带(14)相连接，所述花键轴(7)上端贯穿所述同步带轮(13)且连接有模具固定座(4)，该模具固定座(4)上设有模具(12);所述工件支撑板(3)上端面两侧设有相互平行的高度调整块(2)，两块所述高度调整块(2)与所述工件支撑板(3)之间形成卡槽(18)，并且，所述卡槽(18)内的所述工件支撑板(3)上设有与所述模具(12)相配合的工件内腔(19)，所述卡槽(18)内设有V型面朝向所述工件内腔(19)的V型挡块(I)。2.根据权利要求1所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构，其特征在于，所述电机安装板(5)下端两侧设有相互平行且垂直于该电机安装板(5)的电机支撑板(6)。3.根据权利要求1所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构，其特征在于，所述花键螺母固定套(9)上靠近所述电机安装板(5)处的所述花键螺母固定套(9)内设有用于套设花键螺母(15)的第一通孔(20)，该第一通孔(20)下方的所述花键螺母固定套(9)内设有与第一通孔(20)同轴心的第二通孔(21)，其中，第一通孔(20)的孔径大于第二通孔(21)的孔径。4.根据权利要求1所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构，其特征在于，所述花键螺母固定套(9)下端同心设有固定所述汽缸(11)且用于密封该花键螺母固定套(9)下端开口的汽缸安装座(10)。5.根据权利要求1所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构，其特征在于，所述旋转固定装置包括套设在所述花键螺母固定套(9)上的旋转轴承固定座(16)，嵌设在旋转轴承固定座(16)内且套设在花键螺母固定套(9)上的轴承(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构，包括电机安装板和工件支撑板，电机安装板上端设有花键螺母固定套，电机安装板下端面设有套设在花键螺母固定套上的旋转固定装置，花键螺母固定套内设有上端贯穿于花键螺母固定套、下端位于花键螺母固定套内的花键轴，花键轴下端通过汽缸浮动接头与汽缸输出端相连接，花键螺母固定套上端设有花键螺母，花键螺母上端的设有同步带轮，花键轴上端贯穿同步带轮且连接有模具固定座，模具固定座上设有模具；工件支撑板上端面两侧设有相互平行的高度调整块，两块高度调整块与工件支撑板之间形成卡槽，卡槽内的工件支撑板上设有与模具相配合的工件内腔，卡槽内设有V型面朝向工件内腔的V型挡块。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN205325308
【申请号】CN201620058140
【发明人】吴虎成
【申请人】武汉慧杰智能自动化有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月21日