焊缝装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊缝装置，包括：工作台、角度调节支架、焊枪、用于卡放物料的卡盘、驱动机构及控制台，角度调节支架包括安装在工作台上的竖直支杆、安装在竖直支杆上的横向固定杆、通过一转动轴套安装在横向固定杆上的摆动杆及固定在摆动杆下部用于安装焊枪的固定块，转动轴套的轴线水平垂直于横向固定杆，焊枪头部朝向卡盘，卡盘可转动地安装在工作台上且由驱动机构驱动其转动，焊枪及驱动机构分别连接控制台。本实用新型采用结构简单的角度调节支架，能够实现多角度调节焊枪，且配合卡盘后，使焊件能够稳固的固定在卡盘内，保证焊接的合格率与美观度，在卡盘转动时，焊枪对焊件进行360°焊接，更加高效的完成了焊接工作。
【专利说明】
焊缝装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及传感器加工设备技术领域，具体涉及一种焊缝装置。
【背景技术】
[0002]目前行业上的焊接机应用在焊接圆管的领域比较少，尤其是要将圆头部件和螺杆部件安装在一起，对其两者之间的连接缝隙进行焊接时，由于圆头部件不易被固定，现有技术中采用手工焊接，焊出的产品的焊接面不平整，对外观不美观，而且会耗费大量的人工精力和时间，效率较低，如果采用效率较高的三轴联动机器人手臂，则成本会较高，且结构部件复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种焊缝装置，以解决上述问题。
[0004]本实用新型实施例提供的一种焊缝装置，包括:工作台、角度调节支架、焊枪、用于卡放物料的卡盘、驱动机构及控制台，角度调节支架包括安装在工作台上的竖直支杆、安装在竖直支杆上的横向固定杆、通过一转动轴套安装在横向固定杆上的摆动杆及固定在摆动杆下部用于安装焊枪的固定块，转动轴套的轴线水平垂直于横向固定杆，焊枪头部朝向卡盘，卡盘可转动地安装在工作台上且由驱动机构驱动其转动，焊枪及驱动机构分别连接控制台。
[0005]优选地，横向固定杆通过一滑动安装块安装在竖直支杆上，滑动安装块具有用于套设在竖直支杆上的竖直安装孔，在竖直安装孔侧壁设有螺纹孔，螺纹孔内安装螺栓用于锁紧滑动安装块在竖直支杆上的高度位置，横向固定杆固定在滑动安装块上与其一体联动。
[0006]优选地，固定块上设有一驱动气缸，驱动气缸连接控制台，驱动气缸的活塞杆通过一夹持件固定焊枪并驱动焊枪沿焊枪轴向伸缩运动。
[0007]优选地，固定块上设有一丝杠机构，丝杠机构用于在摆动杆轴向上调节驱动气缸的高度位置。
[0008]优选地，所述卡盘为三爪卡盘。
[0009]上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用结构简单的角度调节支架，能够实现多角度调节焊枪，且配合卡盘后，使焊件能够稳固的固定在卡盘内，保证焊接的合格率与美观度，在卡盘转动时，焊枪对焊件进行360°焊接，更加高效的完成了焊接工作。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本实用新型实施例中焊缝装置的结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]实施例:
[0014]本实用新型实施例提供一种焊缝装置，如图1所示，包括:工作台10、角度调节支架20、焊枪30、用于卡放物料的卡盘40、驱动机构50及控制台60，角度调节支架20包括安装在工作台10上的竖直支杆201、安装在竖直支杆201上的横向固定杆202、通过一转动轴套203安装在横向固定杆202上的摆动杆204及固定在摆动杆204下部用于安装焊枪30的固定块205，转动轴套203的轴线水平垂直于横向固定杆202，焊枪30头部朝向卡盘40，卡盘40可转动地安装在工作台10上且由驱动机构50驱动其转动，焊枪30及驱动机构50分别连接控制台60。在图1中工作台的下方设置有柜体，一方面可以容纳工具或加工物料，另一方面驱动机构的主体部分也可以安装固定在该柜体内，本实施例中驱动机构采用的是驱动电机。本实施例中控制台60包括控制模块及与控制模块相连的显示屏、操作按键及电源驱动模块，控制模块安装在一固定壳601内，固定壳601正面安装该显示屏602，操作按键603安装在固定壳601的表面，固定壳601下方通过一空心管604安装在工作台10上，空心管604内用于容置导线，从而与固定壳601安装空间内的控制模块相连。
[0015]横向固定杆202通过一滑动安装块2021安装在竖直支杆201上，滑动安装块2021具有用于套设在竖直支杆上的竖直安装孔，在竖直安装孔侧壁设有螺纹孔，螺纹孔内安装螺栓2022用于锁紧滑动安装块2021在竖直支杆201上的高度位置，横向固定杆202固定在滑动安装块2021上与其一体联动。
[0016]固定块205上设有一驱动气缸206，驱动气缸206连接控制台60，驱动气缸206的活塞杆通过一夹持件207固定焊枪30并驱动焊枪沿焊枪轴向伸缩运动。
[0017]固定块205上设有一丝杠机构208，丝杠机构208用于在摆动杆204轴向上调节驱动气缸206的高度位置。
[0018]所述卡盘40为三爪卡盘，利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件70夹紧和定位在卡盘中心，使工件能够稳定的被固定加工。
[0019]本实施例中的焊缝装置在工作时，由人工将焊件70安装到卡盘40上，锁紧固定，按下控制台60上的另一相关按键，使得驱动气缸206工作，将焊枪30推到指定位置，然后可以通过固定块上的丝杠机构进行微调，使得焊枪头部正对工件的合适位置，然后再控制台60上按下相关的按键，使得驱动机构50带动卡盘转动，从而保证工件70圆周转动，同时焊枪工作，对准工件的焊缝进行焊接，完成后，工人取下工件，换上新工件，重复上述动作。
[0020]可以看出，本实施例中采用了较为简单的结构，将工件稳固的固定，并能够精确的控制焊枪相对于工件的焊接位置，在产品成本上获得了很大的降低，相比于机械手臂的自动控制，在成本上获得极大的突破，且工作效率并未打折扣。
[0021]以上对本实用新型实施例所提供的一种焊缝装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.焊缝装置，其特征在于，包括:工作台、角度调节支架、焊枪、用于卡放物料的卡盘、驱动机构及控制台，角度调节支架包括安装在工作台上的竖直支杆、安装在竖直支杆上的横向固定杆、通过一转动轴套安装在横向固定杆上的摆动杆及固定在摆动杆下部用于安装焊枪的固定块，转动轴套的轴线水平垂直于横向固定杆，焊枪头部朝向卡盘，卡盘可转动地安装在工作台上且由驱动机构驱动其转动，焊枪及驱动机构分别连接控制台。2.如权利要求1所述的焊缝装置，其特征在于，横向固定杆通过一滑动安装块安装在竖直支杆上，滑动安装块具有用于套设在竖直支杆上的竖直安装孔，在竖直安装孔侧壁设有螺纹孔，螺纹孔内安装螺栓用于锁紧滑动安装块在竖直支杆上的高度位置，横向固定杆固定在滑动安装块上与其一体联动。3.如权利要求1所述的焊缝装置，其特征在于，固定块上设有一驱动气缸，驱动气缸连接控制台，驱动气缸的活塞杆通过一夹持件固定焊枪并驱动焊枪沿焊枪轴向伸缩运动。4.如权利要求3所述的焊缝装置，其特征在于，固定块上设有一丝杠机构，丝杠机构用于在摆动杆轴向上调节驱动气缸的高度位置。5.如权利要求1所述的焊缝装置，其特征在于，所述卡盘为三爪卡盘。
【文档编号】B23K37/04GK205551853SQ201620268711
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】刘正才, 李树平
【申请人】房晓鹏