专利名称：玻璃加工装置及玻璃加工方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃加工装置及玻璃加工方法，尤其涉及沿着指定的路 径移送高速旋转的工具而加工固定在工作台上的加工对象物的玻璃加工装置 及iE皮璃力。工方法。
背景技术：
通常，将平版玻璃(sheet glass)切割为小型的指定形状的加工方法有在 玻璃板的上侧按一定频率对玻璃施压的同时沿着切割线移动的方法等，根据 这种方法不管切割形状如何都可以满足一定的质量。但是，当对切割加工成 小型的玻璃材料的薄侧面进行研磨时，由于研磨工具和玻璃板之间的接触面 积根据加工对象物的玻璃板形状发生变化，因此难以保证一定的质量。
研磨加工是指通过在加工对象物的侧面接触高速旋转的研磨工具，从而 将粗糙表面切磨为光滑表面的工艺。与玻璃板的侧面接触的研磨工具，由于 受到制作及设置上的误差以及机械装置自身的振动等影响，旋转时不可避免 地发生振动。
根据玻璃材料的特性这种振动容易导致裂紋、碎裂并容易使研磨面爆裂， 为了防止发生这种现象，选择适合玻璃材料加工对象物特性的工具并选择适 当的转速和移送速度固然重要，但是为了充分体现设备的操作性能，无误差 地维持通过插入而夹持工具的工具夹与工具之间的连接状态尤为重要。
由于在加工过程中产生的碎片或其他加工生成物容易污染工具或工具 夹，因此为了保持所述工具夹与工具之间干净的连接状态，以往采用在停止 加工的状态下交替重复进行用毛刷拂拭工具夹和工具并通过喷射空气来确认 清洁状态的过程的方法。
近来，迎合消费者的嗜好将具有多种形状和材质特性的材料作为加工对 象物，随之在一个连续的加工过程中根据加工对象物的特性而自动交换工具 的自动工具交换系统趋于广泛使用，但是由于工具夹及工具的清洁工艺如上 所述在加工工艺前后与加工工艺分开而单独进行，因此还未能解决适当地与自动工具交换系统组合而迅速进行清洁处理所存在的困难。
并且，随着工具夹或工具在被交换工具前的加工过程中所产生的碎片或 其他加工生成物污染的状态下连续进行交换之后的加工工艺，在从工具夹分 离工具并将工具夹移动到其他工具侧而再次进行夹持的过程中，工具夹及工 具的污染和误差范围进一步加重和扩大，这不仅影响工具夹和工具的寿命， 而且使加工精度急剧下降。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种适当 地与自动工具交换系统组合而可以更加迅速、容易地进行清洁处理的玻璃加 工装置和玻璃加工方法。
为了实现上述目的，本发明所提供的玻璃加工装置包含用于安置、固 定玻璃材料加工对象物的工作台部；工具旋转部，具有用于安装工具的工具 夹和用于旋转所述工具夹的主轴马达，并通过与所述工作台部的相对移动而 加工所述玻璃材料加工对象物；风刀部，用于向所述工具旋转部的上下部进 行升降移动，并向所述工具夹的工具安装部和安装在所述工具夹的工具下端
喷射高压空气；自动工具交换部，具有多个研磨工具并设在所述工具旋转部 的下侧，而且通过向所述工具夹移动路径的内外部移动而自动交换安装在所 述工具夹的研磨工具。
在此，所述工作台部和工具旋转部最好选择性地结合于具有前后、上下、 左右方向往返路径的三个气缸上，以用于沿三个轴方向进行相对移动。
并且，所述工具旋转部的多个工具夹及主轴马达最好沿横向并列布置并 与所述工作台部上面呈平行，所述风刀部最好沿横向延长并与所述多个工具 夹维持一定间距，分别对应于所述多个工具夹的多个所述自动工具交换部最 好沿横向并列布置。
并且，所述工作台部包含工作台，用于提供安置加工对象物的支撑面； 真空泵，用于产生真空压力以根据压差将加工对象物固定于所述工作台上面； 管道，用于提供从所述工作台上面吸入空气至所述真空泵的连接通道；设在 所述管道上的阀，以用于开闭调节所述工作台上面和真空泵之间的连接通道； 设在所述工作台上面和真空泵之间的连接通道上的辅助容器，该辅助容器具 有用于储存从所述工作台上面与空气一起流入的切割油的收容空间。并且，所述辅助容器最好包含壳体，用于提供延长的内部空间而使从 所述工作台上面与空气一起流入的切割油运动能量减小及抵消而被停滞；设 在所述壳体一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵侧的切割油及空气流入 到所述壳体内部；设在所述壳体另一端的空气排出口，以用于使流入到所述 壳体内部的空气向上排出；液面传感器，用于监测在所述壳体内部储存为指 定容量以上的切割油而发出信号；设在所述壳体下端的排出阀，用于排出调 节被储存在所述壳体内部的切割油；横向截断所述流入口至空气排出口的直 线移动路径的障壁，以用于妨害切割油在所述壳体内部移动到所述空气排出 口侧。
并且，所述风刀部最好包含设在所述工具旋转部前方的空气喷嘴，该 空气喷嘴的空气喷射方向朝所述工具夹侧；升降气缸，升降气缸的气缸和活 塞分别结合于所述工具旋转部和空气喷嘴，以用于使所述空气喷嘴与所述工 具旋转部按相同位移移动的同时调节向所述工具旋转部的上下部的升降；调 节气缸，该调节气缸的往返移动的一端结合于所述空气喷嘴的一侧，以用于 根据与所述升降气缸之间的相对移动而调节所述空气喷嘴喷射方向。
并且，所述自动工具交换部最好包含工具交换器，该工具交换器具有 可以安装及分离多个工具的工具安装部和向前后方往返移动所述工具安装部
内部空间和从空间上将所述内部空间与形成在所述工作台部和工具旋转部之 间的加工空间进行分离调节的可开闭的门；与所述工具交换器的工具安装部 相结合的连接面板，该连接面板具有朝与所述门进行接触的端部侧突出的侧 面形状，以用于在所述工具交换器的工具安装部向所述盒子内外部移动或露 在外部的状态下将所述门维持打开状态；设在所述连接面板端部的连接滚子， 该连接滚子的外轮接触所述盒子的门。
并且，最好还包含吸入口设置在所述工作台部与工具旋转部之间的加工 空间侧的吸入罩，以用于吸入加工过程中生成的石争片或切割油。
并且，本发明所提供的玻璃加工方法，包含依靠真空吸入力将玻璃材 料的加工对象物安置并固定在工作台上的对象物固定步骤；使高速旋转的工
具沿着指定路径移动而加工被固定在所述工作台上的加工对象物的对象物加 工步骤；根据加工对象物的形状或材料特性自动交换安装在所述用于夹持工 具的工具夹上工具的工具交换步骤；持续吸入加工过程中生成的碎片或切割油进行清除的生成物吸入步骤；通过向安装在所述工具夹的工具下部喷射空 气而从工具及工作台分离碎片或切割油进行清洁的第一清洁步骤；通过向所 述工具夹和工具的结合部侧喷射空气而从所述工具夹和工具分离碎片或切割 油进行清洁的第二清洁步骤；阻断在真空吸入过程中与空气一起被移送到真 空泵侧的切割油向所述真空泵内部流入并进行储存和排出的切割油清除步 骤。
在此，所述切割油清除步骤最好包含将与空气一起流动的切割油移送 到可进行储存及收容的辅助容器内部的切割油移送步骤；将流入到所述辅助 容器内部的空气排到所述辅助容器外部，而对于切割油通过减少及4氐消运动 能量使其停滞而进行储存及收集的切割油收集步骤；将在所述辅助容器内部 储存为指定容量以上的切割油进行排出的切割油排出步骤。
因此，根据适当地组合工具旋转装置、风刀部、自动工具交换装置的结 构，在应用自动工具交换系统的加工工艺中通过适当地喷射和调节高压空气 而可以更加迅速、容易地进行清洁处理。
据此，可以防止工具夹在与工具的连接部被外露的状态下移动到其他工 具侧再次进行夹持的过程被重复进行而导致的工具夹及工具的污染和误差范 围的进一步加重、扩大，从而可以防止工具夹和工具的寿命缩短以及加工精 度的下降。
图1为依据本发明所提供的玻璃加工装置的第一实施例的正面图2为自动工具交换部的要部正面图3为图1的右侧面图4为辅助容器纵截面的要部背面图5为表示风刀部的角度调整的要部右侧面图6为工具交换器的平面图7为表示根据工具交换器的移动的盒子(magazine)开闭状态的要部 右侧面图8为表示依据本发明所提供的玻璃加工方法的第一实施例的流程图。 主要符号说明IO为工具，100为工作台部，110为工作台，150为辅助 容器，151为壳体，152为流入口， 153为空气排出口， 154为液面传感器，155为排出阀，156为障壁，200为工具旋转部，210为工具夹，220为主轴 马达，300为风刀部，310为空气喷嘴，320为升降气缸，321为气缸，322 为活塞，330为调节气缸，400为自动工具交换部，410为工具交换器，411 为工具安装部，412为移动气缸部，420为盒子，421为内部空间，422为门， 430为连接面板，440为连接滚子，510为第一气缸，520为第二气缸，530 为第三气缸，600为吸入罩，610为吸入口。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明。
图1为依据本发明所提供的玻璃加工装置的第一实施例的正面图，图2 为自动工具交换部的要部正面图，图3为图1的右侧面图，图4为辅助容器 纵截面的要部背面图，图5为表示风刀部的角度调整的要部右侧面图，图6 为工具交换器的平面图，图7为表示根据工具交换器的移动的盒子开闭状态 的要部右侧面图，图8为表示依据本发明所提供的玻璃加工方法的第一实施 例的流程图。
依据本发明所提供的玻璃加工装置大致由工作台部100、工具旋转部 200、风刀部300、自动工具交换部400构成，而且具有利用所述工具旋转部 200以 一定速度旋转及移送工具而对固定的玻璃材料加工对象物进行加工， 并在加工过程中通过所述自动工具交换部400自动实现工具交换的同时由所 述风刀部300对所述工作台部100、工具旋转部200、自动工具交换部400进 行风淋(air shower)的结构。
所述工作台部100由工作台110、真空泵(未图示)、管道(未图示)、 阀(未图示)、辅助容器150构成，利用所述真空泵形成真空压力并通过所述 管道将由所述真空泵产生的真空压力延长到所述工作台110,以用于根据真 空吸入力安置和固定置于所述工作台110上面的玻璃材料加工对象物，而且 根据设在所述管道上的阀调节从所述真空泵到所述工作台110的真空压力的 供应与否或强度，并且吸入到所述真空泵侧的空气中混入的杂质由所述辅助 容器150停滞和储存之后另外排出。
所述工作台IIO提供用于安置加工对象物的支撑面，所述真空泵产生真 空压力以使加工对象物由压差而被固定于所述工作台110上面，所述管道提 供从所述工作台110上面向所述真空泵侧吸入空气的连接通道，所述阀为了开闭/调节所述工作台110上面和真空泵之间的连接通道而设在所述管道上。
所述工作台110上面呈凹槽在一定的平坦面上以格子形状相互连通的形 状，所述凹槽上形成连通到所述工作台110外侧的贯通孔，所述贯通孔的外
侧端部连接设置所述管道，因此如果在所述工作台110上面固定对应于所述
凹槽的位置上形成多个通孔的丙烯酸板等塑料板材之后，将所述加工对象物
安置在所述板材上，则根据所述真空泵在所述管道及工作台110上面的凹槽
中产生的真空压力将安置在所述板材上并遮蔽所述板材上的通孔的加工对象 物吸附到所述丙烯酸板上。
所述辅助容器150设在所述工作台IIO上面和真空泵之间的连接通道上， 并具有可以储存从所述工作台110上面与空气一起流入的切割油的收容空 间。如图4所示，所述辅助容器150包含壳体151、流入口 152、空气排出口 153、液面传感器154、排出阀155、障壁156。 所述壳体151通过设在其一端的所述流入口 152流入空气与随着因压差 发生的空气流动被移送到所述真空泵侧的所述切割油，并提供沿着切割油及 空气的流动路径延长的内部空间，从而减少及抵消在所述壳体151内部与空 气一起移向所述空气排出口 153侧的所述切割油的运动能量并使其停滞。
所述空气排出口 153在与所述流入口 152具有足够间距的所述壳体151 另 一端提供可向上排出的通道，以用于只让空气通过而防止相对重于空气的 切割油及杂质通过。当在所述壳体151内部储存的切割油达到指定容量时所 述液面传感器154发出信号，通过向所述排出阀155发出信号而自动调节排 出，或者在外部确认所述液面传感器154的^r测信号而采取应对措施。
所述障壁156是为了将切割油更加有效地滞留在所述壳体151内部而设 置的构成要素，所述障壁156横向截断从所述流入口 152至空气排出口 153 的直线延长通道，以用于阻止切割油在所述壳体151内部顺利移动到所述空 气排出口 153侧，从而促进切割油的能量消耗并达到移送路径在所述壳体151 内进一步延长的效果。
如果在所述壳体151中空气及切割油的移送路径沿着水平方向，则所述 障壁156呈多个板材按垂直方向直立于移送路径上的形状，并且为了使朝向 所述空气排出口 153侧的空气移动和朝向所述排出阀155侧的切割油的移动 顺利进行，在所述障壁156与壳体151内壁以及各障壁156之间相互留出空 间余量。如上所述，通过将与空气一起被移送到真空泵侧的切割油停滞及储存到 所述辅助容器150内部并调节排出而阻断切割油流入到真空泵内，A/v而防止 因流入切割油而导致的真空泵电机及气缸受损，由此可以维持高价的真空泵 寿命，还易于完成切割油的收集及处理。
所述工具旋转部200具有用于安装工具10的工具夹210和用于旋转所述 工具夹210的主轴马达220,在所述工具夹210上夹持适合加工对象物特性 的适当工具，并根据所述主轴马达220按适当转数旋转所述工具夹210,同 时移送所述工具夹210使其与安装在所述工作台110的加工对象物进行相对 移动，从而力。工力o工对象物。
所述工作台110和工具夹210可以沿上下方向调整间隔，而且最好对应 于前后、上下、左右三个轴方向进行相对移动，从而通过使所述工具夹210 向前后、左右方向移动而将安装在所述工作台110上面的加工对象物加工成 多种形状。
如图1所示，依据本发明所提供的玻璃加工装置的第一实施例具有第一 气缸510、第二气缸520及第三气缸530，这些气缸分别具有沿前后、上下、 左右方向的往返路径，所述工作台部100结合于所述第一气缸510,所述工 具旋转部200结合于第二气缸520及第三气缸530。
所述风刀部300由空气喷嘴310、升降气缸320、调节气缸330构成，用 于喷射高压空气的所述空气喷嘴310以连接于工具4^转部200的状态由所述 升降气缸320上下调节移动，并由所述调节气缸330调节喷射方向。
所述空气喷嘴310如图5所示，空气喷射方向朝所述工具夹210侧并设 在所述工具旋转部200的前方，所述升降气缸320通过分别在所述工具旋转 部200和空气喷嘴310上连接气缸321和活塞322,从而使所述空气喷嘴310 与所述工具4t转部200以相同的位移移动而调节向所述工具;^走转部200的上 下部的升降。
所述调节气缸330 —端结合于所述升降气缸的活塞322,进行往返移动 的另一端结合于所述空气喷嘴310，从而与所述空气喷嘴310以基本相同的 位移移动的同时^f艮据与所述升降汽缸的活塞部322及空气喷嘴310的相对移 动来调节所述空气喷嘴310的喷射方向。
如果要清洁由所述工作台110上的加工作业污染的所述工具夹210下部 或所述工具10上部，则如图5(a)所示，调节所述升降气缸320的伸长量而下降所述空气喷嘴310使其靠近所述工具夹210下端部，并调节所述调节气
缸330的伸长量使所述空气喷嘴310向对应于所述工具夹210和工具10连接 部的方向喷射空气。
如果要清洁最容易被所述工作台110上的加工作业污染的所述工具10 下部或所述工作台110上面，则在图5 (a)的状态下如图5 (b)所示，通过 缩短所述调节气缸330使所述空气喷嘴310朝对应于所述工具IO下部的方向 喷射空气，同时还可以对所述工作台IIO上面进行风淋。
所述自动工具交换部400由工具交换器410、盒子420、连接面板430、 连接滚子440构成，所述盒子420设在所述工具旋转部200的下侧并在其内 部收容具有多个研磨工具的所述工具交换器410,所述工具交换器410通过 向所述盒子420内外部移动而自动交换安装在所述工具夹210的研磨工具， 而且通过所述连接面板430及连接滚子440使所述工具交换器410和盒子420 之间进行稳定的连接。
所述工具交换器410为了提供用于向所述工具夹210进行安装及交换的 多个工具和从所述工具夹210分离的工具的支撑面，包含具有可以安装及分 离多个工具的夹持部的工具安装部411、用于向前后方向往返移动所述工具 安装部411的移动气缸部412。
所述盒子420为了防止加工过程中产生的碎片或其他杂质在形成于所述 工作台部100和工具i走转部200之间的加工空间上污染所述工具交换器410， 具有收容所述工具交换器410的工具安装部411的内部空间421和为了交换 工具而使所述工具安装部411露在所述盒子420外部时随所述工具安装部411 的位置进行开闭调节的门422。
为了在所述工具交换器的工具安装部411向所述盒子420内外部移动或 向外露出的状态下使所述门422维持打开的状态，所述连接面板430的侧面 呈向连接所述门422的端部侧突出的形状，并结合于所述工具交换器的工具 安装部411,所述连接滚子440构成为具有外轮的轴承或轮子等结构，并使 外轮接触所述盒子的门422而设在所述连接面板430的端部。
如图2和图7所示，所述门422在所述盒子420的前方其上部被铰链结 合，所述连接面板430在所述工具交换器的工具安装部411的左侧至右侧与 所述工具安装部411结合为一体，所述连接滚子440分别设在对应于所述连 接面板430的前方下部、前方上部、后方上部的三个地方。如图7 (a)所示，在所述工具安装部411被收容于所述盒子420内部的 状态下，由设在前方下部的连接滚子440维持连接所述门422的状态，如图 7(b)、 (c)所示，在所述工具安装部411向所述盒子420的内向外侧移动时， 由设在前方上部的连接滚子将所述门422推向上侧或在下侧进行支撑，如图 7(d)所示，在所述工具安装部411移动到所述盒子420外部的状态下，由 设在后方上部的连接滚子440在下侧支撑所述门422。依据本发明所提供的玻璃加工装置的第 一 实施例中，所述工具旋转部 200具有四个工具夹210及主轴马达220,所述四个工具夹210及主轴马达 220沿横向并列布置为与所述工作台110上面平行，所述风刀部的空气喷嘴 310与所述工具夹210维持一定的间距并沿横向延长，分别对应于所述工具 夹210的四个所述工具交换器410沿横向并列布置。所述第一实施例为了可以同时加工多个加工对象物，并列布置多个所述 工作台部100、工具;J走转部200、自动工具交换部400，并将所述工作台部100 和工具旋转部200以及自动工具交换部400的移动^各线分别形成为前后方、 上下及左右方和前后方，从而在移动路线相互交叉或运行时互不妨碍，由此 可以稳定并连续地大量生产多数小型加工对象物。本发明所提供的玻璃加工装置在清洁所述工具夹210、工具10、工作台 110时，可以利用所述风刀部300在任意时刻自动喷射高压空气而清除污染 物，并通过调节所述空气喷嘴310的喷射角度而易于对附着污染物的所有范 围进行清洁处理。另外，在进行用毛刷拂拭附着在所述工具夹210、工具10等上的污染物 的手动清洁工艺时，如果在利用所述风刀部300持续喷射高压空气的同时用 毛刷拂拭污染物，则无需交替重复用毛刷拂拭的动作和喷射空气而确认清洁 状态的过程，从而可以更加迅速并精确地进行清洁处理。在通过所述工具交换器410自动地连续进行从所述工具夹210分离工具 10并使所述工具夹210移动到其他工具侧再次进行夹持的过程中，也能在任 意时刻通过所述风刀部300容易维持所述工具夹210及工具IO之间连接部的和加工误差的加重和扩大，因此可以进一步^:高所述工具夹210和工具10寿 命和加工精度。并且，如果设置吸入罩600以使吸入罩600的吸入口 610朝向所述工作台部100和工具旋转部200之间的加工空间，则在加工过程中也能持续吸入 及清除加工过程中产生的包含碎片或切割油的其他杂质，从而可以减少所述工具夹210、工具10、工作台110的污染量和移送到所述真空泵侧的切割油量。根据如上所述的本发明所提供的玻璃加工装置，还可以提供作为本发明 另一技术要旨的玻璃加工方法，该方法包含对象物固定步骤、对象物加工步 骤、工具交换步骤、生成物吸入步骤、第一清洁步骤、第二清洁步骤、切割 油清除步骤。在所述对象物固定步骤依靠真空吸入力将玻璃材料的加工对象物安置并固定在所述工作台IIO上，在所述对象物加工步骤使高速旋转的工具10沿着 指定路径移动而加工被固定在所述工作台110上的加工对象物，在所述工具 交换步骤根据加工对象物的形状或材料特性自动交换安装在所述工具夹210 的工具。所述对象物加工步骤和工具交换步骤根据需要交替重复进行，而且在进 行所述对象物加工步骤和工具交换步骤的过程中也通过在所述生成物吸入步 骤利用所述吸入罩600持续吸入而清除加工过程中产生的碎片或切割油。在所述第一清洁步骤和第二清洁步骤中，利用所述风刀部300从所述空 气喷嘴310向安装在所述工具夹210的工具10下部喷射空气，从而从工具 IO及工作台110分离碎片或切割油，而且通过向上调节所述风刀部的空气喷 嘴310的喷射角度，从而向所述工具夹210和工具10的结合部侧喷射空气而 /人所述工具夹210和工具IO分离石卒片或切割油。所述切割油清除步骤是指阻断在真空吸入过程中与空气一起被移送到真 空泵侧的切割油向所述真空泵内部流入并进行储存和排出的工艺，虽然如图 8所示，可以作为通过所述生成物吸入步骤、第一清洁步骤、第二清洁步骤 进行清除之后最终残留的切割油的清除方法，但实际上由于所述切割油清除 步骤是在与加工工艺空间不同的独立路径进行，因而最好与所述加工工艺并 列进行。所述切割油清除步骤由切割油移送步骤、切割油收集步骤、切割油排出 步骤构成，在所述切割油移送步骤将与空气一起流动的切割油移送到所述辅 助容器150内部，在所述切割油收集步骤将流入到所述辅助容器150内部的 空气和切割油中的空气排到所述辅助容器150外部，对于切割油通过减少及抵消运动能量使其停滞而进行储存及收集，在所述切割油排出步骤将在所述 辅助容器150内部储存为指定容量以上的切割油进行排出。如上所述的本发明，根据适当地组合工具旋转装置、风刀部、自动工具 交换装置的结构，在应用自动工具交换系统的加工工艺中通过适当地喷射和 调节高压空气而更加迅速、容易地进行清洁处理。因此，可以防止工具夹在与工具的连接部被外露的状态下移动到其他工 具侧再次进行夹持的过程被重复进行而导致的工具夹及工具的污染和误差范 围的进一步加重、扩大，由此可以防止工具夹和工具的寿命缩短以及加工精 度的下降。并且，由于具有用于停滞及储存被移送到真空泵侧的切割油的辅助容器， 用来阻断切割油流入到真空泵中，因此可以防止因流入切割油而引起的真空 泵电机及气缸受损。并且，还具有可以同时使用多个工具旋转装置及自动工具交换装置而稳 定并连续地大量生产多数小型加工对象物的效果。
权利要求
1、一种玻璃加工装置，其特征在于包含用于安置、固定玻璃材料加工对象物的工作台部；工具旋转部，具有用于安装工具的工具夹和用于旋转所述工具夹的主轴马达，并通过与所述工作台部的相对移动而加工所述玻璃材料加工对象物；风刀部，用于向所述工具旋转部的上下部进行升降移动，并向所述工具夹的工具安装部和安装在所述工具夹的工具下端喷射高压空气；自动工具交换部，具有多个研磨工具并设在所述工具旋转部的下侧，而且通过向所述工具夹移动路径的内外部移动而自动交换安装在所述工具夹的研磨工具。
2、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于所述工作台部和工 具旋转部选择性地结合于具有前后、上下、左右方向往返路径的三个气缸上， 沿三个轴方向进行相对移动。
3、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于 所述工具旋转部的多个工具夹及主轴马达沿横向并列布置并与所述工作台部上面呈平行；分别对应于所述多个工具夹的多个所述自动工具交换部沿横向并列布置。
4、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于所述工作台部包含 工作台，用于提供安置加工对象物的支撑面；真空泵，用于产生真空压力以根据压差将加工对象物固定于所述工作台 上面；管道，用于提供从所述工作台上面吸入空气至所述真空泵的连接通道； 设在所述管道上的阀，以用于开闭调节所述工作台上面和真空泵之间的 连4妄通道；设在所述工作台上面和真空泵之间的连接通道上的辅助容器，该辅助容 器具有用于储存从所述工作台上面与空气一起流入的切割油的收容空间。
5、 根据权利要求4所述的玻璃加工装置，其特征在于所述辅助容器包含 壳体，用于提供延长的内部空间而使从所述工作台上面与空气一起流入的切割油运动能量减小及抵消而被停滞；设在所述壳体一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵侧的切割油及空气流入到所述壳体内部；设在所述壳体另 一端的空气排出口 ，以用于使流入到所述壳体内部的空 气向上排出；液面传感器，用于监测在所述壳体内部储存为指定容量以上的切割油而 发出信号；设在所述壳体下端的排出阀，用于排出调节被储存在所述壳体内部的切 割油；横向截断所述流入口至空气排出口的直线移动路径的障壁，以用于妨害 切割油在所述壳体内部移动到所述空气排出口侧。
6、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于所述风刀部包含 设在所述工具旋转部前方的空气喷嘴，该空气喷嘴的空气喷射方向朝所述工具夹侧；升降气缸，升降气缸的气缸和活塞分别结合于所述工具旋转部和空气喷 嘴，以用于使所述空气喷嘴与所述工具旋转部按相同位移移动的同时调节向 所述工具旋转部的上下部的升降；调节气缸，该调节气缸的往返移动的一端结合于所述空气喷嘴的一侧， 以用于根据与所述升降气缸之间的相对移动而调节所述空气喷嘴喷射方向。
7、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于所述自动工具交换 部包含工具交换器，该工具交换器具有可以安装及分离多个工具的工具安装部 和向前后方往返移动所述工具安装部的移动气缸部；从空间上将所述内部空间与形成在所述工作台部和工具旋转部之间的加工空 间进行分离调节的可开闭的门；与所述工具交换器的工具安装部相结合的连接面板，该连接面板具有朝 与所述门进行接触的端部侧突出的侧面形状，以用于在所述工具交换器的工 具安装部向所述盒子内外部移动或露在外部的状态下将所述门维持打开状 态；设在所述连接面板端部的连接滚子，该连接滚子的外轮接触所述盒子的门。
8、 根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于还包含吸入口设置在所述工作台部与工具; 走转部之间的加工空间侧的吸入罩，以用于吸入加工过程中生成的碎片或切割油。
9、 一种玻璃加工方法，其特征在于包含依靠真空吸入力将玻璃材料的加工对象物安置并固定在工作台上的对象 物固定步骤；使高速旋转的工具沿着指定路径移动而加工被固定在所述工作台上的加 工对象物的对象物加工步骤；根据加工对象物的形状或材料特性自动交换安装在用于夹持工具的工具 夹上工具的工具交换步骤；持续吸入加工过程中生成的碎片或切割油进行清除的生成物吸入步骤；通过从设在所述工具夹前方的空气喷嘴向安装在所述工具夹的工具下部 喷射空气而从工具及工作台部分离碎片或切割油进行清洁的第一清洁步骤；通过改变所述空气喷嘴的喷射角度向所述工具夹和工具的结合部侧喷射 空气而从所述工具夹和工具分离碎片或切割油进行清洁的第二清洁步骤；阻断在真空吸入过程中与空气一起被移送到真空泵侧的切割油向所述真 空泵内部流入并进行储存和排出的切割油清除步骤。
10、 根据权利要求9所述的玻璃加工方法，其特征在于所述切割油清除 步骤包含将与空气一起流动的切割油移送到可进行储存及收容的辅助容器内部的 切割油移送步骤；将流入到所述辅助容器内部的空气排到所述辅助容器外部，而对于切割 油通过减少及抵消运动能量使其停滞而进行储存及收集的切割油收集步骤；将在所述辅助容器内部储存为指定容量以上的切割油进行排出的切割油 排出步骤。
全文摘要
本发明涉及玻璃加工装置及加工方法，玻璃加工装置包含安置、固定玻璃材料加工对象物的工作台部；工具旋转部，具有用于安装工具的工具夹和用于旋转工具夹的主轴马达，并通过与工作台部的相对移动而加工玻璃材料加工对象物；风刀部，向工具旋转部的上下部进行升降移动，并向工具夹的工具安装部和安装在工具夹的工具下端喷射高压空气；自动工具交换部，具有多个研磨工具并设在工具旋转部的下侧，而且通过向工具夹移动路径的内外部移动而自动交换安装在工具夹的研磨工具。根据适当地组合工具旋转装置、风刀部、自动工具交换装置的结构，在应用自动工具交换系统的加工工艺中通过适当地喷射和调节高压空气而可以更加迅速、容易地进行清洁处理。
文档编号B24B41/04GK101301731SQ20071015355
公开日2008年11月12日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年5月7日
发明者金洛泫 申请人:星现技术株式会社