五轴联动工具磨床的传动装置的制作方法

文档序号:3413415阅读:194来源:国知局
专利名称:五轴联动工具磨床的传动装置的制作方法
技术领域
本发明及一种五轴联动工具磨床的传动装置。
背景技术
目前五轴联动工具磨床广泛用于加工各种零件,同时为了实现复杂形状的加工, 必须要多坐标控制,就需要加入两个转动轴,两个转动轴的配合可以使加工精度大大增加。

发明内容
为了克服上述缺陷,本发明供了一种结构简单,控制精确的五轴联动工具磨床的传动装置。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种五轴联动工具磨床的传动装置,包括有C轴伺服电机和C轴蜗轮箱,C轴伺服电机的右侧通过C轴编码器和电源相连,C轴伺服电机左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连,C轴蜗轮箱沿C轴轴向向上设置,C 轴蜗轮箱上通过C轴NC分度盘与转动托盘相连,C轴NC分度盘沿C轴轴向向上设置,转动托盘的左端固定连接有A轴蜗轮箱,A轴蜗轮箱沿A轴轴向向右设置,A轴蜗轮箱右侧连接有一 A轴NC分度盘,A轴NC分度盘沿A轴轴向向右设置,所述A轴蜗轮箱通过连轴器与 A轴伺服电机相连,A轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连。作为本发明的进一步改进,A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱为封闭式结构,A轴蜗轮箱和 C轴蜗轮箱内装满润滑油。本发明的有益效果是C轴伺服电机另一侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连,C轴蜗轮箱上端通过C轴NC分度盘与转动托盘相连,转动托盘上端左边固定连接有A轴蜗轮箱, A轴蜗轮箱右侧连接有一 A轴NC分度盘,A轴蜗轮箱通过连轴器与A轴伺服电机相连,A 轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连,通过A轴编码器的控制,A轴NC分度盘可以围绕A 轴360度转动,通过C轴编码器的控制,可控制C轴NC分度盘,从而使转动托盘转动,从而可以对复杂形状机件进行加工,大大提高了综合定位精度,同时蜗轮机箱是全封闭式的里面装满了润滑油,大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命。


图1为本发明结构示意图。图中标示1_C轴伺服电机、2- C轴蜗轮箱、3-C轴编码器、4-C轴NC分度盘、5-转动托盘、6-A轴蜗轮箱、7-A轴伺服电机、8-A轴NC分度盘、9-A轴编码器。
具体实施例方式为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。图1出示了本发明一种五轴联动工具磨床的传动装置的一种实施方式,本发明的目的通过以下案例来实现一种五轴联动工具磨床的传动装置,包括有C轴伺服电机1和C 轴蜗轮箱2,C轴伺服电机1的右侧通过C轴编码器3和电源相连,C轴伺服电机1左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱2相连,C轴蜗轮箱2沿C轴轴向向上设置,C轴蜗轮箱2上通过 C轴NC分度盘4与转动托盘5相连,C轴NC分度盘4沿C轴轴向向上设置,转动托盘5的左端固定连接有A轴蜗轮箱6,A轴蜗轮箱6沿A轴轴向向右设置,A轴蜗轮箱6右侧连接有一 A轴NC分度盘8,A轴NC分度盘8沿A轴轴向向右设置,A轴蜗轮箱6通过连轴器与A轴伺服电机7相连,所述A轴伺服电机7通过A轴编码器9和电源相连,通过A轴编码器的控制,A轴NC分度盘可以围绕A轴360度转动,通过C轴编码器的控制,可控制C轴 NC分度盘,从而使转动托盘转动,两者的配合大大增加了综合定位精度,从而实现复杂形状的加工,A轴蜗轮箱6和C轴蜗轮箱2为封闭式结构,A轴蜗轮箱6和C轴蜗轮箱2内装满润滑油,大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命。
权利要求
1.一种五轴联动工具磨床的传动装置,其特征在于包括有C轴伺服电机(1)和C轴蜗轮箱(2),所述C轴伺服电机(1)的右侧通过C轴编码器(3)和电源相连,所述C轴伺服电机 (1)左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱(2)相连,所述C轴蜗轮箱(2)沿C轴轴向向上设置,所述C轴蜗轮箱(2)上通过C轴NC分度盘(4)与转动托盘(5)相连,所述C轴NC分度盘(4) 沿C轴轴向向上设置,所述转动托盘(5)的左端固定连接有A轴蜗轮箱(6),所述A轴蜗轮箱(6)沿A轴轴向向右设置,所述A轴蜗轮箱(6)右侧连接有一 A轴NC分度盘(8),所述A 轴NC分度盘(8)沿A轴轴向向右设置,所述A轴蜗轮箱(6)通过连轴器与A轴伺服电机(7) 相连,所述A轴伺服电机(7)通过A轴编码器(9)和电源相连。
2.根据权利要求1所述的五轴联动工具磨床的传动装置,其特征在于A轴蜗轮箱(6) 和C轴蜗轮箱(2)为封闭式结构,所述A轴蜗轮箱(6)和C轴蜗轮箱(2)内装满润滑油。
全文摘要
本发明公开了一种五轴联动工具磨床的传动装置,包括有C轴伺服电机、C轴蜗轮箱,C轴伺服电机的一侧通过C轴编码器和电源相连,C轴伺服电机另一侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连,C轴蜗轮箱上端通过C轴NC分度盘与转动托盘相连,转动托盘上端左边固定连接有A轴蜗轮箱,A轴蜗轮箱右侧连接有一A轴NC分度盘,A轴蜗轮箱通过连轴器与A轴伺服电机相连,A轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连,A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱为封闭式结构,A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱内装满润滑油,本发明大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命,大大提高了综合定位精度,使加工更精确。
文档编号B24B47/00GK102152236SQ201110079150
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者卢毓辉 申请人:昆山艾思迪机械科技有限公司
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