专利名称：一种微进给修整结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砂轮修整的结构技术领域，具体为一种微进给修整结构。
背景技术：
现有的砂轮修整器的微修整结构，其传动一般都是通过伺服电机直接驱动砂轮修整器，即伺服电机的进给精度决定了砂轮修整器的进给精度，要达到砂轮修整器的进给高精度，必须要使用昂贵的伺服电机，使得砂轮修整器的制造成本高。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种微进给修整结构，其在使用普通伺服电机·的情况下，即可使得砂轮修整器的进给精度高，从而使得砂轮修整器的制造成本低。一种微进给修整结构，其技术方案是这样的其包括箱体、伺服电机、金刚笔、滑座、金刚笔驱动轴，所述伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述滑座，所述滑座卡装所述箱体内的直线导轨，所述金刚笔紧固连接所述金刚笔驱动轴，其特征在于所述箱体内设置有沿着所述金刚笔驱动直线方向的花键槽，所述金刚笔驱动轴的外缘面开具体为花键套，所述金刚笔驱动轴的花键套配合装于所述花键槽内，所述滑座的下端远离所述金刚笔的一侧设置有外凸件，所述外凸件压装于杠杆的上端，所述杠杆的中下侧通过转轴支承于所述箱体内部，所述杠杆的下端朝向所述金刚笔的凸起一端压装于压块，所述压块紧固连接所述金刚笔驱动轴的尾端。其进一步特征在于所述外凸件具体为硬质合金块、钢球，所述硬质合金块外凸于所述滑座的下端远离所述金刚笔的一侧，所述杠杆的对应于所述硬质合金块的位置设置有所述钢球；所述杠杆的下端朝向所述金刚笔凸起一端具体为下部硬质合金块、下部钢球，所述下部钢球卡装于所述压块的中心凹槽内，所述下部硬质合金块紧贴所述下部钢球，所述压块和所述金刚笔驱动轴的尾端间设置有碟形弹簧；所述转轴的两端通过轴承支承于所述箱体的内部两侧。采用本实用新型的上述结构后，伺服电机驱动滑座向后运动，滑座下端的外凸件压于杠杆，使得杠杆的下压于压块，压块向前运动，使得金刚笔驱动轴的花键套顺着花键槽向前运动，进而使得金刚笔完成进给，其中由于所述杠杆的中下侧通过转轴支承于所述箱体内部，即杠杆是具有大杠杆比(定值)，由转轴的位置确定，从而伺服电机进给量和金刚笔的进给量之比即为杠杆的大杠杆比，其在使用普通伺服电机的情况下，即可使得砂轮修整器的进给精度高，从而使得砂轮修整器的制造成本低。
图I是本实用新型的主视图结构示意图；图2为本实用新型的杠杆、金刚笔驱动轴、箱体安装结构示意图；[0011]图3是图2的左视图结构示意图。
具体实施方式
见图I、图2，其包括箱体I、伺服电机2、金刚笔3、滑座4、金刚笔驱动轴5，伺服电机2通过滚珠丝杆6驱动滑座4，滑座4卡装箱体I内的直线导轨7，金刚笔3紧固连接金刚笔驱动轴5，箱体I内设置有沿着金刚笔驱动直线方向的花键槽8，金刚笔驱动轴5的外缘面开具体为花键套9，金刚笔驱动轴的花键套9配合装于花键槽8内，滑座4的下端远离金刚笔3的一侧设置有外凸件，外凸件压装于杠杆10的上端，杠杆10的中下侧通过转轴11支承于箱体I内部，杠杆10的下端朝向金刚笔3的凸起一端压装于压块12，压块12紧固连接金刚笔驱动轴5的尾端。外凸件具体为硬质合金块13、钢球14，硬质合金块13外凸于滑座4的下端远离金刚笔3的一侧，杠杆10的对应于硬质合金块13的位置设置有钢球14 ；杠杆10的下端朝向金刚笔凸起一端具体为下部硬质合金块15、下部钢球16，下部钢球16卡装于压块12的中心凹槽内，下部硬质合金块15紧贴下部钢球16，压块12和金刚笔驱动轴5的尾端间设置有碟形弹簧17 ；转轴11的两端通过轴承18支承于箱体I的内部两侧。本实施例中，杠杆10的大杠杆比为20 :1，当滑座4向后移动里，杠杆10会顺时针转动，位于杠杆10下端的钢球14将向前推动压块12，压块12运动距离是滑座4距离的1/20，当伺服电机2驱动滚珠丝杆6后退O. 002mm则金刚笔3将向前移动O. 0001mm，杠杆10的转轴11所支承的是一个高精度滚动轴承，下部钢球16将驱动花键套9向前移动这个微小量，在花键套9的后端有一组碟形弹簧17，其可以提供600牛的预紧力，使花键套17后端的下部硬质合金块15始终压在杠杆10的下端的下部钢球16上，这样使整个传动链处于消隙状态，消除了传动误差；另外这一组碟形弹簧17的预紧力与花键套9的轴线在同一条直线上，没有偏矩，大大改善传动链的受力情况，保证进给均匀。整个机构完全处于一个封闭的箱体I内，提高了机构的防水性能和适用范围。
权利要求1.一种微进给修整结构，其包括箱体、伺服电机、金刚笔、滑座、金刚笔驱动轴，所述伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述滑座，所述滑座卡装所述箱体内的直线导轨，所述金刚笔紧固连接所述金刚笔驱动轴，其特征在于所述箱体内设置有沿着所述金刚笔驱动直线方向的花键槽，所述金刚笔驱动轴的外缘面开具体为花键套，所述金刚笔驱动轴的花键套配合装于所述花键槽内，所述滑座的下端远离所述金刚笔的一侧设置有外凸件，所述外凸件压装于杠杆的上端，所述杠杆的中下侧通过转轴支承于所述箱体内部，所述杠杆的下端朝向所述金刚笔的凸起一端压装于压块，所述压块紧固连接所述金刚笔驱动轴的尾端。
2.根据权利要求I所述的一种微进给修整结构，其特征在于所述外凸件具体为硬质合金块、钢球，所述硬质合金块外凸于所述滑座的下端远离所述金刚笔的一侧，所述杠杆的对应于所述硬质合金块的位置设置有所述钢球。
3.根据权利要求I所述的一种微进给修整结构，其特征在于所述杠杆的下端朝向所述金刚笔凸起一端具体为下部硬质合金块、下部钢球，所述下部钢球卡装于所述压块的中 心凹槽内，所述下部硬质合金块紧贴所述下部钢球，所述压块和所述金刚笔驱动轴的尾端间设置有碟形弹簧。
4.根据权利要求I所述的一种微进给修整结构，其特征在于所述转轴的两端通过轴承支承于所述箱体的内部两侧。
专利摘要本实用新型提供了一种微进给修整结构，其在使用普通伺服电机的情况下，即可使得砂轮修整器的进给精度高，从而使得砂轮修整器的制造成本低。其包括箱体、伺服电机、金刚笔、滑座、金刚笔驱动轴，所述伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述滑座，所述滑座卡装所述箱体内的直线导轨，所述金刚笔紧固连接所述金刚笔驱动轴，其特征在于所述箱体内设置有沿着所述金刚笔驱动直线方向的花键槽，所述金刚笔驱动轴的外缘面开具体为花键套，所述金刚笔驱动轴的花键套配合装于所述花键槽内，所述滑座的下端远离所述金刚笔的一侧设置有外凸件，所述外凸件压装于杠杆的上端。
文档编号B24B53/075GK202763675SQ201220353289
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者许进, 汪东, 张丽丽 申请人:无锡和胜自动化设备有限公司