1.一种管路清理装置，其用于清理位于工作机台的真空管路的内壁上的粉末，其特征在于，包含清理工具、粉末接收管以及吸尘器，其中
所述清理工具用于使所述真空管路内壁的粉末落到所述粉末接收管中；
待清理的真空管路尾端连接所述粉末接收管，所述粉末接收管连接所述吸尘器。
2.根据权利要求1所述的管路清理装置，其特征在于，所述清理工具是上端连接钢缆绳的铁锤和/或上端和下端都连接钢缆绳的刷子。
3.根据权利要求1或2所述的管路清理装置，其特征在于，所述粉末接收管具有承接口和吸尘接口，所述粉末接收管通过所述承接口连接所述工作机台的真空管路尾端并且通过所述吸尘接口连接所述吸尘器。
4.一种清理管路的方法，其适于清理位于工作机台的真空管路的内壁上的粉末，其特征在于，包含以下步骤：
(1)关闭泵，将待清理的真空管路与工作机台断开；
(2)在待清理的真空管路尾端连接粉末接收管，将所述粉末接收管连接到吸尘器；
(3)采用清理工具使所述待清理的真空管路的内壁上的粉末掉落到所述粉末接收管中；
(4)开启所述吸尘器，将掉落在所述粉末接收管中的粉末抽出；
(5)粉末清理完毕后，将所述真空管路复原。
5.根据权利要求4所述的清理管路的方法，其特征在于，所述清理工具是上端连接钢缆绳的铁锤和/或上端和下端都连接钢缆绳的刷子。
6.根据权利要求5所述的清理管路的方法，其特征在于，所述步骤(3)进一步包含反复将所述连接钢缆绳的铁锤从待清理的真空管路顶端抛下和拉回以通过所述铁锤撞击所述待清理的真空管路的所述内壁从而使所 述内壁上的粉末掉落到所述粉末接收管中。
7.根据权利要求5所述的清理管路的方法，其特征在于，所述步骤(3)进一步包含将所述连接钢缆绳的刷子置于所述真空管路中，所述刷子上端和下端的所述钢缆绳分别位于所述待清理的真空管路顶端和尾端，通过拉动所述刷子上端和下端的钢缆绳，使所述刷子在所述真空管路内部来回移动从而使所述内壁上的粉末掉落到所述粉末接收管中。
8.根据权利要求5所述的清理管路的方法，其特征在于，所述步骤(3)进一步包含首先反复将所述连接钢缆绳的铁锤从待清理的真空管路顶端抛下和拉回以通过所述铁锤撞击所述待清理的真空管路的所述内壁从而使所述内壁上的粉末掉落到所述粉末接收管中，然后将所述连接钢缆绳的刷子置于所述真空管路中，所述刷子上端和下端的所述钢缆绳分别位于所述待清理的真空管路顶端和尾端，通过拉动所述刷子上端和下端的钢缆绳，使所述刷子在所述真空管路内部来回移动从而使所述内壁上的粉末掉落到所述粉末接收管中。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的清理管路的方法，其特征在于，所述步骤(2)进一步包括将所述粉末接收管的承接口连接到所述待清理的真空管路尾端，并且将所述粉末接收管的吸尘接口连接到所述吸尘器。