1.一种圆齿刀数控研磨机，包括机座，设置在机座上的X轴部分(1)和Y轴部分(2)；所述的X轴部分(1)包括X轴滑台(110)和设置于X轴滑台(110)上的砂轮驱动装置(120)，砂轮驱动装置(120)用于驱动砂轮(122)在XZ平面内转动对刀片进行磨削加工，并可沿X轴滑台(110)在X轴方向移动以调整砂轮(122)的X轴坐标，其特征在于：还包括砂轮修整装置(4)；所述的Y轴部分(2)上设置Z轴部分(3)，Z轴部分(3)包括Z轴滑台(310)和设置在Z轴滑台(310)上的工件驱动装置(320)，工件驱动装置(320)用于装夹并驱动刀片转动，Z轴滑台(310)可沿Y轴方向移动以调整刀片的Y轴坐标，工件驱动装置(320)可沿Z轴滑台(310)在竖直方向移动以调整刀片的Z轴坐标；所述的砂轮修整装置(4)设置在机座上，它包括修整电机(401)和修整轮(403)，修整电机(401)通过修整主轴(402)驱动修整轮(403)在XY平面内转动。
2.根据权利要求1所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的Z轴滑台(310)包括Z轴滑座(313)，工件驱动装置(320)包括工件电机座(321)和安装在工件电机座(321)上的工件电机(322)；所述的工件电机座(321)的背面设有旋转孔(324)，Z轴滑座(313)上设有与旋转孔(324)相配合的柱台，工件电机座(321)上以旋转孔(324)为中心分布有圆弧形的调节孔(325)，调节孔(325)的曲率中心与旋转孔(324)的圆心重合，工件电机座(321)通过穿过调节孔(325)的螺栓与Z轴滑座(313)连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的Z轴滑座(313)上安装有角度调节块(323)，角度调节块(323)的两端各设有一个调节螺钉(326)，调节螺钉(326)的下端与工件电机座(321)的上端面接触。
4.根据权利要求3所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的Z轴滑台(310)还包括Z轴导轨座(311)和Z轴电机(314)；所述的Z轴导轨座(311)上设置竖直的Z轴导轨(312)，Z轴滑座(313)滑动设置在Z轴导轨(312)上；所述的Z轴电机(314)安装在Z轴导轨座(311)上并连接有Z轴丝杠，Z轴丝杠与Z轴滑座(313)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的Z轴导轨座(311)上安装Z轴链轮(315)，Z轴链轮(315)上设有Z轴链条(316)；所述的Z轴链条(316)的一端连接Z轴滑座(313)，另一端连接有Z轴配重块(317)。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的Y轴部分(2)包括设置在机座上的Y轴导轨座(201)、Y轴滑座(203)和Y轴电机(204)，Y轴导轨座(201)上安装Y轴导轨(202)，Y轴滑座(203)滑动设置在Y轴导轨(202)上；所述的Y轴电机(204)安装在Y轴导轨座(201)的一端并连接有Y轴丝杠(205)，Y轴丝杠(205)与Y轴滑座(203)传动连接；所述的Y轴导轨座(201)和Y轴滑座(203)之间设置Y轴弹簧(206)，Y轴弹簧(206)的一端与Y轴导轨座(201)连接，另一端与Y轴滑座(203)连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆齿刀数控研磨机，其特征在于：所述的砂轮驱动装置(120)包括设置在X轴滑台(110)上的砂轮电机(121)，砂轮电机(121)驱动砂轮(122)转动；所述的砂轮电机(121)的上方设置有活动的砂轮罩(123)。
8.一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法，其操作步骤为：
①将待加工圆齿刀安装到工件驱动装置(320)上，并根据圆齿刀选择砂轮(122)和修整轮(403)，砂轮(122)安装到砂轮驱动装置(120)上，修整轮(403)安装到修整主轴(402)上；
②砂轮驱动装置(120)驱动砂轮(122)转动，修整电机(401)通过修整主轴(402)驱动修整轮(403)转动，砂轮驱动装置(120)在X轴滑台(110)上向修整轮(403)靠近并使砂轮(122)与修整轮(403)接触，砂轮(122)的圆周面被修整轮(403)修整出圆弧形凹槽；
③通过控制Z轴坐标调节砂轮(122)旋转轴线到圆齿刀表面的垂直高度满足磨削角度要求，并调节X主轴和Y轴的坐标，控制砂轮(122)对圆齿刀一个齿的刀刃进行磨削加工；
④完成步骤③后砂轮(122)退刀，工件驱动装置(320)驱动圆齿刀转过一个齿形角，砂轮(122)再次进刀磨削第二个齿的刀刃，如此反复，圆齿刀转过一周后，完成所有齿的刀刃磨削加工；
⑤停机，取下圆齿刀，完成圆齿刀刀刃的磨削加工。
9.根据权利要求8所述的一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法，其特征在于：所述的步骤①中，圆齿刀安装到工件驱动装置(320)上后保证圆齿刀转动时的径向圆跳动不大于0.05mm，砂轮(122)旋转轴的高度位于修整轮(403)厚度的1/2处。
10.根据权利要求8所述的一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法，其特征在于：所述的步骤③中，砂轮(122)旋转轴线到圆齿刀表面的垂直高度h满足：h＝R’cosθ，其中，R’为砂轮(122)的旋转半径，θ为砂轮(122)与刀刃面接触处的切面与水平面所成夹角；在砂轮(122)磨削第一个刀刃前，对圆齿刀的位置进行调整，通过千分表对第一个齿的齿侧面打表找基准，保证齿侧面垂直X轴方向。