本实用新型涉及机械加工制造设备技术领域，具体而言，涉及一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置。
背景技术：
随着工业技术的不断发展，齿轮加工精度不断提高，目前，外齿轮的磨削加工制造技术已经相当成熟了，然而对于内齿轮磨削加工的设备尚且不够成熟，内斜齿轮相对于外斜齿轮，其齿面位于齿轮内部，在磨削的过程中，需要将磨头伸入齿轮内部磨削，所以磨削起来较麻烦，因此内齿轮磨削常采用圆柱磨头进行磨削，外齿轮常采用砂轮磨头进行磨削。
斜齿轮的齿形较为复杂，其存在螺旋角，因此磨头在磨削的过程中，不仅要对齿轮的齿宽方向进行磨削，还要在磨削的过程中，旋转磨头的角度，从而可沿轮齿的螺旋角方向进行磨削，同时控制这两个方向的精度，根据相关技术中，对斜齿轮内齿的磨削加工采用手动调节磨头端部的手轮来控制磨头旋转一定角度，该方法无法控制磨削精度，磨削后的齿轮精度较差。
技术实现要素：
本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题之一。
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，该装置可根据工件螺旋角的变化自动改变内磨头角度对斜齿轮内齿进行磨削。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，包括安装在磨床一端的磨头架，所述磨头架可在所述磨床的工作台面上沿靠近工件的方向运动，所述磨头架上设置有可磨削斜齿轮内齿的内磨头，所述内磨头连接有可带动其绕自身旋转的主轴，所述磨头架内设有可带动所述内磨头沿轮齿宽度方向往复运动的滑板，所述磨头架内设有可驱动所述内磨头以随着工件轮齿螺旋角的变化而旋转一定角度的螺旋驱动机构。
进一步，所述螺旋驱动机构包括旋转转台、转台轴承、转台驱动部件，所述旋转转台与所述转台驱动部件相连，并由所述转台驱动部件带动其转动，所述旋转转台的外周壁通过转台轴承与所述滑板转动连接，所述旋转转台与所述内磨头连接并可带动所述内磨头转动一定角度。
进一步，所述转台驱动部件包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述旋转转台连接，所述驱动电机带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述旋转转台转动。
进一步，所述蜗轮的内周壁套设在所述旋转转台的凸台的外周壁上，所述蜗轮通过压板限位在所述旋转转台端部。
进一步，所述蜗轮的内周壁与所述旋转转台的外周壁的连接处设有平键。
进一步，所述转台轴承包括旋转体、径向辊子、轴向辊子以及与所述滑板固定连接的固定架，所述旋转体与所述旋转转台固定连接，所述旋转体与所述固定架相连接并可相对转动，所述径向辊子和所述轴向辊子设置在所述旋转体和所述固定架之间。
进一步，所述磨头架包括纵支撑架和横支撑架，所述横支撑架设置在所述纵支撑架的端部，所述滑板与所述纵支撑架连接并可在所述纵支撑架的滑槽内沿上下方向移动。
进一步，所述内磨头的材质为金刚石或刚玉材质。
进一步，所述主轴的外部设有用于保护所述主轴的主轴壳体。
本实用新型的技术效果在于：根据本实用新型的一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头机构，该内磨头机构包括磨头架，该磨头架可沿工作台靠近工件方向移动，内磨头可贴靠到斜齿轮内齿表面，内磨头通过其端部设置的主轴带动其旋转，从而可对斜齿轮内齿进行磨削，磨头架内设有滑板，滑板可上下移动，从而带动内磨头沿斜齿轮内齿的齿宽方向移动，实现对斜齿轮内齿的齿宽方向的磨削，磨头架内还设有螺旋驱动机构，螺旋驱动机构可自动带动内磨头转动一定角度，从而使内磨头可自动随着工件螺旋角的变化而改变一定角度，从而实现对斜齿轮内齿的自动化加工。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置的结构示意图。
其中：1-磨头架；2-滑板；3-螺旋驱动机构；4-转台轴承；5-主轴壳体；6-内磨头；7-主轴；11-纵支撑架；12-横支撑架；31-蜗杆；32-蜗轮；33-旋转转台；34-压板；35-旋转体；36-平键；37-螺柱；38-固定架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，包括安装在磨床一端的磨头架1，磨头架1可在磨床的工作台面上沿靠近工件的方向(即图1中X轴方向)运动，磨头架1上设置有可磨削斜齿轮内齿的内磨头6，内磨头6连接有可带动其绕自身旋转的主轴7，磨头架1内设有可带动内磨头6沿轮齿宽度方向(即图1中Z轴方向)往复运动的滑板2，磨头架1内设有可驱动内磨头6以随着工件轮齿螺旋角的变化而旋转一定角度的螺旋驱动机构3，即沿图1中C轴方向旋转。
根据本实用新型的一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头机构，该内磨头机构包括磨头架1，该磨头架1可沿工作台靠近工件方向移动，内磨头6可贴靠到斜齿轮内齿表面，内磨头6通过其端部设置的主轴7带动其旋转，从而可对斜齿轮内齿进行磨削，磨头架1内设有滑板2，滑板2可上下移动，从而带动内磨头6沿斜齿轮内齿的齿宽方向移动，实现对斜齿轮内齿的齿宽方向的磨削，磨头架1内还设有螺旋驱动机构3，螺旋驱动机构3可自动带动内磨头6转动一定角度，从而使内磨头6可自动随着工件螺旋角的变化而改变一定角度，从而实现对斜齿轮内齿的自动化磨削加工。
如图1所示，螺旋驱动机构3包括旋转转台33、转台轴承4、转台驱动部件，旋转转台33与转台驱动部件相连，并由转台驱动部件带动其转动，旋转转台33的外周壁通过转台轴承4与滑板2转动连接，旋转转台33与内磨头6连接并可带动内磨头6转动一定角度，使得内磨头6随着斜齿轮内齿的螺旋角的变化而改变其角度，从而适于对斜齿轮内齿进行磨削，提高转动精度。
旋转转台33通过转台轴承4与滑板2转动连接，转台轴承4可减小旋转转台33与滑板2之间的摩擦，提高旋转速度，且转台轴承4连接有编码器，连接有编码器的转台轴承4可实现整个内磨头的轴向定位和径向定心，从而保证内磨头的高精度旋转。
另外，转台驱动部件为自动化驱动旋转转台33旋转，不需要人工操作，从而提高了磨削的准确性和磨削效率。
在磨削的过程中，旋转转台33的旋转与内磨头6沿Z轴方向上下运动同时进行，旋转转台33与内磨头6沿Z轴方向上下移动需要保持严格的同步关系(即C轴与Z轴的插补)，从而实现斜齿轮内齿的高精度磨削。
如图1所示，转台驱动部件包括驱动电机、蜗杆31和蜗轮32，驱动电机与蜗杆31相连接，蜗杆31与蜗轮32啮合连接，蜗轮32与旋转转台33连接，驱动电机带动蜗杆31转动，蜗杆31带动蜗轮32转动，蜗轮32带动旋转转台33转动，驱动电机连接有控制器，控制器内预设好自动化程序，从而控制蜗杆31和蜗轮32自动转动，提高磨削效率。
蜗轮32和蜗杆31配合连接，其传动效率较高，且传动精度较高，从而提高了内磨头6的转动精度。
蜗轮32的内周壁套设在旋转转台33的凸台的外周壁上，蜗轮32通过压板34限位在旋转转台33端部，防止蜗轮32从凸台上脱离，保证蜗轮32与旋转转台33的安全连接。
蜗轮32的内周壁与旋转转台33的外周壁的连接处设有平键36，保证蜗轮32与旋转转台33的高度一致的同步运动。
如图1所示，转台轴承4包括旋转体35、径向辊子、轴向辊子以及与滑板2固定连接的固定架38，旋转体35与旋转转台33固定连接，旋转体35与固定架38相连接并可相对转动，径向辊子和轴向辊子设置在旋转体35和固定架38之间，转台轴承4有效减小了旋转转台33与滑板2之间的摩擦，该转台轴承4内设有一排径向辊子和两排轴向辊子，径向辊子和轴向辊子分别承受了旋转转台33的轴向载荷和径向载荷。
如图1所示，磨头架1包括纵支撑架11和横支撑架12，横支撑架12设置在纵支撑架11的端部，滑板2与纵支撑架11连接并可在纵支撑架11的滑槽内沿上下方向移动从而保证了内磨头6的沿Z轴方向上下移动，在磨削的过程中，内磨头6沿Z轴方向上下移动可实现内磨头6在斜齿轮内齿的齿宽方向的磨削。
内磨头6的材质为金刚石或刚玉材质，金刚石和刚玉材质刚度较好，强度较高，具有耐高温，耐摩擦的特性，适于加工不锈钢工件，提高了该内磨头装置的使用寿命。
如图1所示，主轴7的外部设有用于保护主轴7的主轴壳体5，防止外部设备阻碍主轴7旋转或人不小心碰到旋转的主轴7而受伤。
根据本实用新型的一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其工作原理如下：
将工件安装到夹具上后，支撑架1沿X轴方向靠近工件移动，主轴7旋转，带动内磨头6绕自身旋转；
驱动电机驱动蜗杆31转动，蜗杆31带动蜗轮32转动，蜗轮32带动旋转转台33转动，旋转转台33带动内磨头6沿C轴方向旋转一定角度，从而使内磨头6沿斜齿轮内齿的螺旋线方向旋转到适于磨削斜齿轮内齿的角度；
在斜齿轮内齿磨削的过程中，滑板2沿Z轴方向往复上下移动，从而实现内磨头6在斜齿轮内齿的齿宽方向进行磨削；
在斜齿轮内齿磨削的过程中，随着斜齿轮内齿螺旋线的变化，内磨头6不断变换角度，才能对斜齿轮内齿进行磨削；
在斜齿轮内齿磨削的过程中，内磨头6沿Z轴方向上下移动和内磨头6转动一定角度要保持严格的同步关系，同时内磨头6在主轴7的作用下绕自身旋转，从而实现斜齿轮内齿的一个轮齿面进行磨削加工；
对斜齿轮的一个内齿磨削加工完成后，支撑架1沿X轴方向远离工件移动一段距离，夹具旋转一定角度，使内磨头6对准斜齿轮内齿的下一个轮齿面，重复上述步骤；
按照上述磨削原理，将斜齿轮内齿的其他轮齿面进行磨削，完成磨削后将工件取下，对下一个工件进行磨削。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。