1.一种用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，包括安装在磨床一端的磨头架，所述磨头架可在所述磨床的工作台面上沿靠近工件的方向运动，所述磨头架上设置有可磨削斜齿轮内齿的内磨头，所述内磨头连接有可带动其绕自身旋转的主轴，其特征在于，所述磨头架内设有可带动所述内磨头沿轮齿宽度方向往复运动的滑板，所述磨头架内设有可驱动所述内磨头以随着工件轮齿螺旋角的变化而旋转一定角度的螺旋驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述螺旋驱动机构包括旋转转台、转台轴承、转台驱动部件，所述旋转转台与所述转台驱动部件相连，并由所述转台驱动部件带动其转动，所述旋转转台的外周壁通过转台轴承与所述滑板转动连接，所述旋转转台与所述内磨头连接并可带动所述内磨头转动一定角度。
3.根据权利要求2所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述转台驱动部件包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述旋转转台连接，所述驱动电机带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述旋转转台转动。
4.根据权利要求3所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述蜗轮的内周壁套设在所述旋转转台的凸台的外周壁上，所述蜗轮通过压板限位在所述旋转转台端部。
5.根据权利要求4所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述蜗轮的内周壁与所述旋转转台的外周壁的连接处设有平键。
6.根据权利要求2所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述转台轴承包括旋转体、径向辊子、轴向辊子以及与所述滑板固定连接的固定架，所述旋转体与所述旋转转台固定连接，所述旋转体与所述固定架相连接并可相对转动，所述径向辊子和所述轴向辊子设置在所述旋转体和所述固定架之间。
7.根据权利要求1所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述磨头架包括纵支撑架和横支撑架，所述横支撑架设置在所述纵支撑架的端部，所述滑板与所述纵支撑架连接并可在所述纵支撑架的滑槽内沿上下方向移动。
8.根据权利要求1所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述内磨头的材质为金刚石或刚玉材质。
9.根据权利要求1所述的用于磨削斜齿轮内齿的内磨头装置，其特征在于，所述主轴的外部设有用于保护所述主轴的主轴壳体。