1.齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：包括桁架机器人（1）、机械手臂（2）、翻转装置（3）、托盘式料仓（5）、第一数控外圆磨床（4）、第二数控外圆磨床（6）和控制器（8）；所述托盘式料仓（5）设置在桁架机器人（1）中部的下方，托盘式料仓（5）用于输送工件（9）；所述机械手臂（2）安装在桁架机器人（1）垂直运动部件的下端，机械手臂（2）用于夹持住托盘式料仓（5）输送到位的工件（9），并在桁架机器人（1）带动下向桁架机器人（1）的两端输送；所述第一数控外圆磨床（4）设置在桁架机器人（1）左端的下方，第一数控外圆磨床（4）用于对工件（9）的一部分进行外圆磨削加工；所述翻转装置（3）安装在桁架机器人（1）的桁架中部，翻转装置（3）用于与机械手臂（2）配合，将工件（9）掉头，使工件（9）未磨削加工的另外一部分露出；所述第二数控外圆磨床（6）设置在桁架机器人（1）右端的下方，第二数控外圆磨床（6）用于对工件（9）的另外一部分进行外圆磨削加工。
2.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述机械手臂（2）包括旋转摆缸（2.1）和双头机械手爪（2.2），所述旋转摆缸（2.1）安装在桁架机器人（1）垂直运动部件的下端，所述双头机械手爪（2.2）安装在旋转摆缸（2.1）的输出轴上，双头机械手爪（2.2）具有两个相互垂直的夹持头。
3.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述翻转装置（3）包括翻转摆缸（3.1）和机械手爪（3.2），翻转摆缸（3.1）安装在桁架机器人（1）的支撑立柱上，所述机械手爪（3.2）安装在旋转摆缸（2.1）的输出轴上，机械手爪（3.2）具有一个夹持头。
4.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述托盘式料仓（5）包括机架（5.1）、滑轨（5.2）、滑块、托板（5.3）、推拉气缸（5.4）和托盘（5.5），所述机架（5.1）顶部的两侧各安装有一条滑轨（5.2），滑轨（5.2）上配有滑块，所述托板（5.3）放置在滑块上并与滑块固定连接，所述推拉气缸（5.4）安装在机架（5.1）上，推拉气缸（5.4）的活塞杆端通过连接块与托板（5.3）底部连接，所述托盘（5.5）安装在托板（5.3）的上表面并可活动拆卸更换。
5.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述自动磨加工装备还包括抽检装置（7）。
6.如权利要求5所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述抽检装置（7）为一滑梯式槽体，所述滑梯式槽体四面封闭，仅顶部敞开，滑梯式槽体固定在桁架机器人（1）的桁架上，滑梯式槽体上端位于机械手臂（2）横向移动路径的正下方。
7.如权利要求1所述的齿轮轴自动磨加工装备，其特征在于：所述控制器（8）安装在第一数控外圆磨床（4）上。