适用于齿轮加工中心的齿轮收集装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮收集设备技术领域，特指适用于齿轮加工中心的齿轮收集装置。

背景技术：
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现今，大部分齿轮生产厂商在精密齿轮生产过程中都是用人工收集、运送、清洗，造成劳动力成本增加，生产效率低，并且由于精密齿轮在斜坡堆积和人工收集过程中容易造成齿面相互磕碰的问题，磨损严重，废品率增加。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种收集简单、大大提高生产效率、降低废品率的适用于齿轮加工中心的齿轮收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：适用于齿轮加工中心的齿轮收集装置，包括有机架、设置在机架上的xy轴移动机构、移动平台、设置在移动平台上的收集篮、用于运送齿轮的传送带、将传送带的齿轮输送至收集篮的导向输送机构，传送带位于收集篮上方，移动平台通过xy轴移动机构连接在机架上。

所述导向输送机构包括有位于传送带上端的V型导向槽、向下倾斜设置的V型运输槽、运输管道，V型导向槽沿传送带传送方向设置，V型运输槽的上端与V型导向槽的出口端衔接，V型运输槽的下端与运输管道的入口端衔接，运输管道的出口端位于收集篮上方且向下朝向收集篮。

所述运输管道的入口端设有V型漏斗。

所述V型运输槽的内侧壁上设有导向凸块。

所述机架后方设有自动换篮机构。

所述自动换篮机构包括有换篮立柱、沿竖向滑动连接在换篮立柱上的换篮升降台、驱动换篮升降台上下运动的换篮驱动机构、设置在换篮升降台上的取篮机构，换篮驱动机构设置在换篮立柱上，换篮驱动机构驱动连接换篮升降台。

所述取篮机构包括设置在换篮升降台上的取篮支撑臂、设置在换篮升降台上的取篮气缸、取篮叉臂，取篮气缸的输出端连接取篮叉臂。

所述自动换篮机构还包括有设置在换篮升降台上的旋转气缸，取篮支撑臂的后端转动连接在换篮升降台上，旋转气缸的输出端驱动连接取篮支撑臂的后端。

所述取篮机构为两组，两组取篮机构的取篮支撑臂的后端固定连接成一式结构，两组取篮机构的取篮支撑臂之间形成V型结构。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的适用于齿轮加工中心的齿轮收集装置，包括有机架、设置在机架上的xy轴移动机构、移动平台、设置在移动平台上的收集篮、用于运送齿轮的传送带、将传送带的齿轮输送至收集篮的导向输送机构，传送带位于收集篮上方，移动平台通过xy轴移动机构连接在机架上，本实用新型通过导向输送机构自动将齿轮由传送带准确输送放置到产品收集篮中，可以解决产品因堆积而导致的齿面磨损问题，且可以省去人工收集装篮的环节，降低人工成本，提高产品合格率，使输送过程更为简化，收集过程更为简单，大大提高生产效率，降低废品率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型导向输送机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～2所示，本实用新型包括有机架1、设置在机架1上的xy轴移动机构2、移动平台3、设置在移动平台3上的收集篮4、用于运送齿轮的传送带5、将传送带5的齿轮输送至收集篮4的导向输送机构6，传送带5位于收集篮4上方，移动平台3通过xy轴移动机构2连接在机架1上。

导向输送机构6包括有位于传送带5上端的V型导向槽61、向下倾斜设置的V型运输槽62、运输管道63，V型导向槽61沿传送带5传送方向设置，V型运输槽62的上端与V型导向槽61的出口端衔接，V型运输槽62的下端与运输管道63的入口端衔接，运输管道63的出口端位于收集篮4上方且向下朝向收集篮4。运输管道63的入口端设有V型漏斗64。V型运输槽62的内侧壁上设有导向凸块65。传送带5在输送齿轮的过程中通过V型导向槽61进行一次导向，通过V型运输槽62对齿轮进行二次导向，能够使齿轮准确摆正到所需位置和方向然后送入收集篮4中。

机架1后方设有自动换篮机构7。自动换篮机构7包括有换篮立柱71、沿竖向滑动连接在换篮立柱71上的换篮升降台72、驱动换篮升降台72上下运动的换篮驱动机构73、设置在换篮升降台72上的取篮机构74，换篮驱动机构73设置在换篮立柱71上，换篮驱动机构73驱动连接换篮升降台72。取篮机构74包括设置在换篮升降台72上的取篮支撑臂741、设置在换篮升降台72上的取篮气缸742、取篮叉臂743，取篮气缸742的输出端连接取篮叉臂743。自动换篮机构7还包括有设置在换篮升降台72上的旋转气缸75，取篮支撑臂741的后端转动连接在换篮升降台72上，旋转气缸75的输出端驱动连接取篮支撑臂741的后端。通过换篮驱动机构73和取篮气缸742能够自动控制取篮叉臂743取放收集篮4

取篮机构74为两组，两组取篮机构74的取篮支撑臂741的后端固定连接成一式结构，两组取篮机构74的取篮支撑臂741之间形成V型结构，能够实现自动换篮。

本实用新型通过传送带5运送加工完成的齿轮产品，并在传送带5上通过V型导向槽61对产品进行一次导向；产品通过传送带5后经由V型运输槽62二次导向并辅以冷却油进行运送，进入特制V型漏斗64经过三次导向；使产品进入运输管道63后准确放置到产品收集篮4上。此过程可以解决产品因堆积而导致的齿面磨损问题，且可以省去人工收集装篮的环节，降低人工成本。产品装篮过程经由电脑自动控制，装满后可以通过自动换篮机构7自动换篮，收集篮4到达一定数量后自动报警提醒工人进行产品的转运清洁清洗包装等程序。

本实用新型通过导向输送机构6自动将齿轮由传送带5准确输送放置到产品收集篮4中，可以解决产品因堆积而导致的齿面磨损问题，且可以省去人工收集装篮的环节，降低人工成本，提高产品合格率，使输送过程更为简化，收集过程更为简单，大大提高生产效率，降低废品率。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。